Was sind die Unterschiede zwischen Ros-System und Linux?

Unterschied: Das ROS-System ist eine hochflexible Softwarearchitektur, die zum Schreiben von Robotersoftwareprogrammen verwendet wird. Es enthält eine große Anzahl von Werkzeugsoftware, Bibliothekscodes und vereinbarten Protokollen. Linux ist ein Multiuser-, Multitasking-, Multithreading- und Multi-CPU-Betriebssystem, das auf POSIX und Unix basiert.

Die Betriebsumgebung dieses Tutorials: Red Hat Enterprise Linux 6.1-System, Dell G3-Computer.

ros system (Robot Operating System)

ros ist die englische Abkürzung für Robot Operating System. ROS ist eine hochflexible Softwarearchitektur zum Schreiben von Robotersoftwareprogrammen. Der Prototyp von ROS entstand aus den Projekten STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) und Personal Robotics (PR) an der Stanford University.

ROS enthält eine große Anzahl an Werkzeugsoftware, Bibliothekscode und Vereinbarungsprotokollen, die darauf abzielen, die Schwierigkeit und Komplexität der Erstellung komplexer und robuster Roboterverhaltensweisen auf allen Roboterplattformen zu vereinfachen.

ROS-Designer beschreiben ROS als „ROS = Sanitär + Werkzeuge + Fähigkeiten + Ökosystem“, d. h. ROS ist eine Sammlung von Kommunikationsmechanismen, Werkzeugsoftwarepaketen, Roboterfähigkeiten auf hohem Niveau und Roboterökosystemen.

ROS bietet einige Standard-Betriebssystemdienste, wie Hardware-Abstraktion, zugrunde liegende Gerätesteuerung, gemeinsame Funktionsimplementierung, prozessübergreifende Nachrichtenübermittlung und Paketverwaltung. ROS basiert auf einer Graphenarchitektur, sodass Prozesse auf verschiedenen Knoten verschiedene Informationen (z. B. Erfassung, Steuerung, Status, Planung usw.) empfangen, veröffentlichen und aggregieren können.

ROS kann in zwei Schichten unterteilt werden. Die untere Schicht ist die oben beschriebene Betriebssystemschicht, und die höhere Schicht sind die verschiedenen Softwarepakete, die von der breiten Benutzerbasis bereitgestellt werden, um verschiedene Funktionen wie Positionierungszuordnung, Aktionsplanung und Wahrnehmung zu implementieren , Simulation usw.

Linux-System

Linux, der vollständige Name ist GNU/Linux, ist eine Reihe von Unix-ähnlichen Betriebssystemen, die frei verwendet und frei verbreitet werden können. Es ist ein Multi-User-, Multi-Task-, Multi- -Threading und Multi-CPU basierend auf POSIX- und Unix-Betriebssystemen. Mit der Entwicklung des Internets hat Linux Unterstützung von Software-Enthusiasten, Organisationen und Unternehmen auf der ganzen Welt erhalten. Neben der Aufrechterhaltung einer starken Entwicklungsdynamik bei Servern wurden auch große Fortschritte bei Personalcomputern und eingebetteten Systemen erzielt. Benutzer können nicht nur intuitiv den Implementierungsmechanismus des Betriebssystems erhalten, sondern Linux auch entsprechend ihren eigenen Anforderungen modifizieren und verbessern, um es optimal an die Bedürfnisse der Benutzer anzupassen. [Verwandte Empfehlung: „Linux Video Tutorial“]

Linux verfügt nicht nur über eine stabile Systemleistung, sondern ist auch eine Open-Source-Software. Die Kernkomponenten der Firewall zeichnen sich durch hohe Leistung und einfache Konfiguration aus und gewährleisten so die Systemsicherheit. In vielen Unternehmensnetzwerken wird Linux aus Gründen der Geschwindigkeit und Sicherheit nicht nur vom Netzwerkbetriebs- und Wartungspersonal als Server verwendet. Linux kann sowohl als Server als auch als Netzwerk-Firewall verwendet werden, was ein Highlight von Linux ist.

Linux hat die Eigenschaften von Open Source, kein Urheberrecht, und viele Benutzer in der technischen Community ermöglichen es Benutzern, es frei anzupassen, mit hoher Flexibilität, leistungsstarken Funktionen und niedrigen Kosten. Insbesondere wird der Netzwerkprotokollstapel in das System eingebettet und nach entsprechender Konfiguration kann die Funktion des Routers realisiert werden. Diese Eigenschaften machen Linux zu einer idealen Entwicklungsplattform für die Entwicklung von Routing- und Switching-Geräten.

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