Der Unterschied zwischen ROS-System und Linux: 1. Linux hat nicht nur eine stabile Systemleistung, sondern ist auch eine Open-Source-Software. Linux hat die Eigenschaften von Open-Source-Code, kein Urheberrecht und eine große Anzahl von Benutzern in der technischen Community 2. ROS ist eine Art Robotersoftwareprogramm, das eine hochflexible Softwarearchitektur verwendet.
Die Betriebsumgebung dieses Artikels: Windows10 Home chinesisches Versionssystem, Acer S40-51-Computer.
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Der Unterschied zwischen Ros-System und Linux:
Linux-System:
Linux, der vollständige Name ist GNU/Linux, ist eine Reihe von Unix-ähnlichen Operationen die kostenlos genutzt und verbreitet werden können. Das System ist ein Multi-User-, Multi-Tasking-, Multi-Threading- und Multi-CPU-Betriebssystem auf Basis von POSIX und Unix. Mit der Entwicklung des Internets hat Linux Unterstützung von Software-Enthusiasten, Organisationen und Unternehmen auf der ganzen Welt erhalten. Neben der Aufrechterhaltung einer starken Entwicklungsdynamik bei Servern wurden auch große Fortschritte bei Personalcomputern und eingebetteten Systemen erzielt. Benutzer können nicht nur intuitiv den Implementierungsmechanismus des Betriebssystems erhalten, sondern Linux auch entsprechend ihren eigenen Anforderungen modifizieren und verbessern, um es optimal an die Bedürfnisse der Benutzer anzupassen.
Linux verfügt nicht nur über eine stabile Systemleistung, sondern ist auch eine Open-Source-Software. Die Kernkomponenten der Firewall zeichnen sich durch hohe Leistung und einfache Konfiguration aus und gewährleisten so die Systemsicherheit. In vielen Unternehmensnetzwerken wird Linux aus Gründen der Geschwindigkeit und Sicherheit nicht nur vom Netzwerkbetriebs- und Wartungspersonal als Server verwendet. Linux kann sowohl als Server als auch als Netzwerk-Firewall verwendet werden, was ein Highlight von Linux ist.
Linux hat die Eigenschaften von Open Source, kein Urheberrecht, und viele Benutzer in der technischen Community ermöglichen es Benutzern, es frei anzupassen, mit hoher Flexibilität, leistungsstarken Funktionen und niedrigen Kosten. Insbesondere wird der Netzwerkprotokollstapel in das System eingebettet und nach entsprechender Konfiguration kann die Funktion des Routers realisiert werden. Diese Eigenschaften machen Linux zu einer idealen Entwicklungsplattform für die Entwicklung von Routing- und Switching-Geräten.
ros-System:
ros ist die englische Abkürzung für Robot Operating System. ROS ist eine hochflexible Softwarearchitektur zum Schreiben von Robotersoftwareprogrammen. Der Prototyp von ROS entstand aus den Projekten STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) und Personal Robotics (PR) an der Stanford University.
ROS ist eine hochflexible Softwarearchitektur zum Schreiben von Robotersoftwareprogrammen. Es enthält eine große Anzahl an Werkzeugsoftware, Bibliothekscode und vereinbarten Protokollen, die darauf abzielen, die Schwierigkeit und Komplexität der Erstellung komplexer und robuster Roboterverhaltensweisen auf allen Roboterplattformen zu vereinfachen.
ROS-Designer beschreiben ROS als „ROS = Sanitär + Werkzeuge + Fähigkeiten + Ökosystem“, d. h. ROS ist eine Sammlung von Kommunikationsmechanismen, Werkzeugsoftwarepaketen, Roboterfähigkeiten auf hohem Niveau und Roboterökosystemen.
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