Woraus besteht ein Kontrollsystem? Ein Managementsystem mit eigenen Zielen und Funktionen.

Das Kontrollsystem ist ein Managementsystem mit eigenen Zielen und Funktionen bestehend aus „Kontrollsubjekt“, „Kontrollobjekt“ und „Kontrollmedium“. Steuersystem bedeutet, dass jede interessante oder variable Größe innerhalb einer Maschine, eines Mechanismus oder eines anderen Geräts auf die gewünschte Weise beibehalten und geändert werden kann. Um die grundlegenden Aufgaben der automatischen Steuerung zu realisieren, müssen Anforderungen an das Verhalten des Systems während des Steuerungsprozesses gestellt werden. Die grundlegenden Anforderungen an das Steuerungssystem werden in der Regel durch die Reaktion des Systems auf bestimmte Eingangssignale erfüllt.

Die Betriebsumgebung dieses Tutorials: Windows 7-System, Dell G3-Computer.

Das Kontrollsystem bezieht sich auf ein Managementsystem bestehend aus 控制主体、控制客体和控制媒体 mit eigenen Zielen und Funktionen.

Steuerungssystem bedeutet, dass jede interessante oder variable Größe innerhalb einer Maschine, eines Mechanismus oder eines anderen Geräts auf die gewünschte Weise beibehalten und geändert werden kann. Das Steuersystem ist auch so implementiert, dass das gesteuerte Objekt einen vorgegebenen Idealzustand erreicht. Das Steuerungssystem bringt das gesteuerte Objekt in einen bestimmten erforderlichen stabilen Zustand.

Stellen Sie sich zum Beispiel ein Antriebssystem für ein Auto vor, bei dem die Geschwindigkeit des Autos von der Stellung des Gaspedals abhängt. Durch Steuerung des Drucks auf das Gaspedal kann die gewünschte Geschwindigkeit gehalten (oder die gewünschte Geschwindigkeitsänderung erreicht) werden. Dieses Autoantriebssystem (Gaspedal, Vergaser und Fahrzeugmotor) bildet ein Steuersystem.

Klassifizierung

• Klassifizierung danach, ob eine Rückmeldung vorliegt

  • Keine Rückmeldung wird als Steuerungssystem mit offenem Regelkreis bezeichnet Die Steuerung durch die Steuerungsobjekte erzeugt Steuerungseffekte. Seine Hauptvorteile sind einfache Struktur, günstiger Preis und einfache Wartung; seine Nachteile sind geringe Genauigkeit und leichte Beeinträchtigung durch Umgebungsveränderungen (wie Schwankungen der Stromversorgung, Temperaturänderungen usw.).

  • Eine Rückkopplung wird als Regelsystem bezeichnet. Die Differenz zwischen dem Eingangssignal und dem Rückkopplungssignal (dh dem Abweichungssignal) wird dem Regler hinzugefügt und dann der Ausgang des gesteuerten Objekts angepasst einen geschlossenen Regelkreis bilden. Daher wird das geschlossene Regelsystem auch als Rückkopplungssystem bezeichnet, und diese Rückkopplung wird als negative Rückkopplung bezeichnet. Im Vergleich zu Systemen mit offenem Regelkreis bieten Systeme mit geschlossenem Regelkreis herausragende Vorteile, darunter hohe Genauigkeit, gute dynamische Leistung und starke Entstörungsfähigkeit. Die Nachteile bestehen darin, dass die Struktur relativ komplex ist, der Preis relativ hoch ist und ein hoher Wartungsaufwand erforderlich ist.

• Analoge Steuerungssysteme werden nach der verwendeten Signalverarbeitungstechnologie klassifiziert. Steuerungssysteme, die analoge Technologie zur Verarbeitung von Signalen verwenden, werden als analoge Steuerungssysteme bezeichnet.

  • Digitales Steuerungssystem, ein Steuerungssystem, das digitale Technologie zur Verarbeitung von Signalen verwendet, wird als digitales Steuerungssystem bezeichnet.

  Klassifiziert danach, ob die Eingangsmenge konstant ist

• Die Eingangsmenge ist konstant. Wir nennen dieses Steuerungssystem im Allgemeinen ein Konstantwert-Steuerungssystem, wie z. B. Motoren mit konstanter Drehzahl, Öfen mit konstanter Temperatur usw.

  • Die Ausgabe ändert sich, wenn sich die Eingabe ändert. Diese Art von Steuerungssystem wird als Folgesystem bezeichnet. Zum Beispiel ein automatisches Zielsystem für Raketen usw.

  Leistungsanforderungen

Um die Grundaufgaben der automatischen Steuerung zu erfüllen, müssen Anforderungen an das Verhalten des Systems während des Steuerungsprozesses gestellt werden. Die Grundanforderungen an ein Steuerungssystem werden in der Regel durch die Reaktion des Systems auf bestimmte Eingangssignale erfüllt. Dies wird beispielsweise durch den Übergangsprozess des Einheitsschrittsignals und einige charakteristische Werte des stationären Zustands dargestellt. Um Stabilität zu gewährleisten, muss das System eine gute dynamische Leistung und eine stationäre Leistung aufweisen, das heißt:

Der dynamische Prozess ist stabil (Stabilität); );

• Tracking-Werte müssen genau sein (Genauigkeit).

• Weitere Informationen zu diesem Thema finden Sie in der Rubrik „FAQ“!

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