Servomotor bezieht sich auf den Motor, der den Betrieb mechanischer Komponenten im Servosystem steuert. Es handelt sich um ein indirektes Übertragungsgerät für Hilfsmotoren. Der Servomotor kann die Geschwindigkeit steuern und die Spannung sehr genau umwandeln Signal in Drehmoment und Drehzahl zur Antriebssteuerung umwandeln. Objekt, das das empfangene elektrische Signal in die an der Motorwelle ausgegebene Winkelverschiebung oder Winkelgeschwindigkeit umwandeln kann.
Die Betriebsumgebung dieses Tutorials: Windows 10-System, DELL G3-Computer.
Der Servomotor kann die Geschwindigkeit steuern, die Positionsgenauigkeit ist sehr genau und er kann das Spannungssignal in Drehmoment und Drehzahl umwandeln, um das Steuerobjekt anzutreiben. Die Rotorgeschwindigkeit des Servomotors wird durch das Eingangssignal gesteuert und kann im automatischen Steuerungssystem als Aktuator verwendet werden. Er weist die Eigenschaften einer kleinen elektromechanischen Zeitkonstante und einer hohen Linearität auf. Er kann das empfangene elektrische Signal umwandeln in ein Signal auf der Motorwelle umwandeln. Sie werden in zwei Kategorien eingeteilt: Gleichstrom- und Wechselstrom-Servomotoren. Ihre Hauptmerkmale bestehen darin, dass keine Drehung erfolgt, wenn die Signalspannung Null ist, und dass die Drehzahl mit zunehmendem Drehmoment konstant abnimmt.
Der Servomechanismus ist ein automatisches Steuersystem, das es den ausgangsgesteuerten Größen wie Position, Ausrichtung und Status des Objekts ermöglicht, allen Änderungen im Eingabeziel zu folgen ( oder gegebener Wert). Das Servo ist zur Positionierung hauptsächlich auf Impulse angewiesen. Wenn der Servomotor einen Impuls empfängt, dreht er sich in einem Winkel, der dem Impuls entspricht, da der Servomotor selbst die Funktion des Sendens hat Beim Ausgeben von Impulsen dreht sich der Servomotor jedes Mal, wenn er einen Impuls erhält. Wenn Sie ihn um einen Winkel drehen, wird eine entsprechende Anzahl von Impulsen ausgesendet. Auf diese Weise werden die vom Servomotor empfangenen Impulse wiedergegeben Auf diese Weise weiß das System, wie viele Impulse an den Servomotor gesendet und wie viele Impulse gleichzeitig zurückerhalten werden. Auf diese Weise kann die Drehung des Motors sehr genau gesteuert werden Erreichen einer präzisen Positionierung, die 0,001 mm erreichen kann. DC-Servomotoren werden in bürstenbehaftete und bürstenlose Motoren unterteilt. Bürstenmotoren zeichnen sich durch niedrige Kosten, einen einfachen Aufbau, ein großes Anlaufdrehmoment, einen großen Drehzahlbereich und eine einfache Steuerung aus und erfordern Wartung. Sie sind jedoch unpraktisch in der Wartung (Auswechseln der Kohlebürsten), erzeugen elektromagnetische Störungen und stellen Umweltanforderungen. Daher kann es in kostensensiblen allgemeinen industriellen und zivilen Anwendungen eingesetzt werden.
Bürstenlose Motoren sind klein, leicht im Gewicht, groß in der Leistung, schnell im Ansprechverhalten, hoch in der Geschwindigkeit, klein in der Trägheit, gleichmäßig in der Drehung und stabil im Drehmoment. Die Steuerung ist komplex und einfach zu realisieren. Die elektronische Kommutierungsmethode ist flexibel und kann eine Rechteckkommutierung oder eine Sinuskommutierung sein. Der Motor ist wartungsfrei, hat einen hohen Wirkungsgrad, eine niedrige Betriebstemperatur, eine sehr geringe elektromagnetische Strahlung, eine lange Lebensdauer und kann in verschiedenen Umgebungen eingesetzt werden.
AC-Servomotoren sind ebenfalls bürstenlose Motoren und werden in der Regel in Synchron- und Asynchronmotoren eingesetzt. Sie haben einen großen Leistungsbereich und können eine hohe Leistung erzielen. Große Trägheit, die maximale Drehzahl ist niedrig und nimmt mit steigender Leistung schnell ab. Daher ist es für Anwendungen mit niedriger Geschwindigkeit und reibungslosem Betrieb geeignet.
Der Rotor im Inneren des Servomotors ist ein Permanentmagnet, der vom Treiber gesteuert wird. Der Rotor dreht sich unter der Wirkung dieses Magnetfelds Der Motor gibt ein Signal an den Treiber zurück. Der Treiber verwendet den Feedbackwert. Vergleichen Sie ihn mit dem Zielwert, um den Rotordrehwinkel anzupassen. Die Genauigkeit des Servomotors hängt von der Genauigkeit (Anzahl der Zeilen) des Encoders ab.
Der Funktionsunterschied zwischen AC-Servomotor und bürstenlosem DC-Servomotor: AC-Servo ist besser, weil er durch Sinuswelle gesteuert wird und die Drehmomentwelligkeit gering ist. DC-Servo ist eine trapezförmige Welle. Aber DC-Servo ist relativ einfach und günstig.
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