Inhaltsverzeichnis
Das Tiefenmodell aufbrechen und neu organisieren
Zusammenfassung
Heim Technologie-Peripheriegeräte KI Die richtige Art, Deep Learning aus Bausteinen zu spielen! Die National University of Singapore veröffentlicht DeRy, ein neues Transfer-Lernparadigma, das den Wissenstransfer in den Druck mit beweglichen Lettern umwandelt

Die richtige Art, Deep Learning aus Bausteinen zu spielen! Die National University of Singapore veröffentlicht DeRy, ein neues Transfer-Lernparadigma, das den Wissenstransfer in den Druck mit beweglichen Lettern umwandelt

Apr 11, 2023 pm 08:43 PM
模型 深度学习

Während der Qingli-Zeit von Renzong in der Nördlichen Song-Dynastie vor 980 Jahren fand in China still und leise eine Wissensrevolution statt.

Der Auslöser für all das sind nicht die Worte der Weisen, die in Tempeln leben, sondern die Stück für Stück gebrannten Tonziegel mit regelmäßigen Inschriften.

Diese Revolution ist genau „Druck mit beweglichen Lettern“.

Die Feinheit des Drucks mit beweglichen Lettern liegt in der Idee der „Bausteinmontage“: Der Handwerker fertigt zunächst die umgekehrte Zeichenform des einzelnen Zeichens an und wählt dann das einzelne Zeichen entsprechend dem Manuskript und den Pinseln aus Die Tinte und reibt es. Diese Zeichenformen können nach Bedarf angepasst werden.

Verglichen mit dem umständlichen Prozess „Ein Druck, eine Version“ des Gravierens und Druckens verbessert der Arbeitsmodus „Modular-on-Demand-Montage-Mehrfachverwendung“ geometrisch die Arbeitseffizienz des Druckens und bietet außerdem eine Jahrtausend. Es legte den Grundstein für die Entwicklung und das Erbe der menschlichen Zivilisation in der Zukunft.

Um auf den Bereich des Deep Learning zurückzukommen: Heute, wo große vorab trainierte Modelle beliebt sind, ist die Frage, wie die Fähigkeiten einer Reihe großer Modelle auf bestimmte nachgelagerte Aufgaben übertragen werden können, zu einem zentralen Thema geworden.

Die vorherige Wissenstransfer- oder Wiederverwendungsmethode ähnelt dem „Blockdrucken“: Wir müssen häufig ein neues vollständiges Modell entsprechend den Aufgabenanforderungen trainieren. Diese Methoden sind oft mit enormen Schulungskosten verbunden und lassen sich nur schwer auf eine große Anzahl von Aufgaben skalieren.

So entstand eine ganz natürliche Idee: Können wir das neuronale Netzwerk als eine Ansammlung von Bausteinen betrachten und durch den Zusammenbau des bestehenden Netzwerks ein neues Netzwerk erhalten und es für Transferlernen verwenden?

Die richtige Art, Deep Learning aus Bausteinen zu spielen! Die National University of Singapore veröffentlicht DeRy, ein neues Transfer-Lernparadigma, das den Wissenstransfer in den Druck mit beweglichen Lettern umwandeltAuf der NeurIPS 2022 schlug das Team vom LVlab der National University of Singapore ein neues Transfer-Lernparadigma namens „Deep Model Reassembly“ vor.

Die richtige Art, Deep Learning aus Bausteinen zu spielen! Die National University of Singapore veröffentlicht DeRy, ein neues Transfer-Lernparadigma, das den Wissenstransfer in den Druck mit beweglichen Lettern umwandelt

Papierlink: https://arxiv.org/abs/2210.17409

Codelink: https://github.com/Adamdad/DeRy

Projekt. Startseite Seite : https://adamdad.github.io/dery/

OpenReview: https://openreview.net/forum?id=gtCPWaY5bNh

Der Autor hat zunächst die vorhandenen vorab trainierten Modelle entsprechend unterteilt zu ähnlichen Funktionen Zerlegen Sie es in ein Subnetzwerk und setzen Sie das Subnetzwerk dann wieder zusammen, um ein effizientes und benutzerfreundliches Modell für bestimmte Aufgaben zu erstellen.

Das Paper wurde von NeurIPS mit einer Punktzahl von 886 angenommen und für die Nominierung für den Paper Award empfohlen.

Die richtige Art, Deep Learning aus Bausteinen zu spielen! Die National University of Singapore veröffentlicht DeRy, ein neues Transfer-Lernparadigma, das den Wissenstransfer in den Druck mit beweglichen Lettern umwandelt

In diesem Artikel untersucht der Autor eine neue Wissenstransferaufgabe namens Deep Model Reassembly (DeRy) für die allgemeine Modellwiederverwendung.

Anhand einer Reihe vorab trainierter Modelle, die auf verschiedenen Daten und heterogenen Architekturen trainiert wurden, wird bei der tiefgreifenden Modellrestrukturierung zunächst jedes Modell in unabhängige Modellblöcke aufgeteilt und dann die Untermodellteile selektiv wieder zusammengesetzt.

Die richtige Art, Deep Learning aus Bausteinen zu spielen! Die National University of Singapore veröffentlicht DeRy, ein neues Transfer-Lernparadigma, das den Wissenstransfer in den Druck mit beweglichen Lettern umwandelt

Diese Methode ähnelt der Behandlung des tiefen neuronalen Netzwerkmodells als Bausteine: Zerlegen Sie die vorhandenen großen Bausteine ​​in kleine Bausteine ​​und setzen Sie die Teile dann nach Bedarf zusammen. Das zusammengebaute neue Modell sollte nicht nur eine stärkere Leistung aufweisen; der Montageprozess sollte auch die Struktur und Parameter des Originalmoduls möglichst nicht verändern, um dessen Effizienz sicherzustellen.

Das Tiefenmodell aufbrechen und neu organisieren

Die Methode in diesem Artikel kann in zwei Teile unterteilt werden. DeRy löst zunächst ein Set-Cover-Problem und teilt alle vorab trainierten Netzwerke nach Funktionsebenen auf. Im zweiten Schritt formalisiert DeRy die Modellassemblierung in ein 0-1-Ganzzahl-Programmierproblem, um sicherzustellen, dass das zusammengestellte Modell bei bestimmten Aufgaben die beste Leistung erbringt.

Die richtige Art, Deep Learning aus Bausteinen zu spielen! Die National University of Singapore veröffentlicht DeRy, ein neues Transfer-Lernparadigma, das den Wissenstransfer in den Druck mit beweglichen Lettern umwandelt

Deep Model Reassembly

Zunächst definiert der Autor das Problem der Deep Model Reassembly: Bei einem trainierten Tiefenmodell wird es als Modellbibliothek bezeichnet.

Jedes Modell besteht aus Ebenenverknüpfungen, dargestellt als . Unterschiedliche Netzwerke können völlig unterschiedliche Strukturen und Abläufe haben, solange das Modell Schicht für Schicht verbunden ist.

Bei einer gegebenen Aufgabe hoffen wir, das Schichtmischungsmodell mit der besten Leistung zu finden, und die Berechnungsmenge des Modells erfüllt bestimmte Einschränkungen:

Die richtige Art, Deep Learning aus Bausteinen zu spielen! Die National University of Singapore veröffentlicht DeRy, ein neues Transfer-Lernparadigma, das den Wissenstransfer in den Druck mit beweglichen Lettern umwandelt

Leistung bei der Aufgabe Stellt den th des th dar Modellebenenoperationen;

Dieses Problem erfordert die Suche aller Permutationen aller Modellebenen, um den Gewinn zu maximieren. Im Wesentlichen handelt es sich bei dieser Aufgabe um eine äußerst komplexe kombinatorische Optimierung.

Um die Suchkosten zu vereinfachen, wird in diesem Artikel zunächst das Modell der Modellbibliothek in Tiefenrichtung aufgeteilt, um einige flachere und kleinere Teilnetze zu bilden. Anschließend wird eine Spleißsuche auf Teilnetzebene durchgeführt.

Teilen Sie das Netzwerk nach Funktionsebenen auf

Der erste Schritt von DeRy besteht darin, das Deep-Learning-Modell wie Bausteine ​​zu zerlegen. Der Autor verwendet eine Methode zur Aufteilung tiefer Netzwerke, um das tiefe Modell in einige flachere kleine Modelle aufzuteilen.

Der Artikel hofft, dass die zerlegten Untermodelle möglichst unterschiedliche Funktionen aufweisen. Dieser Vorgang lässt sich mit dem Vorgang vergleichen, Bausteine ​​zu zerlegen und in Spielzeugkisten in Kategorien einzuteilen: Ähnliche Bausteine ​​werden zusammengesetzt und unterschiedliche Bausteine ​​auseinandergenommen.

Teilen Sie das Modell beispielsweise in die untere und die obere Ebene auf und gehen Sie davon aus, dass die untere Ebene hauptsächlich für die Identifizierung lokaler Muster wie Kurven oder Formen verantwortlich ist, während die obere Ebene die Gesamtsemantik beurteilen kann Probe.

Die richtige Art, Deep Learning aus Bausteinen zu spielen! Die National University of Singapore veröffentlicht DeRy, ein neues Transfer-Lernparadigma, das den Wissenstransfer in den Druck mit beweglichen Lettern umwandelt

Mit dem allgemeinen Merkmalsähnlichkeitsmessindex kann die funktionale Ähnlichkeit jedes Modells quantitativ gemessen werden.

Die Schlüsselidee ist, dass neuronale Netze mit derselben Funktion für ähnliche Eingaben ähnliche Ausgaben erzeugen können.

Für die Eingabetensoren X und

Dann kann die Modellbibliothek durch funktionale Ähnlichkeit in funktionale Äquivalenzmengen unterteilt werden.

Die Teilnetzwerke in jedem Äquivalenzsatz weisen eine hohe funktionale Ähnlichkeit auf, und die Unterteilung jedes Modells gewährleistet die Trennbarkeit der Modellbibliothek.

Ein Hauptvorteil des Abbaus auf diese Weise besteht darin, dass die Teilnetze in jedem Äquivalenzsatz aufgrund funktionaler Ähnlichkeit als annähernd austauschbar betrachtet werden können, d. h. ein Netzwerkblock kann durch ein anderes Teilnetz des ersetzt werden gleichen Äquivalenzsatz, ohne die Netzwerkvorhersagen zu beeinflussen.

Das obige Aufteilungsproblem kann als dreistufiges eingeschränktes Optimierungsproblem formalisiert werden:

Die richtige Art, Deep Learning aus Bausteinen zu spielen! Die National University of Singapore veröffentlicht DeRy, ein neues Transfer-Lernparadigma, das den Wissenstransfer in den Druck mit beweglichen Lettern umwandelt

Die Optimierung dieses Problems auf innerer Ebene steht in größerem Zusammenhang mit dem allgemeinen Covering-Set-Problem oder dem Graphsegmentierungsproblem. Ähnlichkeit. Daher verwendet der Autor einen heuristischen Kernighan-Lin (KL)-Algorithmus, um die innere Schicht zu optimieren.

Die allgemeine Idee besteht darin, dass für zwei zufällig initialisierte Untermodelle jeweils eine Schicht von Operationen ausgetauscht wird. Wenn der Austausch den Wert der Bewertungsfunktion erhöhen kann, wird der Austausch beibehalten.

Die äußere Schleife verwendet hier einen K-Means-Clustering-Algorithmus.

Für jede Netzwerkteilung wird jedes Teilnetzwerk immer dem Funktionssatz mit dem größten Achsabstand zugeordnet. Da die inneren und äußeren Schleifen iterativ sind und eine Konvergenzgarantie haben, kann durch die Lösung des oben genannten Problems die optimale Aufteilung des Teilnetzes nach Funktionsebenen erreicht werden.

Netzwerkzusammenstellung basierend auf ganzzahliger Optimierung

Die Netzwerkaufteilung unterteilt jedes Netzwerk in Teilnetzwerke, und jedes Teilnetzwerk gehört zu einer Äquivalenzmenge. Dieser kann als Suchraum genutzt werden, um das optimale Netzwerkspleißen für nachgelagerte Aufgaben zu finden.

Die richtige Art, Deep Learning aus Bausteinen zu spielen! Die National University of Singapore veröffentlicht DeRy, ein neues Transfer-Lernparadigma, das den Wissenstransfer in den Druck mit beweglichen Lettern umwandelt

Aufgrund der Vielfalt der Untermodelle handelt es sich bei dieser Netzwerkassemblierung um ein kombinatorisches Optimierungsproblem mit einem großen Suchraum, und bestimmte Suchbedingungen sind definiert: Jede Netzwerkkombination entnimmt einen Netzwerkblock aus demselben Funktionsumfang und entsprechend ihrer Position im ursprünglichen Netzwerk platziert werden, muss das synthetisierte Netzwerk die Rechengrenze erfüllen. Dieser Prozess wird als Optimierung eines ganzzahligen 0-1-Optimierungsproblems beschrieben.

Die richtige Art, Deep Learning aus Bausteinen zu spielen! Die National University of Singapore veröffentlicht DeRy, ein neues Transfer-Lernparadigma, das den Wissenstransfer in den Druck mit beweglichen Lettern umwandelt

Um den Trainingsaufwand für jede Berechnung der kombinierten Modellleistung weiter zu reduzieren, greift der Autor auf eine alternative Funktion im NAS-Training zurück, die kein Training erfordert, genannt NASWOT. Daraus kann die tatsächliche Leistung des Netzwerks angenähert werden, indem einfach die Rückschlüsse des Netzwerks auf einen bestimmten Datensatz verwendet werden.

Durch den oben genannten „Split-Rekombination“-Prozess können verschiedene vorab trainierte Modelle gespleißt und fusioniert werden, um ein neues und stärkeres Modell zu erhalten. Experimentelle Ergebnisse

Modellreorganisation eignet sich für Transferlernen

Der Autor hat eine Modellbibliothek mit 30 verschiedenen vorab trainierten Netzwerken sorgfältig zerlegt und neu organisiert und eine Leistungsbewertung für ImageNet und 9 andere nachgelagerte Klassifizierungsaufgaben durchgeführt.

Im Experiment wurden zwei verschiedene Trainingsmethoden verwendet:

Full-Tuning, was bedeutet, dass alle Parameter des Modells nach dem Spleißen trainiert werden; Freeze-Tuning, was bedeutet, dass nur die Verbindungsschicht nach dem Spleißen trainiert wird .

Darüber hinaus wurden fünf maßstabsgetreue Modelle namens DeRy(, ,) ausgewählt und verglichen.

Wie Sie im Bild oben sehen können, können die von DeRy erhaltenen Modelle unterschiedlicher Maßstäbe im ImageNet-Datensatz besser oder gleich den Modellen ähnlicher Größe in der Modellbibliothek sein.

Es kann festgestellt werden, dass das Modell auch dann noch starke Leistungssteigerungen erzielen kann, wenn nur die Parameter des Linkteils trainiert werden. Beispielsweise erreichte das DeRy(4,90,20)-Modell mit nur 1,27 Millionen trainierten Parametern eine Top1-Genauigkeit von 78,6 %.

Die richtige Art, Deep Learning aus Bausteinen zu spielen! Die National University of Singapore veröffentlicht DeRy, ein neues Transfer-Lernparadigma, das den Wissenstransfer in den Druck mit beweglichen Lettern umwandelt

Gleichzeitig bestätigten 9 Transfer-Learning-Experimente auch die Wirksamkeit von DeRy. Es ist ersichtlich, dass das Modell von DeRy beim Vergleich verschiedener Modellgrößen ohne Vortraining besser sein kann. Durch kontinuierliches Vortraining des neu zusammengesetzten Modells kann die Modellleistung erheblich verbessert werden.

Im Vergleich zu anderen Transferlernmethoden aus der Modellbibliothek wie LEEP oder LogME kann DeRy die Leistungsbeschränkungen der Modellbibliothek selbst übertreffen und sogar besser sein als das beste Modell in der ursprünglichen Modellbibliothek.

Untersuchung der Art der Modellreorganisation

Der Autor ist auch neugierig auf die Art der in diesem Artikel vorgeschlagenen Modellreorganisation, wie zum Beispiel „Nach welcher Art von Muster wird das Modell aufgeteilt?“ „ und „Nach welchem ​​Muster wird das Modell aufgeteilt?“ Regeln müssen neu strukturiert werden?“ Der Autor stellt Experimente zur Analyse zur Verfügung.

Funktionelle Ähnlichkeit, Rekombinationsposition und Rekombinationsleistung

Der Autor untersuchte Freeze-Tuning 20 Epochen nach dem Ersetzen desselben Netzwerkblocks durch andere Netzwerkblöcke mit unterschiedlichen funktionalen Ähnlichkeiten. ​

Die richtige Art, Deep Learning aus Bausteinen zu spielen! Die National University of Singapore veröffentlicht DeRy, ein neues Transfer-Lernparadigma, das den Wissenstransfer in den Druck mit beweglichen Lettern umwandelt

Für ResNet50, das auf ImageNet trainiert wurde, ersetzen Sie die Netzwerkblöcke der 3. und 4. Stufe durch verschiedene Netzwerkblöcke von ResNet101, ResNeXt50 und RegNetY8G.

Es ist zu beobachten, dass die Ersatzposition einen großen Einfluss auf die Leistung hat.

Die richtige Art, Deep Learning aus Bausteinen zu spielen! Die National University of Singapore veröffentlicht DeRy, ein neues Transfer-Lernparadigma, das den Wissenstransfer in den Druck mit beweglichen Lettern umwandelt

Wenn beispielsweise die dritte Stufe durch die dritte Stufe eines anderen Netzwerks ersetzt wird, wird die Leistung des neu organisierten Netzwerks besonders stark sein. Gleichzeitig korreliert die funktionale Ähnlichkeit auch positiv mit der Rekombinationsleistung.

Netzwerkmodellblöcke in derselben Tiefe weisen eine größere Ähnlichkeit auf, was nach dem Training zu stärkeren Modellfähigkeiten führt. Dies weist auf die Abhängigkeit und den positiven Zusammenhang zwischen Ähnlichkeit – Rekombinationsposition – Rekombinationsleistung hin.

Beobachtung der Aufteilungsergebnisse

Im Bild unten zeichnet der Autor die Ergebnisse des ersten Schrittes der Aufteilung. Die Farbe stellt die Ähnlichkeit zwischen dem Netzwerkblock und dem Netzwerkblock in der Mitte des Äquivalenzsatzes des Songs dar.

Es ist ersichtlich, dass die in diesem Artikel vorgeschlagene Aufteilung dazu neigt, die Teilnetze nach Tiefe zu gruppieren und aufzuteilen. Gleichzeitig sind die funktionalen Ähnlichkeitsdaten von CNN und Transformer gering, aber die funktionale Ähnlichkeit zwischen CNN und CNNs unterschiedlicher Architektur ist normalerweise größer.

Die richtige Art, Deep Learning aus Bausteinen zu spielen! Die National University of Singapore veröffentlicht DeRy, ein neues Transfer-Lernparadigma, das den Wissenstransfer in den Druck mit beweglichen Lettern umwandelt

Verwendung von NASWOT als Leistungsindikator

Da dieser Artikel NASWOT zum ersten Mal für die Transfervorhersage ohne Training anwendet, hat der Autor auch die Zuverlässigkeit dieses Indikators getestet.

In der folgenden Abbildung berechnet der Autor die NASWOT-Scores verschiedener Modelle anhand verschiedener Datensätze und vergleicht sie mit der Genauigkeit des Transferlernens plus eins.

Es ist zu beobachten, dass die NASWOT-Scores eine genauere Leistungseinstufung erhalten haben (Kendalls Tau-Korrelation). Dies zeigt, dass der in diesem Artikel verwendete Null-Trainingsindex die Leistung des Modells anhand nachgelagerter Daten effektiv vorhersagen kann.

Die richtige Art, Deep Learning aus Bausteinen zu spielen! Die National University of Singapore veröffentlicht DeRy, ein neues Transfer-Lernparadigma, das den Wissenstransfer in den Druck mit beweglichen Lettern umwandelt

Zusammenfassung

Dieses Papier schlägt eine neue Wissenstransferaufgabe namens Deep Model Reassembly (DeRy) vor. Er konstruiert ein Modell, das an nachgelagerte Aufgaben angepasst ist, indem er bestehende heterogene vorab trainierte Modelle aufbricht und neu zusammensetzt.

Der Autor schlägt eine einfache zweistufige Implementierung vor, um diese Aufgabe zu erfüllen. Zunächst löst DeRy ein Covering-Set-Problem und teilt alle vorab trainierten Netzwerke nach Funktionsebenen auf. Im zweiten Schritt formalisiert DeRy die Modellassemblierung in ein ganzzahliges 0-1-Programmierproblem, um die Leistung des zusammengestellten Modells bei bestimmten Aufgaben sicherzustellen. optimal.

Diese Arbeit erzielte nicht nur starke Leistungsverbesserungen, sondern kartierte auch die mögliche Konnektivität zwischen verschiedenen neuronalen Netzen.

Das obige ist der detaillierte Inhalt vonDie richtige Art, Deep Learning aus Bausteinen zu spielen! Die National University of Singapore veröffentlicht DeRy, ein neues Transfer-Lernparadigma, das den Wissenstransfer in den Druck mit beweglichen Lettern umwandelt. Für weitere Informationen folgen Sie bitte anderen verwandten Artikeln auf der PHP chinesischen Website!

Erklärung dieser Website
Der Inhalt dieses Artikels wird freiwillig von Internetnutzern beigesteuert und das Urheberrecht liegt beim ursprünglichen Autor. Diese Website übernimmt keine entsprechende rechtliche Verantwortung. Wenn Sie Inhalte finden, bei denen der Verdacht eines Plagiats oder einer Rechtsverletzung besteht, wenden Sie sich bitte an admin@php.cn

Heiße KI -Werkzeuge

Undresser.AI Undress

Undresser.AI Undress

KI-gestützte App zum Erstellen realistischer Aktfotos

AI Clothes Remover

AI Clothes Remover

Online-KI-Tool zum Entfernen von Kleidung aus Fotos.

Undress AI Tool

Undress AI Tool

Ausziehbilder kostenlos

Clothoff.io

Clothoff.io

KI-Kleiderentferner

AI Hentai Generator

AI Hentai Generator

Erstellen Sie kostenlos Ai Hentai.

Heißer Artikel

R.E.P.O. Energiekristalle erklärten und was sie tun (gelber Kristall)
1 Monate vor By 尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌
R.E.P.O. Beste grafische Einstellungen
1 Monate vor By 尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌
Will R.E.P.O. Crossplay haben?
1 Monate vor By 尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌

Heiße Werkzeuge

Notepad++7.3.1

Notepad++7.3.1

Einfach zu bedienender und kostenloser Code-Editor

SublimeText3 chinesische Version

SublimeText3 chinesische Version

Chinesische Version, sehr einfach zu bedienen

Senden Sie Studio 13.0.1

Senden Sie Studio 13.0.1

Leistungsstarke integrierte PHP-Entwicklungsumgebung

Dreamweaver CS6

Dreamweaver CS6

Visuelle Webentwicklungstools

SublimeText3 Mac-Version

SublimeText3 Mac-Version

Codebearbeitungssoftware auf Gottesniveau (SublimeText3)

Das weltweit leistungsstärkste Open-Source-MoE-Modell ist da, mit chinesischen Fähigkeiten, die mit GPT-4 vergleichbar sind, und der Preis beträgt nur fast ein Prozent von GPT-4-Turbo Das weltweit leistungsstärkste Open-Source-MoE-Modell ist da, mit chinesischen Fähigkeiten, die mit GPT-4 vergleichbar sind, und der Preis beträgt nur fast ein Prozent von GPT-4-Turbo May 07, 2024 pm 04:13 PM

Stellen Sie sich ein Modell der künstlichen Intelligenz vor, das nicht nur die Fähigkeit besitzt, die traditionelle Datenverarbeitung zu übertreffen, sondern auch eine effizientere Leistung zu geringeren Kosten erzielt. Dies ist keine Science-Fiction, DeepSeek-V2[1], das weltweit leistungsstärkste Open-Source-MoE-Modell, ist da. DeepSeek-V2 ist ein leistungsstarkes MoE-Sprachmodell (Mix of Experts) mit den Merkmalen eines wirtschaftlichen Trainings und einer effizienten Inferenz. Es besteht aus 236B Parametern, von denen 21B zur Aktivierung jedes Markers verwendet werden. Im Vergleich zu DeepSeek67B bietet DeepSeek-V2 eine stärkere Leistung, spart gleichzeitig 42,5 % der Trainingskosten, reduziert den KV-Cache um 93,3 % und erhöht den maximalen Generierungsdurchsatz auf das 5,76-fache. DeepSeek ist ein Unternehmen, das sich mit allgemeiner künstlicher Intelligenz beschäftigt

KI untergräbt die mathematische Forschung! Der Gewinner der Fields-Medaille und der chinesisch-amerikanische Mathematiker führten 11 hochrangige Arbeiten an | Gefällt mir bei Terence Tao KI untergräbt die mathematische Forschung! Der Gewinner der Fields-Medaille und der chinesisch-amerikanische Mathematiker führten 11 hochrangige Arbeiten an | Gefällt mir bei Terence Tao Apr 09, 2024 am 11:52 AM

KI verändert tatsächlich die Mathematik. Vor kurzem hat Tao Zhexuan, der diesem Thema große Aufmerksamkeit gewidmet hat, die neueste Ausgabe des „Bulletin of the American Mathematical Society“ (Bulletin der American Mathematical Society) weitergeleitet. Zum Thema „Werden Maschinen die Mathematik verändern?“ äußerten viele Mathematiker ihre Meinung. Der gesamte Prozess war voller Funken, knallhart und aufregend. Der Autor verfügt über eine starke Besetzung, darunter der Fields-Medaillengewinner Akshay Venkatesh, der chinesische Mathematiker Zheng Lejun, der NYU-Informatiker Ernest Davis und viele andere bekannte Wissenschaftler der Branche. Die Welt der KI hat sich dramatisch verändert. Viele dieser Artikel wurden vor einem Jahr eingereicht.

Jenseits von ORB-SLAM3! SL-SLAM: Szenen mit wenig Licht, starkem Jitter und schwacher Textur werden verarbeitet Jenseits von ORB-SLAM3! SL-SLAM: Szenen mit wenig Licht, starkem Jitter und schwacher Textur werden verarbeitet May 30, 2024 am 09:35 AM

Heute diskutieren wir darüber, wie Deep-Learning-Technologie die Leistung von visionbasiertem SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) in komplexen Umgebungen verbessern kann. Durch die Kombination von Methoden zur Tiefenmerkmalsextraktion und Tiefenanpassung stellen wir hier ein vielseitiges hybrides visuelles SLAM-System vor, das die Anpassung in anspruchsvollen Szenarien wie schlechten Lichtverhältnissen, dynamischer Beleuchtung, schwach strukturierten Bereichen und starkem Jitter verbessern soll. Unser System unterstützt mehrere Modi, einschließlich erweiterter Monokular-, Stereo-, Monokular-Trägheits- und Stereo-Trägheitskonfigurationen. Darüber hinaus wird analysiert, wie visuelles SLAM mit Deep-Learning-Methoden kombiniert werden kann, um andere Forschungen zu inspirieren. Durch umfangreiche Experimente mit öffentlichen Datensätzen und selbst abgetasteten Daten demonstrieren wir die Überlegenheit von SL-SLAM in Bezug auf Positionierungsgenauigkeit und Tracking-Robustheit.

Google ist begeistert: JAX-Leistung übertrifft Pytorch und TensorFlow! Es könnte die schnellste Wahl für das GPU-Inferenztraining werden Google ist begeistert: JAX-Leistung übertrifft Pytorch und TensorFlow! Es könnte die schnellste Wahl für das GPU-Inferenztraining werden Apr 01, 2024 pm 07:46 PM

Die von Google geförderte Leistung von JAX hat in jüngsten Benchmark-Tests die von Pytorch und TensorFlow übertroffen und belegt bei 7 Indikatoren den ersten Platz. Und der Test wurde nicht auf der TPU mit der besten JAX-Leistung durchgeführt. Obwohl unter Entwicklern Pytorch immer noch beliebter ist als Tensorflow. Aber in Zukunft werden möglicherweise mehr große Modelle auf Basis der JAX-Plattform trainiert und ausgeführt. Modelle Kürzlich hat das Keras-Team drei Backends (TensorFlow, JAX, PyTorch) mit der nativen PyTorch-Implementierung und Keras2 mit TensorFlow verglichen. Zunächst wählen sie eine Reihe von Mainstream-Inhalten aus

Hallo, elektrischer Atlas! Der Boston Dynamics-Roboter erwacht wieder zum Leben, seltsame 180-Grad-Bewegungen machen Musk Angst Hallo, elektrischer Atlas! Der Boston Dynamics-Roboter erwacht wieder zum Leben, seltsame 180-Grad-Bewegungen machen Musk Angst Apr 18, 2024 pm 07:58 PM

Boston Dynamics Atlas tritt offiziell in die Ära der Elektroroboter ein! Gestern hat sich der hydraulische Atlas einfach „unter Tränen“ von der Bühne der Geschichte zurückgezogen. Heute gab Boston Dynamics bekannt, dass der elektrische Atlas im Einsatz ist. Es scheint, dass Boston Dynamics im Bereich kommerzieller humanoider Roboter entschlossen ist, mit Tesla zu konkurrieren. Nach der Veröffentlichung des neuen Videos wurde es innerhalb von nur zehn Stunden bereits von mehr als einer Million Menschen angesehen. Die alten Leute gehen und neue Rollen entstehen. Das ist eine historische Notwendigkeit. Es besteht kein Zweifel, dass dieses Jahr das explosive Jahr der humanoiden Roboter ist. Netizens kommentierten: Die Weiterentwicklung der Roboter hat dazu geführt, dass die diesjährige Eröffnungsfeier wie Menschen aussieht, und der Freiheitsgrad ist weitaus größer als der von Menschen. Aber ist das wirklich kein Horrorfilm? Zu Beginn des Videos liegt Atlas ruhig auf dem Boden, scheinbar auf dem Rücken. Was folgt, ist atemberaubend

KAN, das MLP ersetzt, wurde durch Open-Source-Projekte auf Faltung erweitert KAN, das MLP ersetzt, wurde durch Open-Source-Projekte auf Faltung erweitert Jun 01, 2024 pm 10:03 PM

Anfang dieses Monats schlugen Forscher des MIT und anderer Institutionen eine vielversprechende Alternative zu MLP vor – KAN. KAN übertrifft MLP in Bezug auf Genauigkeit und Interpretierbarkeit. Und es kann MLP, das mit einer größeren Anzahl von Parametern ausgeführt wird, mit einer sehr kleinen Anzahl von Parametern übertreffen. Beispielsweise gaben die Autoren an, dass sie KAN nutzten, um die Ergebnisse von DeepMind mit einem kleineren Netzwerk und einem höheren Automatisierungsgrad zu reproduzieren. Konkret verfügt DeepMinds MLP über etwa 300.000 Parameter, während KAN nur etwa 200 Parameter hat. KAN hat eine starke mathematische Grundlage wie MLP und basiert auf dem universellen Approximationssatz, während KAN auf dem Kolmogorov-Arnold-Darstellungssatz basiert. Wie in der folgenden Abbildung gezeigt, hat KAN

Tesla-Roboter arbeiten in Fabriken, Musk: Der Freiheitsgrad der Hände wird dieses Jahr 22 erreichen! Tesla-Roboter arbeiten in Fabriken, Musk: Der Freiheitsgrad der Hände wird dieses Jahr 22 erreichen! May 06, 2024 pm 04:13 PM

Das neueste Video von Teslas Roboter Optimus ist veröffentlicht und er kann bereits in der Fabrik arbeiten. Bei normaler Geschwindigkeit sortiert es Batterien (Teslas 4680-Batterien) so: Der Beamte hat auch veröffentlicht, wie es bei 20-facher Geschwindigkeit aussieht – auf einer kleinen „Workstation“, pflücken und pflücken und pflücken: Dieses Mal wird es freigegeben. Eines der Highlights Der Vorteil des Videos besteht darin, dass Optimus diese Arbeit in der Fabrik völlig autonom und ohne menschliches Eingreifen während des gesamten Prozesses erledigt. Und aus Sicht von Optimus kann es auch die krumme Batterie aufnehmen und platzieren, wobei der Schwerpunkt auf der automatischen Fehlerkorrektur liegt: In Bezug auf die Hand von Optimus gab der NVIDIA-Wissenschaftler Jim Fan eine hohe Bewertung ab: Die Hand von Optimus ist der fünffingrige Roboter der Welt am geschicktesten. Seine Hände sind nicht nur taktil

FisheyeDetNet: der erste Zielerkennungsalgorithmus basierend auf einer Fischaugenkamera FisheyeDetNet: der erste Zielerkennungsalgorithmus basierend auf einer Fischaugenkamera Apr 26, 2024 am 11:37 AM

Die Zielerkennung ist ein relativ ausgereiftes Problem in autonomen Fahrsystemen, wobei die Fußgängererkennung einer der ersten Algorithmen ist, die eingesetzt werden. In den meisten Arbeiten wurde eine sehr umfassende Recherche durchgeführt. Die Entfernungswahrnehmung mithilfe von Fischaugenkameras für die Rundumsicht ist jedoch relativ wenig untersucht. Aufgrund der großen radialen Verzerrung ist es schwierig, die standardmäßige Bounding-Box-Darstellung in Fischaugenkameras zu implementieren. Um die obige Beschreibung zu vereinfachen, untersuchen wir erweiterte Begrenzungsrahmen-, Ellipsen- und allgemeine Polygondesigns in Polar-/Winkeldarstellungen und definieren eine mIOU-Metrik für die Instanzsegmentierung, um diese Darstellungen zu analysieren. Das vorgeschlagene Modell „fisheyeDetNet“ mit polygonaler Form übertrifft andere Modelle und erreicht gleichzeitig 49,5 % mAP auf dem Valeo-Fisheye-Kameradatensatz für autonomes Fahren

See all articles