OpenCVs Point(x,y): Spalte-Zeile oder Zeile-Spalte?

OpenCV: Point(x,y) Stellt Spalte und Zeile anstelle von Zeile und Spalte dar?

Einführung:
Beim Arbeiten mit OpenCV, Sie haben vielleicht bemerkt, dass der Zugriff auf Pixel in einer Bildmatrix (cv::Mat) mithilfe von Point(x,y)-Koordinaten kontraintuitiv erscheint. as (x,y) bezieht sich möglicherweise nicht wie erwartet auf Zeile und Spalte. Ziel dieses Artikels ist es, diese scheinbare Inkonsistenz zu klären.

Koordinatensysteme verstehen:

In der Mathematik erfolgt der Zugriff auf Matrizen häufig über die Zeilenreihenfolge, wobei der erste Index die Reihenfolge darstellt Zeile und der zweite Index repräsentiert die Spalte. Punkte hingegen folgen dem kartesischen Koordinatensystem, wobei (x,y) typischerweise die horizontale (Abszisse) bzw. vertikale (Ordinate) Achse bezeichnet.

Matrix vs. Koordinatensystem von OpenCV :

cv::Mat, das in OpenCV sowohl für Bilder als auch für Matrizen verwendet wird, ist im Wesentlichen eine Matrix. Beim Zugriff auf seine Elemente folgt jedoch die zeilenorientierte Reihenfolge. Daher greift mat.at(i,j) auf das Pixel in Zeile i und Spalte j zu.

Die Point-Klasse in OpenCV basiert jedoch auf der Bildnotation, wobei (x,y) sich auf bezieht die Spalte bzw. Zeile. Das bedeutet, dass sich Punkt(i,j) in einem Bildkontext auf das Pixel in Zeile j und Spalte i bezieht.

Warum der Unterschied?

Der Grund dafür Diese Inkonsistenz liegt in den unterschiedlichen Koordinatensystemen, die für Matrizen und Punkte verwendet werden. Matrizen priorisieren aus mathematischen Gründen die zeilenorientierte Reihenfolge, während Punkte der Bildnotation Vorrang geben, um die Visualisierung und das Verständnis von Bildern zu erleichtern.

Schlussfolgerung:

Während die verschiedenen Koordinatensysteme in OpenCV kann zunächst verwirrend sein. Wenn Sie jedoch die zugrunde liegende Logik verstehen, können Sie korrekt auf Pixeldaten zugreifen und diese bearbeiten. Denken Sie daran, dass mat.at(i,j) die Zeilenreihenfolge verwendet, während Point(x,y) die Bildnotation verwendet.

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