Wie kann ich effizient auf Pixelwerte in einer OpenCV-Matrix zugreifen?

Zugriff auf Pixelwerte in einer OpenCV-Matrix

Das Abrufen von Pixelwerten aus einem OpenCV-Mat-Bild kann über verschiedene Methoden basierend auf der Datenstruktur erfolgen Wird zur Darstellung der Pixel verwendet.

Angenommen, es handelt sich um ein Bild vom Typ CV_8UC3, bei dem jedes Pixel durch drei dargestellt wird 8-Bit-Kanäle ohne Vorzeichen (BGR) können den Wert eines bestimmten Pixels wie folgt abrufen:

for (int i = 0; i < foo.rows; i++) {
    for (int j = 0; j < foo.cols; j++) {
        Vec3b bgrPixel = foo.at<Vec3b>(i, j);

        // Access and manipulate BGR values...
    }
}

Vec3b ist ein Container für 3-Element-Vektoren, wobei jedes Element einem B, G und entspricht R-Kanal-Wert.

Leistung optimieren

Um die Leistung zu verbessern, direkter Zugriff auf Datenpuffer kann verwendet werden:

uint8_t* pixelPtr = (uint8_t*)foo.data;
int cn = foo.channels();
Scalar_<uint8_t> bgrPixel;

for (int i = 0; i < foo.rows; i++) {
    for (int j = 0; j < foo.cols; j++) {
        bgrPixel.val[0] = pixelPtr[i * foo.cols * cn + j * cn + 0]; // B
        bgrPixel.val[1] = pixelPtr[i * foo.cols * cn + j * cn + 1]; // G
        bgrPixel.val[2] = pixelPtr[i * foo.cols * cn + j * cn + 2]; // R

        // Process BGR values...
    }
}

Alternativ kann die row()-Methode verwendet werden, um auf einzelne Zeilen zuzugreifen:

int cn = foo.channels();
Scalar_<uint8_t> bgrPixel;

for (int i = 0; i < foo.rows; i++) {
    uint8_t* rowPtr = foo.row(i);

    for (int j = 0; j < foo.cols; j++) {
        bgrPixel.val[0] = rowPtr[j * cn + 0]; // B
        bgrPixel.val[1] = rowPtr[j * cn + 1]; // G
        bgrPixel.val[2] = rowPtr[j * cn + 2]; // R

        // Process BGR values...
    }
}

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