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Aus welchen Systemen besteht ein Industrieroboter? Welche Rolle spielen die einzelnen?
Aus welchen Systemen besteht ein Industrieroboter? Welche Rolle spielen die einzelnen?
Ein Roboter ist eine Maschine, die über mehr Freiheitsgrade im dreidimensionalen Raum verfügt und viele anthropomorphe Aktionen und Funktionen ausführen kann, während Industrieroboter Roboter sind, die in der industriellen Produktion eingesetzt werden. Seine Merkmale sind: Programmierbarkeit, Anthropomorphismus, Vielseitigkeit und Mechatronik.
Was sind die Systemkomponenten von Industrierobotern?
1. Hauptkörper
Der Hauptmechanismus ist die Maschinenbasis und der Führungsmechanismus, einschließlich des großen Arms, des Unterarms, des Handgelenks und der Hand, die ein mechanisches System mit mehreren Freiheitsgraden bilden. Einige Roboter verfügen auch über Laufmechanismen. Industrieroboter verfügen über 6 Freiheitsgrade oder sogar mehr. Das Handgelenk verfügt im Allgemeinen über 1 bis 3 Bewegungsfreiheitsgrade.
2. Antriebssystem
Das Übertragungsgerät, das den Roboter zum Laufen bringt. Je nach Antriebsquelle wird es in drei Kategorien unterteilt: hydraulisch, pneumatisch und elektrisch. Diese drei Typen können je nach Bedarf auch zu einem Verbundantriebssystem kombiniert werden. Oder indirekt über mechanische Übertragungsmechanismen wie Synchronriemen, Räderwerke und Zahnräder angetrieben. Das Antriebssystem verfügt über ein Antriebsgerät und einen Übertragungsmechanismus, mit denen die entsprechenden Aktionen des Mechanismus umgesetzt werden. Jede dieser drei Arten von Grundantriebssystemen hat ihre eigenen Eigenschaften. Der aktuelle Mainstream ist das elektrische Antriebssystem.
3. Das Steuerungssystem
steuert den Aktuator des Roboters, um die festgelegten Bewegungen und Funktionen basierend auf dem Arbeitsanweisungsprogramm des Roboters und dem vom Sensor zurückgekoppelten Signal auszuführen.
Hochkostengünstige Mikroprozessoren haben neue Entwicklungsmöglichkeiten für Robotersteuerungen eröffnet und die Entwicklung kostengünstiger, leistungsstarker Robotersteuerungen ermöglicht. Damit das System über ausreichende Rechen- und Speicherkapazitäten verfügt, bestehen Robotersteuerungen heute hauptsächlich aus leistungsstarken Chips der ARM-Serie, DSP-Serie, POWERPC-Serie, Intel-Serie und anderen.
4. Das Sensorsystem
besteht aus einem internen Sensormodul und einem externen Sensormodul, um Informationen über den internen und externen Umgebungsstatus zu erhalten.
Interne Sensoren: Sensoren, die den Status des Roboters selbst erkennen (z. B. den Winkel zwischen den Armen), meist Sensoren, die Position und Winkel erkennen. Konkret: Positionssensor, Positionssensor, Winkelsensor usw.
Externe Sensoren: Sensoren zur Erkennung der Umgebung des Roboters (z. B. Erkennung von Objekten, Abstand zu Objekten) und Bedingungen (z. B. Erkennung, ob das ergriffene Objekt verrutscht ist). Konkret gibt es Abstandssensoren, visuelle Sensoren, Kraftsensoren usw.
Der Einsatz intelligenter Sensorsysteme hat die Standards der Robotermobilität, Praktikabilität und Intelligenz verbessert. Für einige privilegierte Informationen sind Sensoren jedoch flexibler als menschliche Systeme.
5. Endeffektor
Der Endeffektor ist eine Komponente, die mit dem letzten Gelenk des Manipulators verbunden ist. Er wird im Allgemeinen verwendet, um Objekte zu greifen, mit anderen Mechanismen zu verbinden und erforderliche Aufgaben auszuführen.
Das obige ist der detaillierte Inhalt vonAus welchen Systemen besteht ein Industrieroboter? Welche Rolle spielen die einzelnen?. Für weitere Informationen folgen Sie bitte anderen verwandten Artikeln auf der PHP chinesischen Website!
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Der Ameca der zweiten Generation ist da! Er kann fließend mit dem Publikum kommunizieren, sein Gesichtsausdruck ist realistischer und er kann Dutzende Sprachen sprechen.
Mar 04, 2024 am 09:10 AM
Der humanoide Roboter Ameca wurde auf die zweite Generation aufgerüstet! Kürzlich erschien auf der World Mobile Communications Conference MWC2024 erneut der weltweit fortschrittlichste Roboter Ameca. Rund um den Veranstaltungsort lockte Ameca zahlreiche Zuschauer an. Mit dem Segen von GPT-4 kann Ameca in Echtzeit auf verschiedene Probleme reagieren. „Lass uns tanzen.“ Auf die Frage, ob sie Gefühle habe, antwortete Ameca mit einer Reihe von Gesichtsausdrücken, die sehr lebensecht aussahen. Erst vor wenigen Tagen stellte EngineeredArts, das britische Robotikunternehmen hinter Ameca, die neuesten Entwicklungsergebnisse des Teams vor. Im Video verfügt der Roboter Ameca über visuelle Fähigkeiten und kann den gesamten Raum und bestimmte Objekte sehen und beschreiben. Das Erstaunlichste ist, dass sie es auch kann
Der erste Roboter erscheint, der menschliche Aufgaben autonom erledigt, mit fünf flexiblen Fingern und übermenschlicher Geschwindigkeit, und große Modelle unterstützen das Training im virtuellen Raum
Mar 11, 2024 pm 12:10 PM
Diese Woche gab FigureAI, ein Robotikunternehmen, an dem OpenAI, Microsoft, Bezos und Nvidia beteiligt sind, bekannt, dass es fast 700 Millionen US-Dollar an Finanzmitteln erhalten hat und plant, im nächsten Jahr einen humanoiden Roboter zu entwickeln, der selbstständig gehen kann. Und Teslas Optimus Prime hat immer wieder gute Nachrichten erhalten. Niemand zweifelt daran, dass dieses Jahr das Jahr sein wird, in dem humanoide Roboter explodieren. SanctuaryAI, ein in Kanada ansässiges Robotikunternehmen, hat kürzlich einen neuen humanoiden Roboter auf den Markt gebracht: Phoenix. Beamte behaupten, dass es viele Aufgaben autonom und mit der gleichen Geschwindigkeit wie Menschen erledigen kann. Pheonix, der weltweit erste Roboter, der Aufgaben autonom in menschlicher Geschwindigkeit erledigen kann, kann jedes Objekt sanft greifen, bewegen und elegant auf der linken und rechten Seite platzieren. Es kann Objekte autonom identifizieren
Wie kann KI Roboter autonomer und anpassungsfähiger machen?
Jun 03, 2024 pm 07:18 PM
Im Bereich der industriellen Automatisierungstechnik gibt es zwei aktuelle Hotspots, die kaum zu ignorieren sind: Künstliche Intelligenz (KI) und Nvidia. Ändern Sie nicht die Bedeutung des ursprünglichen Inhalts, optimieren Sie den Inhalt, schreiben Sie den Inhalt neu, fahren Sie nicht fort: „Darüber hinaus sind beide eng miteinander verbunden, da Nvidia nicht auf seine ursprüngliche Grafikverarbeitungseinheit (GPU) beschränkt ist ) erweitert es seine GPU. Die Technologie erstreckt sich auf den Bereich der digitalen Zwillinge und ist eng mit neuen KI-Technologien verbunden. „Vor kurzem hat NVIDIA eine Zusammenarbeit mit vielen Industrieunternehmen geschlossen, darunter führende Industrieautomatisierungsunternehmen wie Aveva, Rockwell Automation und Siemens und Schneider Electric sowie Teradyne Robotics und seine Unternehmen MiR und Universal Robots. Kürzlich hat Nvidia gesammelt
Nach 2 Monaten kann der humanoide Roboter Walker S Kleidung falten
Apr 03, 2024 am 08:01 AM
Herausgeber des Machine Power Report: Wu Xin Die heimische Version des humanoiden Roboters + eines großen Modellteams hat zum ersten Mal die Betriebsaufgabe komplexer flexibler Materialien wie das Falten von Kleidung abgeschlossen. Mit der Enthüllung von Figure01, das das multimodale große Modell von OpenAI integriert, haben die damit verbundenen Fortschritte inländischer Kollegen Aufmerksamkeit erregt. Erst gestern veröffentlichte UBTECH, Chinas „größter Bestand an humanoiden Robotern“, die erste Demo des humanoiden Roboters WalkerS, der tief in das große Modell von Baidu Wenxin integriert ist und einige interessante neue Funktionen aufweist. Jetzt sieht WalkerS, gesegnet mit Baidu Wenxins großen Modellfähigkeiten, so aus. Wie Figure01 bewegt sich WalkerS nicht umher, sondern steht hinter einem Schreibtisch, um eine Reihe von Aufgaben zu erledigen. Es kann menschlichen Befehlen folgen und Kleidung falten
Zehn humanoide Roboter gestalten die Zukunft
Mar 22, 2024 pm 08:51 PM
Die folgenden 10 humanoiden Roboter prägen unsere Zukunft: 1. ASIMO: ASIMO wurde von Honda entwickelt und ist einer der bekanntesten humanoiden Roboter. Mit einer Höhe von 1,20 m und einem Gewicht von 50 kg ist ASIMO mit fortschrittlichen Sensoren und künstlichen Intelligenzfunktionen ausgestattet, die es ihm ermöglichen, sich in komplexen Umgebungen zurechtzufinden und mit Menschen zu interagieren. Aufgrund seiner Vielseitigkeit eignet sich ASIMO für eine Vielzahl von Aufgaben, von der Unterstützung von Menschen mit Behinderungen bis hin zur Durchführung von Präsentationen bei Veranstaltungen. 2. Pepper: Pepper wurde von Softbank Robotics entwickelt und möchte ein sozialer Begleiter für Menschen sein. Mit seinem ausdrucksstarken Gesicht und der Fähigkeit, Emotionen zu erkennen, kann Pepper an Gesprächen teilnehmen, im Einzelhandel helfen und sogar pädagogische Unterstützung leisten. Pfeffer
Der Kehr- und Wischroboter Cloud Whale Xiaoyao 001 hat ein „Gehirn'! |. Erfahrung
Apr 26, 2024 pm 04:22 PM
Kehr- und Wischroboter gehören in den letzten Jahren zu den beliebtesten Smart-Home-Geräten bei Verbrauchern. Die damit verbundene Bequemlichkeit der Bedienung oder sogar die Notwendigkeit einer Bedienung ermöglicht es faulen Menschen, ihre Hände frei zu haben, was es den Verbrauchern ermöglicht, sich von der täglichen Hausarbeit zu „befreien“ und mehr Zeit mit den Dingen zu verbringen, die sie in getarnter Form genießen. Aufgrund dieser Begeisterung stellen fast alle Haushaltsgerätemarken auf dem Markt ihre eigenen Kehr- und Wischroboter her, was den gesamten Markt für Kehr- und Wischroboter sehr lebendig macht. Allerdings wird die schnelle Expansion des Marktes unweigerlich eine versteckte Gefahr mit sich bringen: Viele Hersteller werden die Taktik des Maschinenmeeres nutzen, um schnell mehr Marktanteile zu erobern, was zu vielen neuen Produkten ohne Upgrade-Punkte führen wird Es handelt sich um „Matroschka“-Modelle. Keine Übertreibung. Allerdings sind das nicht alle Kehr- und Wischroboter
Der humanoide Roboter kann zaubern. Lassen Sie das Programmteam der Frühlingsfest-Gala mehr erfahren
Feb 04, 2024 am 09:03 AM
Roboter haben im Handumdrehen gelernt, zu zaubern? Es war zu sehen, dass es zuerst den Wasserlöffel auf dem Tisch aufhob und damit dem Publikum bewies, dass nichts darin war ... Dann nahm es den eiähnlichen Gegenstand in seine Hand und stellte den Wasserlöffel zurück auf den Tisch und begann „einen Zauber zu wirken“... …Gerade als es den Wasserlöffel wieder aufhob, geschah ein Wunder. Das ursprünglich hineingelegte Ei verschwand und das Ding, das heraussprang, verwandelte sich in einen Basketball ... Schauen wir uns noch einmal die fortlaufenden Aktionen an: △ Diese Animation zeigt eine Reihe von Aktionen mit doppelter Geschwindigkeit und läuft nur durch Zuschauen reibungslos ab Das Video kann wiederholt mit 0,5-facher Geschwindigkeit verstanden werden. Schließlich habe ich die Hinweise entdeckt: Wenn meine Handgeschwindigkeit schneller wäre, könnte ich es möglicherweise vor dem Feind verbergen. Einige Internetnutzer beklagten, dass die magischen Fähigkeiten des Roboters sogar noch höher seien als ihre eigenen: Mag war derjenige, der diese Magie für uns ausgeführt hat.
Amerikanische Universität eröffnet „The Legend of Zelda: Tears of the Kingdom'-Ingenieurwettbewerb für Studenten zum Bau von Robotern
Nov 23, 2023 pm 08:45 PM
„The Legend of Zelda: Tears of the Kingdom“ wurde zum am schnellsten verkauften Nintendo-Spiel der Geschichte. Zonav Technology brachte nicht nur verschiedene „Zelda Creator“-Community-Inhalte mit, sondern wurde auch zum neuen Ingenieurstudiengang der Vereinigten Staaten von Maryland (UMD). Rewrite: The Legend of Zelda: Tears of the Kingdom ist eines der am schnellsten verkauften Spiele von Nintendo aller Zeiten. Zonav Technology bietet nicht nur umfangreiche Community-Inhalte, sondern ist auch Teil des neuen Ingenieurstudiengangs an der University of Maryland. In diesem Herbst eröffnete Associate Professor Ryan D. Sochol von der University of Maryland einen Kurs mit dem Titel „.
