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Lu Cewu von der Shanghai Jiao Tong University: Verkörperte Intelligenz und sein erster Rasierroboter |

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Freigeben: 2024-06-04 15:47:55
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Nach Rücksprache mit historischen Daten wurde gezeigt, dass Professor Lu Cewu von der Shanghai Jiao Tong University der erste Mensch auf der Welt war, der mit einer Roboterklinge rasiert wurde.

上海交大卢策吾:具身智能与他的首个刮胡子机器人 | 智者访谈

Professor Lu Cewu von der Shanghai Jiao Tong University leitete das Team persönlich bei der Durchführung einer Forschung zum autologen Knochengewebe-Engineering. Unter der Bedienung eines großen intelligenten Modells hat die Maschine den Rasiervorgang erfolgreich abgeschlossen. Diese Technologie kann in Zukunft große Durchbrüche im medizinischen Bereich bringen.

Ein Roboter, der jemandem den Bart rasiert, mag einfach erscheinen, aber in Wirklichkeit birgt er große Herausforderungen. Neben der Verallgemeinerung des Verhaltens ist die Notwendigkeit extremer Robustheit wichtiger.

Laut Originaltext kann dieses große verkörperte intelligente Modell, das mit einem hochpräzisen Feedback-Modul ausgestattet ist, rechtzeitig Entscheidungen über Änderungen des Drucks und der Tangentialkraft treffen und sich sauber rasieren, ohne den Bart zu beschädigen. Wenn ein großes Modell die Flugbahneingabe nur durch Sicht beurteilt, wird es schwierig, die Aufgabe zu erfüllen. Auch dies ist über Remote-Operationen nicht möglich.

Wenn es im Jahr 2024, wenn große Modelle in aller Munde sind, andere Hotspots im KI-Bereich gibt, muss „verkörperte Intelligenz“ dazu gehören.

Anders als beim passiven Empfangen von Informationen betont die verkörperte KI, dass der Agent aktiv mit der physischen Umgebung interagiert. Diese Interaktion ist nicht ohne Kosten. Jede Aktion kann den Zustand der Umgebung verändern und neue Herausforderungen mit sich bringen, sodass der Agent seine Strategie kontinuierlich anpassen muss.

Intelligente Erkundungstools bieten eine einzigartige Perspektive, um die Natur der Intelligenz zu verstehen. Die Entwicklung von Intelligenz basierend auf dem Körper ist auch ein völlig anderes Paradigma als die bestehende KI-Forschung.

Die herausragende Entwicklung der künstlichen Intelligenz ergibt sich aus dem Nachdenken über die Natur von Technologie und Industrie.

Diese Website startet eine neue Videokolumne „Wise Man Interview“ und lädt Experten auf diesem Gebiet ein, Einblicke in die KI-Kerntechnologie und Branchentrends zu gewinnen. Es ist maßgeschneidert für Praktiker und zielt darauf ab, das Branchenverständnis zu vertiefen und innovatives Denken anzuregen. In dieser Folge liefert Professor Lu Cewu von der Shanghai Jiao Tong University eine tiefgreifende Analyse der verkörperten Intelligenz und bringt ganzheitliches Denken vom Prinzip bis zur Umsetzung.

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Lu Cewu von der Shanghai Jiao Tong University: Über verkörperte Intelligenz, Skalierungsgesetz und große Modelle上海交大卢策吾:具身智能与他的首个刮胡子机器人 | 智者访谈
Zeitstempel
00:00 Gastvorstellung
01:00 Die Konnotation und Eigenschaften von verkörpert Intelligenz
03:09 Was sind die Standards der verkörperten Intelligenz „Körper“ und „Intelligenz“?
06:42 99,X%: Neben Vielseitigkeit ist auch Robustheit gefragt
13:09 Verschiedene technische Wege und Analysen
15:20 Kann Sora die physische Welt verstehen?
20:18 Großes Modell der verkörperten Intelligenz: zweistufige Raketenarchitektur
25:11 Wie wird sich das Skalierungsgesetz im Bereich der verkörperten Intelligenz widerspiegeln?
32:03 „Daten sind wissenschaftliche Forschung“
38:20 Bewertung der verkörperten Intelligenz: Es ist schwierig, Kosten und Wirksamkeit in Einklang zu bringen
46:53 Unternehmertum der verkörperten Intelligenz: Nur mit dem richtigen technischen Weg können wir 99,X % erreichen
55:16 Verkörperte intelligente Talente: Top-Talente werden immer knapp sein

Gastvorstellung

Lu Cewu, Professor an der Shanghai Jiao Tong University, Doktorvater, Gewinner des Scientific Exploration Award (Auszeichnungsgrund: Im Jahr 2018 wurde er von MIT Technology Review zu einem der 35 besten chinesischen Wissenschaftler und Techniker unter 35 Jahren ernannt. Im Jahr 2020 wurde er mit dem Qiushi Outstanding Young Scholar ausgezeichnet gewann den Shanghai Science and Technology Progress Special Award und den Wu Wenjun First Prize in Natural Science, gewann 2022 den Youth Science Award des Bildungsministeriums, gewann 2021/2022 den China Highly Cited Scholar und gewann eine der besten Arbeiten (6/3579) auf der International Robot Conference IROS im Jahr 2022 und wurde für den RSS Best System Paper nominiert, da der korrespondierende Autor bzw. der Erstautor mehr als 100 Artikel in hochrangigen Fachzeitschriften und Konferenzen wie Nature, Nature veröffentlicht hat -Machine Intelligence, TPAMI, T-RO, IJRR usw.; dient als Gutachter für die Hauptzeitschrift Science, Nature Sub-Journal, Cell Sub-Journal usw. Human, NeurIPS, CVPR, ICCV, ECCV, IROS, ICRA-Bereichsvorsitzender. Zu den Forschungsinteressen zählen verkörperte Intelligenz, Roboterlernen und Computer Vision. Als Mitbegründer und Chefwissenschaftler gründete er das verkörperte Geheimdienstunternehmen Qiongche Intelligence.

Highlights上海交大卢策吾:具身智能与他的首个刮胡子机器人 | 智者访谈
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Quelle:jiqizhixin.com
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