Lassen Sie uns in einem Artikel über autonomes Fahren bei niedriger Geschwindigkeit und autonomes Fahren bei hoher Geschwindigkeit sprechen

In einem zuvor geteilten Artikel: „Wie man selbstfahrende Autos dazu bringt, die Straße zu erkennen“ habe ich hauptsächlich über die Bedeutung hochpräziser Karten in selbstfahrenden Autos gesprochen. Ein Freund hat eine Nachricht hinterlassen: „Wenn der Autor davon wüsste.“ Automatische Bewegungen der STO Express-Sortierung. Ich fürchte, die Arbeitsszene des Autos wird nicht die Ansichten in diesem Artikel haben, oder?“ In diesem Dialog waren die verwandten Konzepte des automatischen Fahrens bei niedriger Geschwindigkeit und des automatischen Fahrens bei hoher Geschwindigkeit beteiligt.

​Selbstfahrende Autos, auch fahrerlose Autos genannt, sind ein automatisiertes Fahrzeug und ein Fahrzeug, das die Unterstützung des Fahrers erfordert oder überhaupt keine Kontrolle erfordert. Als automatisiertes Fahrzeug kann ein selbstfahrendes Auto einen Menschen erfordern Betrieb, um die Umgebung wahrzunehmen und Navigations- und Reiseaufgaben zu erledigen. Das ultimative Ziel der Entwicklung des autonomen Fahrens besteht darin, bemannte Reisen durch autonome Fahrzeuge durchführen zu können. Die Entwicklung der autonomen Fahrzeugtechnologie, insbesondere die Entwicklung des autonomen Hochgeschwindigkeitsfahrens, verläuft jedoch nicht so einfach und reibungslos, wie wir es uns vorgestellt haben. Derzeit fallen die selbstfahrenden Transportfahrzeuge und Expresslieferfahrzeuge, die wir an festen Orten wie Campusgeländen, Parks und Flughäfen sehen, alle in die Kategorie des autonomen Fahrens mit niedriger Geschwindigkeit. Was genau sind autonomes Fahren mit hoher Geschwindigkeit und autonomes Fahren mit niedriger Geschwindigkeit? Was ist der Unterschied zwischen autonomem Fahren mit hoher Geschwindigkeit und autonomem Fahren mit niedriger Geschwindigkeit?

Autonomes Fahren bei niedriger Geschwindigkeit

Lassen Sie uns zunächst über autonomes Fahren bei niedriger Geschwindigkeit sprechen. Wie der Name schon sagt, bezieht sich autonomes Fahren bei niedriger Geschwindigkeit auf autonome Fahrzeuge, die mit niedriger Geschwindigkeit fahren -Autonome Fahrzeuge transportieren Objekte und die Anwendungsszenarien sind einfach und festgelegt. Die Geschwindigkeit beträgt im Allgemeinen weniger als 50 km/h. Die technologische Entwicklung des autonomen Fahrens bei niedriger Geschwindigkeit ist relativ ausgereift und wird auf alle Aspekte unseres täglichen Lebens angewendet, z. B. auf dem Campus, in Parks und an anderen Orten sehen wir Express-Lieferfahrzeuge, Shuttlebusse an malerischen Orten und Flughäfen usw . Nach konservativen Schätzungen, die unbemannte Fahrzeuge zur Personenbeförderung mit niedriger Geschwindigkeit, unbemannte Fahrzeuge zur Beförderung von Gütern mit niedriger Geschwindigkeit und unbemannte Arbeitsfahrzeuge einschließen, wird der Absatz autonomer Fahrzeuge mit niedriger Geschwindigkeit in China im Jahr 2021 25.000 Einheiten und im Jahr 2022 104.000 Einheiten erreichen Mit der langsamen Geschwindigkeit Mit der technologischen Entwicklung autonomer Fahrzeuge werden langsame autonome Fahrzeuge zu einem Teil unseres täglichen Lebens.

Die Entwicklung des autonomen Fahrens bei niedriger Geschwindigkeit hat auch zur Formulierung von Industriestandards geführt. Am 29. Oktober 2021 haben mehr als 57 Einheiten und 112 Experten gemeinsam den „Low-Speed“ zusammengestellt Der Gruppenstandard „Management Specifications“ für „Autonomous Vehicle Urban Commercial Operation Safety“ wurde offiziell veröffentlicht. Dieser Teamstandard spielt eine wichtige Leitrolle bei der Einführung und Nutzung von autonomen Fahrzeugen mit niedriger Geschwindigkeit. Er bietet auch eine wirksame Referenz für funktionale Verwaltungsabteilungen und -orte der Regierung wo autonome Fahrzeuge mit niedriger Geschwindigkeit eingesetzt werden.

Die Entwicklung des autonomen Fahrens bei niedriger Geschwindigkeit hat auch die Gunst vieler Kapitalgeber gewonnen. Im Jahr 2021 gab die Branche des autonomen Fahrens im In- und Ausland mehr als 200 wichtige Finanzierungsereignisse bekannt, darunter Produkt- und Lösungsanbieter für autonomes Fahren bei niedriger Geschwindigkeit erhielten in fast 70 Fällen Finanzierungen und mehr als 300 Milliarden Yuan. Von den knapp 70 Finanzierungen wurden 47 von ausländischen Unternehmen finanziert, darunter 9 ausländische Unternehmen und 39 chinesische Unternehmen.

Regionale Verteilung der Finanzierungsunternehmen

Die Entwicklungsaussichten für autonomes Fahren bei niedriger Geschwindigkeit sind sehr breit gefächert. Der Hauptgrund dafür ist, dass autonomes Fahren bei niedriger Geschwindigkeit viele Probleme für Verbraucher löst, wie z Meile der Expresszustellung Autonomes Fahren mit niedriger Geschwindigkeit bietet eine gute Lösung für das Problem. Verglichen mit den hohen Kosten für den Einsatz von Handarbeit für die letzte Meile des Transports oder die Verwendung von Expressschränken für die Zustellung auf der letzten Meile an die Verbraucher können diese Lösungen das Problem nicht perfekt lösen Die letzte Meile ist ein Problem, aber das Aufkommen des autonomen Fahrens mit niedriger Geschwindigkeit kann diese Aufgabe sehr gut erledigen. Durch Festlegen der Lieferzeit in der mobilen App kann das autonome Transportfahrzeug mit niedriger Geschwindigkeit die Expresslieferung nach unten oder nach unten liefern Pünktlich an der Tür, wodurch Geld gespart wird und der manuelle Transport bei Expresslieferungen entfällt und der Verbraucher nicht mehr zum Expressschrank gehen muss, um die Expresslieferung abzuholen.

Aber im Entwicklungsprozess des autonomen Fahrens bei niedriger Geschwindigkeit gibt es noch viele Probleme, die gelöst werden müssen. Das wichtigste ist die Einschränkung der Einsatzszenarien für autonomes Fahren bei niedriger Geschwindigkeit. Wenn autonome Fahrzeuge mit niedriger Geschwindigkeit in einem Gebiet eingesetzt werden, müssen ausreichende Informationen des Standorts gescannt werden (Straßeninformationen, Kreuzungsinformationen, Gebäudeinformationen usw.). . Autonomes Fahren bei niedriger Geschwindigkeit Das fahrende Auto kann mit der gescannten Site sehr vertraut sein und die automatische Fahrfunktion vollständig realisieren. Nach einem Szenenwechsel kann sich das automatisch fahrende Auto bei niedriger Geschwindigkeit jedoch nicht an die Umgebung anpassen. Es ist wie bei einem Kind, das sich an etwas festhalten muss, um laufen zu können. Wenn es nichts hat, woran es sich festhalten kann, kann es möglicherweise nicht laufen. Kurz gesagt, autonome Fahrzeuge mit niedriger Geschwindigkeit sind nicht intelligent und können ihre volle Leistungsfähigkeit beim autonomen Fahren nur in festgelegten Szenarien entfalten.

Autonomes Fahren bei niedriger Geschwindigkeit bietet auch viele technische Referenzen für die Entwicklung autonomen Fahrens bei hoher Geschwindigkeit. Beispielsweise werden in autonomen Fahrzeugen verschiedene Technologien wie Hardware, Software, Algorithmen und Kommunikation integriert usw., die für autonomes Fahren mit hoher Geschwindigkeit erforderlich sind. Hardware-Ausrüstung wie Radar, Satellitenortung und Trägheitsnavigation werden auch in autonomen Fahrzeugen mit niedriger Geschwindigkeit verwendet, und Technologien wie Wahrnehmung, Positionierung, Planung, Entscheidungsfindung und Datenspeicherung werden ebenfalls verwendet Auch in der Automobilindustrie wird die Technologie des drahtgebundenen Fahrwerks eingesetzt. Sie hat sich bei selbstfahrenden Autos mit niedriger Geschwindigkeit durchgesetzt.

Autonomes Fahren mit hoher Geschwindigkeit

​Der Hauptunterschied zwischen autonomem Fahren mit hoher Geschwindigkeit und autonomem Fahren mit niedriger Geschwindigkeit besteht in der Geschwindigkeit und den Nutzungsszenarien. Das Entwicklungsziel des autonomen Fahrens mit hoher Geschwindigkeit soll dem menschlichen Fahren entsprechen Autos und kann auf Landstraßen, Stadtstraßen, Autobahnen usw. fahren. In allen Fahrszenarien kann es das Niveau menschlicher Autofahrer erreichen oder sogar übertreffen.

Wie oben erwähnt, ist die Entwicklung des autonomen Hochgeschwindigkeitsfahrens untrennbar mit der Verwendung von Hardwaregeräten wie Lidar, Millimeterwellenradar, Satellitenortung und Trägheitsnavigation verbunden. Außerdem sind Anwendungen wie Erfassung, Positionierung, Planung und Entscheidung erforderlich -Herstellung, Datenspeicherung und andere Technologien Um das Fahren autonomer Hochgeschwindigkeitsfahrzeuge sicherer zu machen, sind auch hochpräzise Karten, GPS-Ortung und andere Technologien erforderlich, damit autonome Hochgeschwindigkeitsfahrzeuge in mehreren Szenarien fahren können und in vielen Bereichen hat der Einsatz intelligenter Netzwerktechnik an Bedeutung gewonnen.

​Zu diesem Zeitpunkt befindet sich die Entwicklung des autonomen Hochgeschwindigkeitsfahrens noch in der Testphase. Während die Technologie für autonomes Hochgeschwindigkeitsfahren weiter ausgereift ist, werden Pilotdemonstrationsbereiche für intelligente Netzwerkverbindungen sowie intelligente Autos und intelligente Transportmittel entwickelt Nach und nach werden Pilotbereiche für die Fahrzeugvernetzung auf nationaler Ebene, Pilotzonen für das Internet der Fahrzeuge auf Provinzebene und andere Veranstaltungsorte eröffnet, sodass autonome Hochgeschwindigkeitsfahrzeuge mehr Einsatzszenarien erhalten. Im Juli 2021 gab die Beijing High-Level Autonomous Driving Demonstration Zone Promotion Working Group bekannt, dass die Beijing Intelligent Connected Vehicle Policy Pioneer Zone offiziell das Hochgeschwindigkeitstestszenario für autonomes Fahren eröffnet hat, was es der ersten Gruppe von Unternehmen ermöglicht, Autobahntestbenachrichtigungen für die Durchführung zu erhalten Pilottests, Eröffnung Ein 10 km langer Zwei-Wege-Abschnitt des Peking-Taiwan-Schnellwegs (Fünfte Ringstraße-Sechste Ringstraße) wurde für vorläufige Straßentests und Verifizierungen durchgeführt. Dies ist auch der erste Hochgeschwindigkeitstest für autonomes Fahren Abschnitt im Land, der mehr Möglichkeiten für die zukünftige Entwicklung des autonomen Hochgeschwindigkeitsfahrens bietet.

Die Entwicklung des autonomen Fahrens mit hoher Geschwindigkeit verläuft nicht so schnell wie die des autonomen Fahrens mit niedriger Geschwindigkeit. Der Hauptgrund dafür ist, dass es im Gegensatz zum autonomen Fahren mit niedriger Geschwindigkeit mehr Überlegungen gibt Es handelt sich um feste Nutzungsszenarien und die Szenarien sind relativ einfach. Autonomes Hochgeschwindigkeitsfahren nimmt direkt am Verkehrsumfeld teil und muss in der Lage sein, Notfälle wie Geistersonden und Fußgänger, die über rote Ampeln fahren, flexibel zu lösen die Anforderungen? Wenn es zu einem Unfall kommt, kann dies zu Lebensgefahr für Passagiere und Fußgänger führen und das Verkehrsumfeld beeinträchtigen. Darüber hinaus ist die Akzeptanz des autonomen Fahrens mit hoher Geschwindigkeit bei den Verbrauchern nicht konsistent. Bei der Formulierung von Verkehrsgesetzen und -vorschriften gibt es keine spezifischen Standardanforderungen für autonomes Fahren mit hoher Geschwindigkeit. Geschwindigkeit autonomes Fahren steckt noch in den Kinderschuhen.

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