Wie kann OpenCV die Eckpunkte eines Blattes Papier genau erkennen und lokalisieren?

Papiererkennung in OpenCV

In OpenCV können Sie mithilfe des Quadraterkennungsalgorithmus Quadrate in einem Bild finden. Dieser Algorithmus kann für Aufgaben wie das Erkennen eines Blattes Papier oder das Korrigieren einer Schräglage nützlich sein.

Das Problem verstehen

Sie möchten die Ausgabe der Quadraterkennung verfeinern Algorithmus, um Rauschen herauszufiltern und die vier Eckpunkte eines Blattes Papier genau zu bestimmen.

Anwenden des Algorithmus

Der bereitgestellte Code implementiert eine modifizierte Version des in der OpenCV-Demo vorgestellten Algorithmus. Es sucht nach Quadraten in jeder Farbebene des Bildes und nutzt die Canny-Kantenerkennung, um die Verlaufsschattierung zu handhaben.

Erkennung des größten Quadrats

Der Algorithmus findet mehrere Quadrate im Bild. Um das Blatt Papier zu identifizieren, können Sie anhand der Anzahl der Punkte in der Kontur das größte Quadrat ermitteln. Der folgende Code kann verwendet werden, um das größte Quadrat zu finden:

size_t largestSquareIndex = 0;
for (size_t i = 0; i < squares.size(); ++i) {
    if (squares[i].size() > squares[largestSquareIndex].size()) {
        largestSquareIndex = i;
    }
}

Eckpunkte finden

Sobald das größte Quadrat identifiziert ist, können Sie seine vier Ecken abrufen Punkte. Dies kann mit einem beliebigen Konturnäherungsalgorithmus erfolgen, wie er beispielsweise im angegebenen Code verwendet wird:

vector<Point> cornerPoints = approx;

Schlussfolgerung

Durch die Anwendung der beschriebenen Modifikationen können Sie dies tun Verfeinern Sie den Quadraterkennungsalgorithmus, um ein Blatt Papier im Bild genau zu erkennen und seine vier Eckpunkte für weitere Verarbeitungsaufgaben zu erhalten.

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