Was sind die Hauptsensoren des Roboters? Einführung in die Hauptsensoren des Roboters

Ein Roboter ist eine komplexe Maschine, die von einem Computer gesteuert wird. Er verfügt über menschenähnliche Gliedmaßen und sensorische Funktionen. Er verfügt über ein gewisses Maß an Intelligenz. Robotersensoren spielen bei der Robotersteuerung eine sehr wichtige Rolle. Aufgrund der Sensoren verfügen Roboter über menschenähnliche Wahrnehmungsfunktionen und Reaktionsfähigkeiten. Was sind also die Hauptsensoren des Roboters?

1. Der Roboter-Vision-Sensor

erschien Ende der 1950er Jahre und entwickelte sich sehr schnell. Er ist einer der wichtigsten Sensoren in Robotern. Die maschinelle Bildverarbeitung befasste sich erstmals in den 1960er Jahren mit der Welt der Bausteine ​​und entwickelte sich später weiter, um sich mit der realen Welt im Freien zu befassen. Nach den 1970er Jahren erschienen praktische visuelle Systeme. Das Sehen umfasst im Allgemeinen drei Prozesse: Bildaufnahme, Bildverarbeitung und Bildverständnis. Relativ gesehen hinkt die Bildverständnistechnologie immer noch hinterher.

2. Kraftsensor

In Bezug auf den Installationsort können Roboterkraftsensoren in Gelenkkraftsensoren, Handgelenkskraftsensoren und Fingerkraftsensoren unterteilt werden. Die internationale Forschung zu Handgelenkskraftsensoren begann in den 1970er Jahren. Zu den wichtigsten Forschungseinheiten gehören das DRAPER Laboratory, das SRI Research Institute, die IBM Corporation in den Vereinigten Staaten, die Hitachi Corporation und die Universität Tokio in Japan.

3. Taktiler Sensor

Als Ergänzung zum Sehen kann der Tastsinn die Oberflächeneigenschaften und physikalischen Eigenschaften des Zielobjekts erfassen: Weichheit, Härte, Elastizität, Rauheit und Wärmeleitfähigkeit usw. Die taktile Forschung begann in den frühen 1980er Jahren und erzielte Anfang der 1990er Jahre zahlreiche Ergebnisse.

4. Näherungssensor

Der Zweck der Untersuchung besteht darin, dem Roboter zu ermöglichen, die Nähe des Zielobjekts (Hindernisses) während der Bewegung oder des Betriebs zu erkennen. Der mobile Roboter kann Hindernissen ausweichen und der Bedienroboter kann den Klauen ausweichen Nähe zum Zielobjekt. Aufprall durch zu hohe Geschwindigkeit. 5. Hörsensor Vorlage (oder Vorlage) und dann abgleichen. Es muss sich zunächst ein oder mehrere Sprachmerkmale merken, außerdem muss der Inhalt der Rede der bezeichneten Person aus einer begrenzten Anzahl von vorab festgelegten Sätzen bestehen. Das Spracherkennungssystem für bestimmte Personen kann erkennen, ob es sich bei dem Sprecher um eine vorgegebene Person handelt und welchen Satz er gesagt hat.

(2) Nicht-personenspezifisches Spracherkennungssystem

Nicht-personenspezifisches Spracherkennungssystem kann grob in Spracherkennungssystem, Worterkennungssystem und digitales Tonerkennungssystem (0~9) unterteilt werden. Nicht-personenspezifische Spracherkennungsmethoden erfordern ein Training an der Sprache einer Gruppe repräsentativer Personen, um die Gemeinsamkeiten der gleichen Wortaussprache herauszufinden. Diese Art des Trainings ist oft ergebnisoffen und kann das System kontinuierlich modifizieren. Wenn das System funktioniert, berechnen Sie mit derselben Methode die charakteristische Matrix der empfangenen Tonsignale und vergleichen sie dann mit dem Standardmodus. Identifizieren Sie die Bedeutung des Signals, indem Sie sehen, mit welcher Vorlage es identisch oder ähnlich ist.

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