Sony AI besiegt die besten menschlichen Rennfahrer und schlägt Menschen um 1,5 Sekunden

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Freigeben: 2023-04-09 08:21:02
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Sony AI besiegt die besten menschlichen Rennfahrer und schlägt Menschen um 1,5 Sekunden

„Was ist los?“ Emily Jones konnte nicht glauben, dass sie zurückfiel.

Emily Jones ist eine Top-GT-Rennfahrerin, die mehrere Meisterschaften gewonnen hat. Sie schlug auf ihr E-Sports-Lenkrad und starrte auf den Bildschirm vor sich: „Ich habe mein Bestes gegeben, kann es aber immer noch.“ „Ich fange es nicht an – wie macht es das?“

Im Spiel Gran Turismo fährt Jones ihr Auto mit 120 Meilen pro Stunde. Um zu den schnellsten „Spielern“ der Welt aufzuschließen, hat sie Geschwindigkeiten von 140 und 150 Meilen pro Stunde erreicht.

Dieser „Spieler“ ist eigentlich eine künstliche Intelligenz namens GT Sophy. Es wurde 2020 vom Forschungslabor für künstliche Intelligenz von Sony veröffentlicht und nutzt die Technologie der künstlichen Intelligenz, um zu lernen, wie man Autos im GT-Spiel steuert. Sony ließ die KI im Jahr 2021 bei einer Reihe von nichtöffentlichen Veranstaltungen gegen Top-GT-Rennfahrer antreten.

Im Juli 2021 nahm Jones als Mitglied des E-Sport-Teams Trans Tasman Racing an einer von Sony organisierten Veranstaltung teil, wusste jedoch zu diesem Zeitpunkt noch nicht, was sie erwarten würde.

„Niemand hat mir irgendwelche Informationen gegeben. Sie haben mir nur gesagt, dass ich kein Training machen muss und mir keine Sorgen um die Rundenzeiten machen muss“, erinnert sie sich. „Meine Einstellung ist auch sehr einfach. Halte es einfach geheim. Das ist definitiv keine schlechte Sache.“ GT-Rekorde von Rennfahrern werden grundsätzlich in Millisekunden gemessen, und 1,5 Sekunden bedeuten einen riesigen Abstand.

Aber Sony hat schnell gelernt, dass Geschwindigkeit allein nicht ausreicht, um den GT Sophy zum Gewinner zu machen. Es übertraf menschliche Fahrer auf einer einzelnen Strecke und brach Rekorde auf drei verschiedenen Strecken mit unglaublichen Ergebnissen.

Aber als Sony gegen mehrere menschliche Fahrer antrat, verlor es – Multiplayer-Rennen erfordern nicht nur Geschwindigkeit, sondern auch ein gewisses Maß an Intelligenz. Manchmal wurde GT Sophy bestraft, weil sie zu aggressiv und rücksichtslos war, und manchmal war sie zu schüchtern und gab nach, wenn es nicht nötig war.

Sony hat die KI neu trainiert und im Oktober 2021 eine zweite Runde durchgeführt. Diesmal schlug GT Sophy die menschlichen Spieler mit Leichtigkeit. Welche Änderungen hat es vorgenommen?

Erstens hat Sony ein größeres neuronales Netzwerk aufgebaut und die Leistung des Programms ist leistungsfähiger, aber der wesentliche Unterschied besteht darin, dass GT Sophy die „Track-Etikette“ gelernt hat.

Der amerikanische Chef Peter Warman () sagte, dass diese Etikette von menschlichen Fahrern weithin beachtet wird. Ihr Wesen besteht in der Fähigkeit, Aggression und Zugeständnisse in Einklang zu bringen und in einem sich ständig verändernden Umfeld dynamisch die am besten geeignete zu wählen. Verhalten.

Das ist es auch, was GT Sophy dazu bringt, die künstliche Intelligenz von Rennspielen zu übertreffen. Die Interaktionen und die Etikette der Fahrer auf der Strecke seien ein besonderes Beispiel für dynamisches, kontextbewusstes Verhalten, das Roboter bei der Interaktion mit Menschen an den Tag legen sollten, sagte er.

Zu erkennen, wann man Risiken eingehen und wann man auf Nummer sicher gehen sollte, ist für künstliche Intelligenz nützlich, sei es in der Fertigung, bei Heimrobotern oder in selbstfahrenden Autos.

sagte: „Ich glaube nicht, dass wir die allgemeinen Prinzipien für den Umgang mit menschlichen Normen gelernt haben, die befolgt werden müssen. Aber das ist ein guter Anfang und wird uns hoffentlich einen Einblick geben.“ das Problem.“ #🎜 🎜#

GT Sophy ist nur eines von vielen KI-Systemen, die Menschen geschlagen haben, von Schach über StarCraft bis DOTA2 hat die KI die besten menschlichen Spieler der Welt geschlagen. Aber GT ist ein Spiel, das Sony vor eine neue Herausforderung stellt.

Im Gegensatz zu anderen Spielen, insbesondere rundenbasierten Spielen, müssen Top-Spieler in GT Fahrzeuge in Echtzeit steuern und dabei an die Grenzen der Physik (ultrahohe Geschwindigkeiten) herangehen. In einem Wettbewerb machen alle anderen Spieler dasselbe.

Der virtuelle Rennwagen rast mit 100 Meilen pro Stunde vorbei, nur wenige Zentimeter vom Kurvenrand entfernt. Bei diesen Geschwindigkeiten können kleine Fehler zu Kollisionen führen.

Es wird berichtet, dass GT-Spiele dafür bekannt sind, die reale Physik im Detail einzufangen und nachzubilden, indem sie die Aerodynamik des Autos und die Reibung der Reifen auf der Strecke simulieren. Das Spiel wird manchmal sogar verwendet, um echte Rennfahrer zu trainieren und zu rekrutieren.

„Es leistet großartige Arbeit in Bezug auf den Realismus“, sagte Davide Scaramuzza, Leiter der Robotik- und Wahrnehmungsgruppe an der Universität Zürich in der Schweiz. Er war nicht am GT Sophy-Projekt beteiligt, aber Sein Team hat GT-Spiele zur Ausbildung von KI-Fahrern eingesetzt, was noch nicht an Menschen getestet wurde.

GT Sophy spielt das Spiel anders als menschliche Spieler. Anstatt Pixel auf dem Bildschirm zu lesen, erhält es Daten über seine eigene Position auf der Strecke und die Positionen umliegender Autos. Außerdem erhält es Informationen über die virtuellen physikalischen Kräfte, die auf sein Fahrzeug einwirken.

Als Reaktion darauf steuert GT Sophy das Auto zum Wenden oder Bremsen. Diese Interaktion zwischen GT Sophy und dem Spiel fand zehnmal pro Sekunde statt, was nach Angaben der Kollegen der Reaktionszeit eines menschlichen Spielers ähnelt.

Sony nutzte Reinforcement Learning, um GT Sophy durch eine Trial-and-Error-Methode von Grund auf zu trainieren. Zunächst konnte die KI nur versuchen, das Auto auf der Straße zu halten.

Aber nach dem Training auf 10 PS4s (auf denen jeweils 20 Programminstanzen ausgeführt wurden) verbesserte sich GT Sophy in etwa 8 Stunden auf das Niveau der integrierten künstlichen Intelligenz von GT, das dem eines Amateurspielers entspricht. Innerhalb von 24 Stunden lag es fast an der Spitze einer Bestenliste mit den besten Ergebnissen von 17.700 menschlichen Spielern.

GT Sophy hat 9 Tage damit verbracht, Rundenzeiten zu fahren. Am Ende war es schneller als jeder menschliche Spieler.

Man kann sagen, dass die künstliche Intelligenz von Sony gelernt hat, an der vom Spiel erlaubten Grenze zu fahren und Aktionen auszuführen, die über die Fähigkeiten menschlicher Spieler hinausgehen. Was Jones am meisten beeindruckte, war die Art und Weise, wie der GT Sophy einlenkte und früher bremste, um aus Kurven mit engerer Streckenführung heraus zu beschleunigen.

Sie sagte: „GT Sophy hat eine seltsame Art, mit der Streckenführung umzugehen und Dinge zu tun, an die ich noch nie gedacht habe.“ GT Sophy fährt zum Beispiel oft mit einem Reifen an den Rand der Strecke Gras, dann in die Ecke rutschen. Die meisten Leute tun das nicht, weil es zu leicht ist, einen Fehler zu machen. Es ist, als ob Sie einen Absturz kontrollieren würden. Gib mir hundert Chancen, vielleicht gelingt es mir nur einmal. „

GT Sophy hat die Physik des Spiels schnell verstanden, aber das größere Problem waren die Schiedsrichter. Im professionellen Bereich werden GT-Rennen von menschlichen Schiedsrichtern überwacht, die die Macht haben, Punkte für gefährliches Fahren abzuziehen.

Kumulierte Strafen waren ein Hauptgrund dafür, dass GT Sophy die erste Runde im Juli 2021 verlor, obwohl es einige Monate später auf der zweiten Runde schneller war als jeder menschliche Fahrer und lernte, wie man Strafpunkte vermeidet , und die Ergebnisse waren sehr unterschiedlich.

Nachdem er mehrere Jahre bei GT Sophy verbracht hatte, hing an der Wand ein Bild von Autos, die um ihre Position kämpften „am Yamanaka vorbei“, sagte er und bezog sich dabei auf den japanischen Top-GT-Fahrer Tomoaki Yamanaka, der 2021 gegen den GT Sophy antritt. Einer der berühmten japanischen Profi-Sim-Racing-Fahrer. Er kann sich nicht erinnern, aus welchem ​​Spiel dieses Bild stammt. Wenn Es ist das Spiel im Oktober 2021, Yamanaka wird es wahrscheinlich genießen, weil er ein starker, aber fairer Gegner ist. Wenn dies das Ereignis im Juli 2022 wäre, würde er den Computer wahrscheinlich verfluchen, weil er

#🎜🎜 ist #Yamanakas Teamkollege Takuma Miyazono beschrieb uns das Rennen im Jahr 2022 im Juli kurz: „Wir wurden ein paar Mal von der Strecke geworfen, weil es zu aggressiv fuhr“, sagte er. Das hat uns verärgert, weil menschliche Spieler in Kurven langsamer wurden, um nicht von der Strecke abzukommen. „

sagte, es sei sehr schwierig, künstliche Intelligenz so zu trainieren, dass sie fair spielt, ohne einen Wettbewerbsvorteil zu verlieren. Menschliche Schiedsrichter treffen subjektive Entscheidungen, die von der Umgebung abhängen, was es schwierig macht, sie in das zu übersetzen, was künstliche Intelligenz lernen kann.“ Dinge, wie zum Beispiel, welche Verhaltensweisen ausgeführt werden können und welche nicht

Sony-Forscher versuchen, der künstlichen Intelligenz viele verschiedene Hinweise zu geben, damit sie sie aufrufen und anpassen kann, in der Hoffnung, eine funktionierende Kombination zu finden Wenn Sie die Strecke verlassen oder gegen den Zaun stoßen, was zu einer Kollision führt oder möglicherweise vom Schiedsrichter bestraft wird, wird dies bestraft und überprüft, wie sich auch die Art und Weise verändert, wie GT Sophy fährt Die Konkurrenz, der sich GT Sophy im Training gegenübersieht, hat zugenommen

Miyazono sprach mit GT Sophy. Beim Rennen verschwindet dessen aggressives Verhalten – aber es lässt nicht einfach nach. „Wenn zwei Autos nebeneinander in eine Kurve einfahren, lässt der GT Sophy dem menschlichen Fahrer genügend Platz zum Überholen.“ sagt. Es gibt einem das Gefühl, mit einer anderen echten Person zu konkurrieren. „

Er fügte hinzu: „Angesichts dieser Art von Reaktion erleben die Fahrer eine andere Art von Leidenschaft und Spaß.“ Das hat mich wirklich beeindruckt. „

war von Sonys Arbeit tief beeindruckt. Er sagte: „Wir nutzen menschliche Fähigkeiten, um den Fortschritt der Robotertechnologie zu messen.“ Aber sein Kollege Elia Kaufman weist darauf hin, dass es immer noch die menschlichen Forscher waren, die das Training der erlernten Verhaltensweisen von GT Sophy dominierten, sagte er, „es wäre wirklich interessant, wenn.“ Dies könnte automatisiert erfolgen. „Eine solche Maschine verfügt nicht nur über einen guten Spielstil, sondern, was noch wichtiger ist, sie kann verstehen, was Spielstil ist, und in der Lage sein, ihr Verhalten zu ändern, um sich an neue Umgebungen anzupassen.

s Team ist gerade dabei, umzusteigen Die auf reale Drohnenrennen angewendete GT-Racing-Forschung nutzt rohe Videoeingaben anstelle von simulierten Daten, um künstliche Intelligenz zum Fliegen zu trainieren. Im Juni 2022 luden sie zwei Drohnenpiloten auf Weltmeisterschaftsniveau ein, gegen den Computer anzutreten #

Er sagte: „Ihre Gesichter, nachdem sie unsere KI spielen sahen, sagten alles. Sie waren schockiert. ”

Er glaubt, dass sich echte Fortschritte in der Robotik auf die reale Welt erstrecken müssen. „Es wird immer ein Missverhältnis zwischen Simulation und der realen Welt geben“, sagte er. „Das wird vergessen, wenn man über die unglaublichen Fortschritte in der KI spricht. Auf der strategischen Seite, ja. Aber im Hinblick auf den Einsatz in der Realität.“ Welt, wir sind noch weit davon entfernt.“

Im Moment besteht Sony immer noch darauf, die Technologie nur in Spielen einzusetzen. Es ist geplant, GT Sophy in zukünftigen Versionen von GT-Spielen zu verwenden. „Wir möchten, dass dies Teil des Produkts ist“, sagte Peter Stone, Geschäftsführer des Unternehmens. „Sony ist ein Unterhaltungsunternehmen und wir hoffen, dass das Spiel dadurch mehr Spaß macht.“

Jones glaubt, dass die gesamte Sim-Racing-Community viel lernen kann, wenn die Leute die Chance bekommen, GT Sophy hinter dem Lenkrad zu sehen. „Auf vielen Strecken stellen wir fest, dass viele der seit vielen Jahren verwendeten Fahrtechniken fehlerhaft sind und es tatsächlich schnellere Wege gibt.“ Es hat sich gezeigt, dass dies erreicht werden kann. „Wenn sich die Grundlinie ändert, verbessern sich die Fähigkeiten aller“, sagte Jones

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Quelle:51cto.com
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