Wie kann ich die GPS-Entfernung und -Peilung mithilfe der Haversine-Formel genau berechnen?

Haversine-Formel für GPS-Berechnungen: Entfernung und Peilung

Problem:

Berechnung der Entfernung und die Peilung zwischen zwei GPS-Punkten erfordert häufig die Verwendung der Haversine-Entfernungsformel. Bei der Ermittlung der korrekten Peilung können jedoch Probleme auftreten, insbesondere wenn negative Werte ermittelt werden.

Lösung:

Zur Berechnung der Entfernung kann die Haversine-Formel verwendet werden:

from math import radians, cos, sin, asin, sqrt

def haversine(lon1, lat1, lon2, lat2):
    """
    Calculate the great circle distance in kilometers between two points 
    on the earth (specified in decimal degrees)
    """
    # convert decimal degrees to radians 
    lon1, lat1, lon2, lat2 = map(radians, [lon1, lat1, lon2, lat2])

    # haversine formula 
    dlon = lon2 - lon1 
    dlat = lat2 - lat1 
    a = sin(dlat/2)**2 + cos(lat1) * cos(lat2) * sin(dlon/2)**2
    c = 2 * asin(sqrt(a)) 
    r = 6371 # Radius of earth in kilometers. Use 3956 for miles. Determines return value units.
    return c * r

Um die Peilung zu bestimmen, passen Sie die Variable Bearing wie folgt an:

Bearing = atan2(sin(lon2-lon1)*cos(lat2), cos(lat1)*sin(lat2) - sin(lat1)*cos(lat2)*cos(lon2-lon1))
Bearing = degrees(Bearing)

Diese Änderung stellt sicher, dass die Die Peilung liegt zwischen 0 und 360 Grad.

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