


Tsinghuas Black Technology erscheint auf dem Cover von Science: Eine Folie wird an einem runden Rohr befestigt, um es in Sekundenschnelle in eine komplexe 3D-Struktur zu verwandeln
In der industriellen Praxis ist die Montage von Teilen und elektronischen Geräten ein wichtiges Glied für den normalen Betrieb komplexer mechanischer Geräte. In der Vergangenheit waren die Substrate, auf denen diese Komponenten montiert wurden, überwiegend flach, und die wenigen auf gekrümmten Oberflächen montierten Teile waren meist auf einfache Strukturen beschränkt und schwer zu modifizieren.
Kann es bei komplexen dreidimensionalen Strukturteilen auf einem gekrümmten Untergrund installiert werden und gleichzeitig die Installation und Änderung vereinfachen? Kürzlich schlug das Team von Professor Zhang Yihui von der Tsinghua-Universität eine neue Montagestrategie zur Lösung dieses Problems vor und veröffentlichte die Ergebnisse in der neuesten Ausgabe von Science Advance. ?? Einfluss auf die Reibung Kraftmessung, optische Weitfeld-Bildgebung und Durchflussmessung sind unerlässlich. Jüngste Fortschritte in der mechanisch geführten Montage schaffen definierte dreidimensionale Strukturrouten in Hochleistungsmaterialien durch kontrollierte Roll-/Falt-/Biegeverformungen. Allerdings entstehen die resultierenden dreidimensionalen Strukturen meist auf ebenen Substraten und können nicht direkt auf ein anderes gekrümmtes Substrat übertragen werden.
Diese Studie stellt eine geordnete Montagestrategie vor, die 2D-Filme in komplexe 3D-Strukturen auf verschiedenen gekrümmten Oberflächen umwandeln kann. Diese Strategie nutzt eine vorgegebene mechanische Belastung, um das gekrümmte Elastomersubstrat in eine planare/zylindrische Struktur zu verformen, die dann durch zusätzliche einachsige/biaxiale Vorspannung angetrieben wird, um die schnallengeführte Baugruppe anzutreiben.
Durch mechanische Modellierung kann die vorgegebene Last präzise freigegeben und Teile mit komplexen dreidimensionalen Strukturen auf geordnete Weise auf der gekrümmten Oberfläche montiert werden. Im Beispiel in diesem Artikel sind Dutzende von Teilen mit solchen Strukturen vorhanden montiert auf einem gebogenen Sockel. Dazu gehören abstimmbare Dipolantennen, Durchflusssensoren in Wasserleitungen, integrierte elektronische Systeme, die konform in das Herz integriert werden können, und mehr.
Das Bild oben ist ein konzeptionelles Diagramm der geordneten Montagestrategie komplexer dreidimensionaler Strukturen auf gekrümmten Oberflächen.
(A) Verwenden Sie die Bildung einer dreidimensionalen dekorativen Maske des menschlichen Gesichts, um die geordnete Montagestrategie zu veranschaulichen. Die beiden Bilder auf der rechten Seite entsprechen Vorhersagen der Finite-Elemente-Analyse und optischen Bildern der dreidimensionalen Struktur in einer Doppelschicht aus Silber (5 m) und PET (75 m).
(B) Das Bild oben ist das Ergebnis der Finite-Elemente-Analyse einer Spiralbasis und einer Spiralbasis, die durch Torsions- und Zugbelastungen abgeflacht werden kann. Das untere Feld zeigt den geordneten Montageprozess dreidimensionaler blattartiger Strukturen auf einem spiralförmigen Substrat zusammen mit Vorhersagen der Finite-Elemente-Analyse und optischen Bildgebungsbildern.
(D) Darstellung des Montageprozesses dreidimensionaler Strukturen auf einem Substrat mit Möbius-Streifenform und einer endlichen Anzahl ameisenähnlicher Strukturen [Al (2,5 m)/PET (30 m)], darauf montiert das Substrat Metaanalytische Vorhersagen und optische Bilder.
Das Bild oben zeigt eine komplexe dreidimensionale Struktur, die auf einer gekrümmten Oberfläche montiert ist, die abgeflacht werden kann.
(A) ist ein schematisches Diagramm einer hufeisenförmig gebogenen Basis, die durch einachsiges Strecken abgeflacht werden kann. (B) Optisches Bild, das den Montageprozess dreidimensionaler Bandstrukturen auf einem hufeisenförmigen Substrat veranschaulicht. (C) Finite-Elemente-Analyse und empirische Ergebnisse des generativen Matrixprofils eines halbkugelförmigen Elastomersubstrats bei unterschiedlichem biaxialem Dehnen. R0 stellt den Radius der anfänglichen Halbkugel dar. (D) Finite-Elemente-Analyse-Vorhersage des maximalen Hauptdehnungsprofils einer halbkugelförmigen Matrix unter unterschiedlichen Graden biaxialer Streckung.
(E) ist ein Vergleich von geraden Bändern (Lribbon) unterschiedlicher Länge, die auf einem halbkugelförmigen Substrat montiert sind, wie durch Finite-Elemente-Analyse vorhergesagt. (F) 2D-Geometrien, FEA-Vorhersagen und experimentelle Bilder verschiedener 3D-Strukturen, die auf den konvexen und konkaven Oberflächen eines halbkugelförmigen Substrats montiert sind. G bis J: Inverses Design einer halbelliptischen Oberfläche, die auf einer halbkugelförmigen Basis montiert ist. (K bis N) Inverses Design kleiner Halbkugeln mit gleicher Höhe (hi), die an verschiedenen räumlichen Orten auf einer halbkugelförmigen Basis montiert sind. (O und P) Optische Bilder eines Netzwerks aus spiralförmigen Mikrostrukturen und winzigen dreidimensionalen rhomboedrischen bandartigen Mikrostrukturen, die auf der Oberfläche eines Gehirnoids angeordnet sind.
Das Bild oben zeigt die komplexe dreidimensionale Struktur auf dem zylindrischen/ quasizylindrische Oberfläche Zusammenbauen.
(A) Schematische Darstellung des als gekrümmte Basis verwendeten Aortenmodells und des Montageprozesses von helikalen und doppelhelikalen Strukturen auf dieser Basis durch Druckknicken.
(B) Der Prozess der Montage gerader Streifen unterschiedlicher Länge auf einer zylindrischen Basis durch Zugknicken.
(C) Zweidimensionale Geometrie, Vorhersagen der Finite-Elemente-Analyse und experimentelle Bilder verschiedener dreidimensionaler Strukturen, die auf zylindrischen Substraten montiert sind.
(D) Experimentelle Bilder von 2D-Vorläufern, Vorhersagen der Finite-Elemente-Analyse und von Kirigami inspirierten skalenähnlichen 3D-Strukturen, die durch Zugknicken gebildet werden.
(E) Vorhersagen der Finite-Elemente-Analyse und experimentelle Bilder demonstrieren den geordneten Montageprozess von Kirigami-inspirierten Skalenstrukturanordnungen auf archimedischen Spiralfasern.
(F bis H) Umgekehrtes Design des Zusammenbaus helikaler Strukturen mit gleicher Höhe und gleichem Abstand in verschiedenen räumlichen Bereichen auf der helikalen Faser.
Autorenteam
Der korrespondierende Autor von Dieser Artikel stammt von Dr. Zhang Yihui ist ständiger Professor am Fachbereich Technische Mechanik der Fakultät für Luft- und Raumfahrt der Tsinghua-Universität.
Erlangte 2011 einen Doktortitel an der Fakultät für Technische Mechanik der Fakultät für Luft- und Raumfahrt und Astronautik der Tsinghua-Universität. Von 2011 bis 2015 war er Postdoktorand und Forschungsassistent am Fachbereich Bau- und Umweltingenieurwesen der Northwestern University. Im Jahr 2015 wechselte er in die Abteilung für technische Mechanik der Tsinghua-Universität und fungierte nacheinander als außerordentlicher Professor, ständiger außerordentlicher Professor und ständiger Professor.
Die Hauptforschungsbereiche sind mechanisch gesteuerte dreidimensionale Mikrostrukturmontage, unkonventionelle weiche Materialien, flexible und formbare elektronische Geräte, intelligente Materialien und Strukturmechanik Bisher verfügt er über 5 Erfindungspatente und 3 US-amerikanische Erfindungspatente, hat 1 wissenschaftliche Monographie und mehr als 150 SCI-Artikel veröffentlicht, darunter ist er korrespondierender Autor in „Science“, „Nature“, „Nature Materials“, „Nature Electronics“, „Nature Reviews“ Materials“, „Nature Communications“, „Science Advances“, „PNAS“, „JMPS“, „Advanced Materials“, „ACS Nano“ und andere Zeitschriften haben mehr als 80 hochrangige wissenschaftliche Arbeiten veröffentlicht.
Die beiden Co-Autoren Xue Zhaoguo und Jin Tianqi sind beide vom Labor für Angewandte Mechanik der Abteilung für Technische Mechanik der Tsinghua-Universität. Xue Zhaoguo ist hauptsächlich verantwortlich für Konzeptualisierung, Datenkuration, formale Analyse, Finanzierungseinwerbung, Untersuchung, Methodik, Projektmanagement, Ressourcen, Software, Validierung, Visualisierung, Schreiben, Überprüfung und Bearbeitung von Papieren. Jin Tianqi ist hauptsächlich verantwortlich für Konzeptualisierung, Datenmanagement, formale Analyse, Untersuchung, Methodik, Software, Visualisierung und Papierschreiben.
Das obige ist der detaillierte Inhalt vonTsinghuas Black Technology erscheint auf dem Cover von Science: Eine Folie wird an einem runden Rohr befestigt, um es in Sekundenschnelle in eine komplexe 3D-Struktur zu verwandeln. Für weitere Informationen folgen Sie bitte anderen verwandten Artikeln auf der PHP chinesischen Website!

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Oben geschrieben und persönliches Verständnis des Autors. Dreidimensionales Gaussplatting (3DGS) ist eine transformative Technologie, die in den letzten Jahren in den Bereichen explizite Strahlungsfelder und Computergrafik entstanden ist. Diese innovative Methode zeichnet sich durch die Verwendung von Millionen von 3D-Gaußkurven aus, was sich stark von der Neural Radiation Field (NeRF)-Methode unterscheidet, die hauptsächlich ein implizites koordinatenbasiertes Modell verwendet, um räumliche Koordinaten auf Pixelwerte abzubilden. Mit seiner expliziten Szenendarstellung und differenzierbaren Rendering-Algorithmen garantiert 3DGS nicht nur Echtzeit-Rendering-Fähigkeiten, sondern führt auch ein beispielloses Maß an Kontrolle und Szenenbearbeitung ein. Dies positioniert 3DGS als potenziellen Game-Changer für die 3D-Rekonstruktion und -Darstellung der nächsten Generation. Zu diesem Zweck geben wir erstmals einen systematischen Überblick über die neuesten Entwicklungen und Anliegen im Bereich 3DGS.

Sie müssen bedenken, insbesondere wenn Sie Teams-Benutzer sind, dass Microsoft seiner arbeitsorientierten Videokonferenz-App eine neue Reihe von 3DFluent-Emojis hinzugefügt hat. Nachdem Microsoft letztes Jahr 3D-Emojis für Teams und Windows angekündigt hatte, wurden im Rahmen des Prozesses tatsächlich mehr als 1.800 bestehende Emojis für die Plattform aktualisiert. Diese große Idee und die Einführung des 3DFluent-Emoji-Updates für Teams wurden erstmals über einen offiziellen Blogbeitrag beworben. Das neueste Teams-Update bringt FluentEmojis in die App. Laut Microsoft werden uns die aktualisierten 1.800 Emojis täglich zur Verfügung stehen

Oben geschrieben und das persönliche Verständnis des Autors: Derzeit spielt das Wahrnehmungsmodul im gesamten autonomen Fahrsystem eine entscheidende Rolle Das Steuermodul im autonomen Fahrsystem trifft zeitnahe und korrekte Urteile und Verhaltensentscheidungen. Derzeit sind Autos mit autonomen Fahrfunktionen in der Regel mit einer Vielzahl von Dateninformationssensoren ausgestattet, darunter Rundumsichtkamerasensoren, Lidar-Sensoren und Millimeterwellenradarsensoren, um Informationen in verschiedenen Modalitäten zu sammeln und so genaue Wahrnehmungsaufgaben zu erfüllen. Der auf reinem Sehen basierende BEV-Wahrnehmungsalgorithmus wird von der Industrie aufgrund seiner geringen Hardwarekosten und einfachen Bereitstellung bevorzugt, und seine Ausgabeergebnisse können problemlos auf verschiedene nachgelagerte Aufgaben angewendet werden.

0. Vorab geschrieben&& Persönliches Verständnis, dass autonome Fahrsysteme auf fortschrittlichen Wahrnehmungs-, Entscheidungs- und Steuerungstechnologien beruhen, indem sie verschiedene Sensoren (wie Kameras, Lidar, Radar usw.) verwenden, um die Umgebung wahrzunehmen, und Algorithmen und Modelle verwenden für Echtzeitanalysen und Entscheidungsfindung. Dies ermöglicht es Fahrzeugen, Verkehrszeichen zu erkennen, andere Fahrzeuge zu erkennen und zu verfolgen, das Verhalten von Fußgängern vorherzusagen usw. und sich so sicher an komplexe Verkehrsumgebungen anzupassen. Diese Technologie erregt derzeit große Aufmerksamkeit und gilt als wichtiger Entwicklungsbereich für die Zukunft des Transportwesens . eins. Aber was autonomes Fahren schwierig macht, ist herauszufinden, wie man dem Auto klarmachen kann, was um es herum passiert. Dies erfordert, dass der dreidimensionale Objekterkennungsalgorithmus im autonomen Fahrsystem Objekte in der Umgebung, einschließlich ihrer Standorte, genau wahrnehmen und beschreiben kann.

Als sich das Gerücht verbreitete, dass das neue Windows 11 in der Entwicklung sei, war jeder Microsoft-Nutzer neugierig, wie das neue Betriebssystem aussehen und was es bringen würde. Nach Spekulationen ist Windows 11 da. Das Betriebssystem kommt mit neuem Design und funktionalen Änderungen. Zusätzlich zu einigen Ergänzungen werden Funktionen eingestellt und entfernt. Eine der Funktionen, die es in Windows 11 nicht gibt, ist Paint3D. Während es immer noch klassisches Paint bietet, das sich gut für Zeichner, Kritzler und Kritzler eignet, verzichtet es auf Paint3D, das zusätzliche Funktionen bietet, die sich ideal für 3D-Ersteller eignen. Wenn Sie nach zusätzlichen Funktionen suchen, empfehlen wir Autodesk Maya als beste 3D-Designsoftware. wie

ChatGPT hat der KI-Branche eine Portion Hühnerblut injiziert, und alles, was einst undenkbar war, ist heute zur gängigen Praxis geworden. Text-to-3D, das immer weiter voranschreitet, gilt nach Diffusion (Bilder) und GPT (Text) als nächster Hotspot im AIGC-Bereich und hat beispiellose Aufmerksamkeit erhalten. Nein, ein Produkt namens ChatAvatar befindet sich in einer unauffälligen öffentlichen Betaphase, hat schnell über 700.000 Aufrufe und Aufmerksamkeit erregt und wurde auf Spacesoftheweek vorgestellt. △ChatAvatar wird auch die Imageto3D-Technologie unterstützen, die 3D-stilisierte Charaktere aus KI-generierten Einzel-/Mehrperspektive-Originalgemälden generiert. Das von der aktuellen Beta-Version generierte 3D-Modell hat große Beachtung gefunden.

Für autonome Fahranwendungen ist es letztlich notwendig, 3D-Szenen wahrzunehmen. Der Grund ist einfach. Ein Fahrzeug kann nicht auf der Grundlage der aus einem Bild gewonnenen Wahrnehmungsergebnisse fahren. Selbst ein menschlicher Fahrer kann nicht auf der Grundlage eines Bildes fahren. Da die Entfernung des Objekts und die Tiefeninformationen der Szene nicht in den 2D-Wahrnehmungsergebnissen widergespiegelt werden können, sind diese Informationen der Schlüssel für das autonome Fahrsystem, um korrekte Urteile über die Umgebung zu fällen. Im Allgemeinen werden die Sichtsensoren (z. B. Kameras) autonomer Fahrzeuge über der Karosserie oder am Rückspiegel im Fahrzeuginneren installiert. Egal wo sie ist, was die Kamera erhält, ist die Projektion der realen Welt in der perspektivischen Ansicht (PerspectiveView) (Weltkoordinatensystem zu Bildkoordinatensystem). Diese Sicht ist dem menschlichen visuellen System sehr ähnlich.

Projektlink vorne geschrieben: https://nianticlabs.github.io/mickey/ Anhand zweier Bilder kann die Kameraposition zwischen ihnen geschätzt werden, indem die Korrespondenz zwischen den Bildern hergestellt wird. Normalerweise handelt es sich bei diesen Entsprechungen um 2D-zu-2D-Entsprechungen, und unsere geschätzten Posen sind maßstabsunabhängig. Einige Anwendungen, wie z. B. Instant Augmented Reality jederzeit und überall, erfordern eine Posenschätzung von Skalenmetriken und sind daher auf externe Tiefenschätzer angewiesen, um die Skalierung wiederherzustellen. In diesem Artikel wird MicKey vorgeschlagen, ein Keypoint-Matching-Prozess, mit dem metrische Korrespondenzen im 3D-Kameraraum vorhergesagt werden können. Durch das Erlernen des 3D-Koordinatenabgleichs zwischen Bildern können wir auf metrische Relativwerte schließen
