Kann glm::lookAt() zum Festlegen der Modellmatrix verwendet werden?

Transformieren Sie die Modellmatrix

In einer typischen Rendering-Pipeline werden Transformationen mithilfe einer Folge von Matrizen auf Objekte in einer Szene angewendet:

Objektkoordinaten (Modellraum):

• Der lokale Raum eines einzelnen Objekts. In diesem Raum werden Scheitelpunktpositionen definiert.

Weltkoordinaten:

• Das globale Koordinatensystem der Szene, in dem alle Objekte positioniert sind.

Modellmatrix:

• Transformiert ein Objekt vom Modellraum in den Weltraum. Definiert seine Position, Ausrichtung und Skalierung.

Ansichtsraum (Augenkoordinaten):

• Das Koordinatensystem basierend auf der Position und Richtung des Betrachters , und Vektor nach oben.

Ansichtsmatrix:

• Verwandelt sich vom Weltraum in den Ansichtsraum und stellt die „Kamera“-Perspektive bereit.

Clip-Koordinaten:

• Homogene Koordinaten, die zum Clipping gegen den Ansichtskegel verwendet werden.

Projektionsmatrix:

• Transformiert vom Ansichtsbereich in den Clipbereich und ordnet 3D-Punkte 2D-Punkten im Ansichtsfenster zu.

Normalisierte Gerätekoordinaten (NDC):

• Clip-Raumkoordinaten geteilt durch die w-Komponente, verwendet für die perspektivische Aufteilung.

Fensterkoordinaten (Bildschirmkoordinaten):

• Koordinaten des Ansichtsfensterrechtecks, in dem das endgültige Bild gezeichnet wird.

Transformation der Modellmatrix mit glm

Während glm::lookAt () dient in erster Linie dazu, die Ansichtsmatrix festzulegen. Es können bestimmte Modifikationen vorgenommen werden, um sie für die Modellmatrix zu verwenden:

Transformationen zur Adressposition:

• Negieren der dritten Spaltenelemente der resultierenden Matrix: m_Orientation[3][0] = -m_Orientation[3][0]; ...

Vertex-Shader-Transformation:

• Multiplizieren der Kameramatrix, der Modellmatrix und der Vertexposition: gl_Position = CameraMatrix * ModelMatrix * Pos

Hinweis: Dieser Ansatz kann zwar das gewünschte Ergebnis erzielen, ist jedoch nicht optimal für die Festlegung der Modellmatrix. Im Allgemeinen wird empfohlen, bestimmte von Bibliotheken bereitgestellte Funktionen zu verwenden oder eine eigene Funktion zur Verarbeitung von Modellmatrixtransformationen zu erstellen.

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