Physischer Abbau der Tesla Autopilot-Hardware 4.0: Hinzufügen von Radar und Bereitstellung weiterer Kameras

Am 16. Februar ist Teslas neuer selbstfahrender Computer, bekannt als Hardware 4.0 (HW4), durchgesickert, und das Unternehmen scheint bereits einige Autos mit dem neuen System zu bauen.

Wir wissen schon seit einiger Zeit, dass Tesla sich auf die Aufrüstung seiner selbstfahrenden Hardware vorbereitet. Tesla hat zuvor bei der Federal Communications Commission beantragt, seinen Fahrzeugen ein neues Radar hinzuzufügen, und angekündigt, im Januar mit dem Verkauf zu beginnen. Das neue Radar bedeutet, dass Tesla plant, seine Autopilot- und FSD-Sensor-Suiten zu aktualisieren.

Hardwareänderungen stellen für Tesla-Besitzer eine Belastung dar, da der Autohersteller versprochen hat, dass alle seit 2016 gebauten Fahrzeuge über die gesamte erforderliche Hardware verfügen, um über Software-Updates autonomes Fahren zu ermöglichen. Dies war jedoch nicht der Fall, da Tesla einen leistungsstärkeren Computer benötigte und den HW3 auf den Markt brachte, obwohl das Unternehmen den bestehenden Besitzern das Upgrade kostenlos anbot.

Tesla-CEO Elon Musk hat zuvor bestätigt, dass Tesla keine kostenlosen Upgrades auf HW4 anbieten wird, sagte jedoch, dass das Unternehmen weiterhin plant, HW3 zu nutzen, um sein Versprechen des autonomen Fahrens zu verwirklichen, und dass HW4 die Leistung nur noch weiter steigern wird.

Blogger Green The Only hat es geschafft, einen neuen HW4-Computer aus einem neuen Model-X-Auto zu holen und ihn zu zerlegen. Er sagte, dass die Hardwaregröße von 4.0 im Vergleich zu HW3.0 größer geworden sei und die Schnittstelle völlig anders sei. Das vorherige 3.0 könne nicht aktualisiert werden, was auch mit Musks vorheriger Aussage übereinstimmt.

Teslas Autopilot-Computer ist in den Infotainment-Computer integriert, der in diesem HW4-Upgrade ebenfalls aktualisiert wurde. Green sagte zu der Änderung: „Im Vergleich zum aktuellen Gerät wurde das Infotainmentsystem neu gestaltet. Die GPU befindet sich jetzt auf derselben Platine, es gibt also keine GPU-Tochterplatine mehr. Dadurch wird die gesamte Einheit dünner und mehr. Keine Änderungen – derselbe 256G NVMe-Speicher und 16G Arbeitsspeicher, die gleiche AMD-CPU und GPU „

Was den Tesla HW4-Computer selbst betrifft, sagte Green, dass das Upgrade kleiner ausfiel als erwartet und immer noch auf Samsung Exynos-IP basiert. aber dieses Mal werden die CPU-Kerne von 12 auf 20 erhöht (5 Cluster, jeweils 4 Kerne), die maximale Frequenz beträgt 2,35 GHz, die Leerlauffrequenz beträgt 1,37 GHz und die Anzahl der TRIP-Kerne wird von 2 auf 3, 2,2 GHz, erhöht maximale Frequenz.

Allerdings ist ihm aufgefallen, dass HW4 einige Verbesserungen bei der Sicherheit aufweist. Gleichzeitig verbraucht die neue Platine im Leerlauf mehr Strom als HW3. Darüber hinaus hat Tesla auch die Redundanz des Systems verbessert, und das Gesamtdesign des Motherboards ist ebenfalls sehr symmetrisch Offensichtlich wichtig bei selbstfahrenden Autos.

In Bezug auf Sensoren kann uns die Motherboard-Schnittstelle weitere Informationen zu den neuen Sensoren in HW4 liefern. Tesla hat sich einem visionären (kamera-)basierten Ansatz zugewandt und mit großem Getöse seine Radar- und Ultraschallsensoren abgeschafft.

Und HW4 zeigt, dass Tesla offenbar weitere Kameras hinzufügt. Derzeit verfügt Tesla über acht Kameras in seiner Hardware-Suite, aber jetzt verfügt der neue Computer über Anschlüsse für 12 Kameras, obwohl ein Anschluss als „Ersatz“ gekennzeichnet ist. Der Benennung der Schnittstelle nach zu urteilen, wird Tesla die Frontscheibenkamera auf zwei ändern und außerdem zwei Seitenkameras und eine Frontstoßstangenkamera hinzufügen, was darauf hindeutet, dass Tesla möglicherweise eine 360-Grad-Rundumsichtfunktion bereitstellen wird.

Außerdem soll auch das GPS-Modul aufgerüstet werden, nun handelt es sich um ein Tri-Band-GPS-Antennenmodul.

Schließlich fand Green auch Hinweise darauf, dass Tesla Radar wieder in seine Sensorik integriert, wobei der HW4.0 über ein nach vorne gerichtetes Radar sowie ein Radarheizsystem verfügt.

IT House hat erfahren, dass Musk, nachdem Tesla im Juni letzten Jahres die Verwendung seines Radars eingestellt hatte, sagte, dass die Sicherheit von Pure Vision höher und nicht niedriger sei als die von Vision + Radar. Die Sicht ist so gut geworden, dass Radar tatsächlich Signal/Rauschen reduziert. Allerdings sagte er auch, dass Tesla möglicherweise weiterhin Radar einsetzen könne, wenn ein „Radar mit sehr hoher Auflösung“ verfügbar sei.

Es ist unklar, wann Tesla den neuen HW4 offiziell auf den Markt bringen will, aber der Investorentag am 1. März könnte ein guter Zeitpunkt sein.

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