Wie kann man HSV-Grenzen für die Farberkennung in OpenCV mithilfe von cv2.inRange genau bestimmen?

Bestimmen von HSV-Grenzen für die Farberkennung mit cv2.inRange in OpenCV

Bei Verwendung der cv2.inRange-Funktion in OpenCV für die Farberkennung wird Folgendes angezeigt: Es ist von entscheidender Bedeutung, geeignete obere und untere HSV-Grenzen (Farbton, Sättigung, Wert) auszuwählen, um das Ziel genau zu identifizieren Farbe.

Problemidentifizierung:

Betrachten Sie das Beispiel eines Bildes mit einer Kaffeedose mit orangefarbenem Deckel, wie unten gezeigt.

[Bild einer Kaffeedose mit orangefarbenem Deckel]

Ziel ist es, die HSV-Grenzen zu bestimmen, um den orangefarbenen Deckel zu isolieren. Zunächst wurde ein Bereich von (18, 40, 90) bis (27, 255, 255) versucht, der jedoch zu unerwarteten Ergebnissen führte.

Lösung 1: Skalenumrechnung

Es ist wichtig zu beachten, dass verschiedene Anwendungen möglicherweise unterschiedliche Skalen für HSV-Werte verwenden. OpenCV verwendet eine Skala von H: 0–179, S: 0–255, V: 0–255, während einige andere Anwendungen möglicherweise eine Skala von H: 0–360, S: 0–100, V: 0–100 verwenden. Daher ist es notwendig, die HSV-Werte entsprechend zu konvertieren.

Lösung 2: Farbraumkonvertierung

OpenCV verwendet das BGR-Farbformat (Blau, Grün, Rot). Standardeinstellung, während das Bild möglicherweise im RGB-Format (Rot, Grün, Blau) vorliegt. Um das Bild korrekt in HSV zu konvertieren, ist es wichtig, cv2.COLOR_BGR2HSV anstelle von cv2.COLOR_RGB2HSV zu verwenden.

Überarbeiteter Code:

import cv2
import numpy as np

image = cv2.imread('kaffee.png')

# Revised HSV boundaries considering scale conversion
ORANGE_MIN = np.array([5, 50, 50], np.uint8)
ORANGE_MAX = np.array([15, 255, 255], np.uint8)

# Convert image to HSV color space
hsv = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2HSV)

# Apply color filtering
mask = cv2.inRange(hsv, ORANGE_MIN, ORANGE_MAX)

# Save the masked image
cv2.imwrite('kaffee_out.png', mask)

Dieser überarbeitete Ansatz sollte liefern genauere Ergebnisse bei der Isolierung des orangefarbenen Deckels der Kaffeedose.

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