Die Definition eines Roboters unterstreicht die Funktion der Nachahmung von Menschen; die Definition eines Roboters ist ein Individuum mit drei Elementen: Gehirn, Händen und Füßen, mit berührungslosen Sensoren und Kontaktsensoren sowie Sensoren mit Gleichgewicht und angeborenen Sinnen. In dieser Definition wurde betont, dass der Roboter menschenähnliche Eigenschaften haben sollte, das heißt, er verlässt sich bei der Ausführung von Operationen auf seine Hände, bei der Bewegung auf seine Füße und bei der Ausführung einheitlicher Befehlsaufgaben auf sein Gehirn.
Die Betriebsumgebung dieses Tutorials: Windows 10-System, DELL G3-Computer.
Was in der Definition von Roboter hervorgehoben wird
Was in der Definition von Roboter hervorgehoben wird, ist die Funktion, Menschen zu imitieren
Eine Maschine mit den folgenden drei Bedingungen kann als Roboter bezeichnet werden:
Hat Gehirn, Hände, Personen mit drei Elementen, einschließlich Füßen;
Verfügt über berührungslose Sensoren (die Ferninformationen mit Augen und Ohren empfangen) und Kontaktsensoren mit Gleichgewichtssinn und Eigensinn.
Diese Definition betont, dass ein Roboter menschenähnliche Eigenschaften haben sollte, das heißt, er verlässt sich auf seine Hände, um zu funktionieren, seine Füße, um sich zu bewegen, und sein Gehirn, um einheitliche Befehlsaufgaben auszuführen. Berührungslose Sensoren und Kontaktsensoren entsprechen menschlichen Gesichtsmerkmalen und ermöglichen es Robotern, die äußere Umgebung zu erkennen, während Gleichgewichtssinn und intrinsischer Sinn unverzichtbare Sensoren für Roboter sind, um ihren eigenen Status wahrzunehmen.
Wissen erweitern
Ein Roboter ist eine intelligente Maschine, die teilautonom oder völlig autonom arbeiten kann. Durch Programmierung und automatische Steuerung sind Roboter in der Lage, Aufgaben wie Hausaufgaben oder Bewegungen auszuführen. Der früheste Roboter der Geschichte ist der Puppenroboter, der von Kaiser Yang aus der Sui-Dynastie nach dem Vorbild von Liu Huan gebaut wurde. Er war mit Mechanismen ausgestattet und hatte die Fähigkeit zu sitzen, aufzustehen, anzubeten und sich hinzulegen .
Roboter verfügen über grundlegende Eigenschaften wie Wahrnehmung, Entscheidungsfindung und Ausführung. Sie können Menschen bei der Erledigung gefährlicher, schwerer und komplexer Aufgaben unterstützen oder sogar ersetzen, die Arbeitseffizienz und -qualität verbessern, dem menschlichen Leben dienen und den Anwendungsbereich erweitern oder erweitern der menschlichen Aktivitäten und Fähigkeiten
Klassifizierung von Robotern
Bezüglich der Klassifizierung von Robotern gibt es keinen einheitlichen internationalen Standard und es kann aus unterschiedlichen Perspektiven unterschiedliche Klassifizierungen geben. Entwicklungsstadium
Roboter der ersten Generation:
Lehr- und Reproduktionsroboter. Um Kernbrennstoff zu transportieren und zu verarbeiten, entwickelte das Oak Ridge National Laboratory in den Vereinigten Staaten 1947 den weltweit ersten ferngesteuerten Roboter. Im Jahr 1962 entwickelten die Vereinigten Staaten erfolgreich den universellen Lehr- und Reproduktionsroboter PUMA. Dieser Roboter nutzt einen Computer, um eine Maschine mit mehreren Freiheitsgraden zu steuern. Er speichert Programme und Informationen durch Lehren, liest die Informationen während der Arbeit und gibt dann Anweisungen. Auf diese Weise kann der Roboter diese Aktion basierend auf den Ergebnissen des menschlichen Unterrichts zu diesem Zeitpunkt wiederholt reproduzieren. Beispielsweise wird der Punktschweißroboter eines Autos diese Art von Arbeit immer wiederholen, nachdem er den Punktschweißprozess gelernt hat.
Roboter der zweiten Generation:
Sensorischer Roboter. Der Lehr- und Reproduktionsroboter hat keine Wahrnehmung der äußeren Umgebung. Er weiß nicht, wie groß die Arbeitskraft ist, ob das Werkstück gut oder schlecht ist. Deshalb begann man Ende der 1970er Jahre zu studieren Die Roboter der zweiten Generation werden als sensorische Roboter bezeichnet. Diese Art von Robotern verfügt in bestimmten Funktionen über einen Sinn, der dem von Menschen ähnelt, z. B. Kraftsinn, Berührung, Gleitsinn, Sehen, Hören usw. Er kann die Form und Größe fühlen und identifizieren und Farbe von Werkstücken durch die Sinne.
Roboter der dritten Generation:
Intelligenter Roboter. Roboter wurden seit den 1990er Jahren erfunden. Diese Art von Roboter ist mit einer Vielzahl von Sensoren ausgestattet, die komplexe logische Überlegungen, Beurteilungen und Entscheidungen durchführen und unabhängig über ihr eigenes Verhalten im sich ändernden inneren Zustand und in der äußeren Umgebung entscheiden können.
Steuerungsmethode
Betriebsroboter: Er kann automatisch gesteuert werden, kann wiederholt programmiert werden, ist multifunktional, verfügt über mehrere Freiheitsgrade, kann fixiert oder bewegt werden und wird in verwandten Automatisierungssystemen verwendet.
Programmierbarer Roboter: Steuern Sie die mechanischen Bewegungen des Roboters nacheinander gemäß der erforderlichen Reihenfolge und Bedingungen.
Roboter unterrichten und reproduzieren: Bringen Sie den Robotern durch Anleitung oder andere Methoden zunächst Bewegungen bei, geben Sie das Arbeitsprogramm ein, und der Roboter wiederholt den Vorgang automatisch.
CNC-Roboter: Es ist nicht erforderlich, den Roboter über numerische Werte, Sprache usw. zu bewegen, und der Roboter führt Operationen basierend auf den gelernten Informationen aus.
Sensationsgesteuerter Roboter: Nutzen Sie die von Sensoren erhaltenen Informationen, um die Bewegungen des Roboters zu steuern.
Adaptiver Kontrollroboter: Der Roboter kann sich an Veränderungen in der Umgebung anpassen und seine eigenen Aktionen steuern.
Lerngesteuerter Roboter: Der Roboter kann die Arbeitserfahrung „erleben“, verfügt über eine bestimmte Lernfunktion und nutzt die „gelernte“ Erfahrung bei der Arbeit.
Intelligenter Roboter: ein Roboter, der künstliche Intelligenz nutzt, um seine Aktionen zu bestimmen.
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