Heim Technologie-Peripheriegeräte KI Jenseits des Nobelpreises? „ChatGPT' hat in der biologischen Welt zum ersten Mal die Synthese eines neuen Proteins von Grund auf geschafft und es wurde im Nature-Unterjournal veröffentlicht!

Jenseits des Nobelpreises? „ChatGPT' hat in der biologischen Welt zum ersten Mal die Synthese eines neuen Proteins von Grund auf geschafft und es wurde im Nature-Unterjournal veröffentlicht!

Apr 13, 2023 am 09:43 AM
模型 学习语言

Der Einsatz künstlicher Intelligenz hat die Forschung zum Protein-Engineering erheblich beschleunigt.

Kürzlich hat ein junges Startup in Berkeley, Kalifornien, wieder erstaunliche Fortschritte gemacht.

Wissenschaftler verwendeten Progen, ein Protein-Engineering-Deep-Learning-Sprachmodell ähnlich wie ChatGPT, um erstmals eine KI-Vorhersage der Proteinsynthese zu erreichen. Diese Proteine ​​sind nicht nur mit den bekannten völlig unterschiedlich, das Protein mit der geringsten Ähnlichkeit beträgt nur 31,4 %, sondern es ist genauso wirksam wie natürliches Protein.

Jetzt wurde diese Arbeit offiziell im Nature-Unterjournal veröffentlicht.

Jenseits des Nobelpreises? „ChatGPT hat in der biologischen Welt zum ersten Mal die Synthese eines neuen Proteins von Grund auf geschafft und es wurde im Nature-Unterjournal veröffentlicht!

Papieradresse: https://www.nature.com/articles /s41587-022-01618-2

Dieses Experiment zeigt auch, dass die Verarbeitung natürlicher Sprache zwar für das Lesen und Schreiben von Sprachtexten entwickelt wurde, Es können aber auch einige Grundprinzipien der Biologie erlernt werden. Jenseits des Nobelpreises? „ChatGPT hat in der biologischen Welt zum ersten Mal die Synthese eines neuen Proteins von Grund auf geschafft und es wurde im Nature-Unterjournal veröffentlicht!

Technologie vergleichbar mit dem NobelpreisAls Reaktion darauf sagten Forscher, dass diese neue Technologie möglicherweise besser ist als die gerichtete Evolution (die den Nobelpreis gewann). Die mit dem Bell-Preis ausgezeichnete Proteindesign-Technologie ist noch leistungsfähiger.

„Es wird das 50 Jahre alte Feld des Protein-Engineerings wiederbeleben, indem es die Entwicklung neuer Proteine ​​beschleunigt, die für nahezu alles von Therapeutika bis zum Abbau von Kunststoffen verwendet werden können.“ " 》

Das Unternehmen heißt Profluent und wird von der ehemaligen Salesforce AI geleitet Forschung Es hat sich eine Anschubfinanzierung in Höhe von 9 Millionen US-Dollar für den Aufbau eines integrierten Nasslabors und die Rekrutierung von Wissenschaftlern und Biologen für maschinelles Lernen gesichert.

Früher war es sehr mühsam, Proteine ​​in der Natur abzubauen oder Proteine ​​an die benötigten Funktionen anzupassen. Das Ziel von Profulent ist es, diesen Prozess mühelos zu gestalten.

Jenseits des Nobelpreises? „ChatGPT hat in der biologischen Welt zum ersten Mal die Synthese eines neuen Proteins von Grund auf geschafft und es wurde im Nature-Unterjournal veröffentlicht!

Sie haben es geschafft.

Profluent Gründer und CEO Ali Madani#🎜🎜 #

Madani sagte im Interview, dass Profulent mehrere Proteinfamilien entwickelt hat. Diese Proteine ​​funktionieren wie Musterproteine ​​und sind daher hochaktive Enzyme. Jenseits des Nobelpreises? „ChatGPT hat in der biologischen Welt zum ersten Mal die Synthese eines neuen Proteins von Grund auf geschafft und es wurde im Nature-Unterjournal veröffentlicht!

Diese Aufgabe ist sehr schwierig und wird im Zero-Shot-Verfahren erledigt, was bedeutet, dass nicht mehrere Optimierungsrunden durchgeführt werden und noch nicht einmal Nasslabore bereitgestellt werden alle beliebigen Daten.

Das schließlich entwickelte Protein ist ein hochaktives Protein, dessen Entwicklung normalerweise Hunderte von Jahren dauert.

ProGen basierend auf Sprachmodell

as Als eine Art tiefes neuronales Netzwerk können bedingte Sprachmodelle nicht nur semantisch und grammatikalisch korrekte, neuartige und vielfältige Texte in natürlicher Sprache generieren, sondern auch Eingabekontrollbezeichnungen nutzen, um Stil, Thema und mehr zu bestimmen.

In ähnlicher Weise haben Forscher den heutigen Protagonisten ProGen entwickelt, ein bedingtes Protein-Sprachmodell mit 1,2 Milliarden Parametern. Jenseits des Nobelpreises? „ChatGPT hat in der biologischen Welt zum ersten Mal die Synthese eines neuen Proteins von Grund auf geschafft und es wurde im Nature-Unterjournal veröffentlicht!

Konkret simuliert ProGen basierend auf der Transformer-Architektur die Interaktion von Resten durch einen Selbstaufmerksamkeitsmechanismus und kann basierend auf Eingabekontrollmarkierungen verschiedene künstliche Proteinsequenzen über Proteinfamilien hinweg erzeugen.

Jenseits des Nobelpreises? „ChatGPT hat in der biologischen Welt zum ersten Mal die Synthese eines neuen Proteins von Grund auf geschafft und es wurde im Nature-Unterjournal veröffentlicht!

Erzeugung künstlicher Proteine ​​mithilfe bedingter Sprachmodelle

Um dieses Modell zu erstellen, fütterten die Forscher die Aminosäuresequenzen von 280 Millionen verschiedenen Proteinen und ließen es mehrere Wochen lang „verdauen“.

Dann haben sie das Modell mithilfe von 56.000 Sequenzen aus fünf Lysozymfamilien und Informationen über diese Proteine ​​verfeinert.

Der Algorithmus von Progen ähnelt dem Modell GPT3.5 hinter ChatGPT. Er lernt die Ordnungsregeln von Aminosäuren in Proteinen und ihre Beziehung zur Proteinstruktur und -funktion.

Bald generierte das Modell eine Million Sequenzen.

Basierend auf dem Grad der Ähnlichkeit mit der natürlichen Proteinsequenz und der Natürlichkeit der „Syntax“ und „Semantik“ der Aminosäuren wählten die Forscher 100 zum Testen aus.

Davon lösten 66 chemische Reaktionen ähnlich natürlichen Proteinen aus, die Bakterien in Eiweiß und Speichel zerstören.

Das heißt, diese neuen, durch KI erzeugten Proteine ​​können auch Bakterien abtöten. Die erzeugten künstlichen Proteine ​​sind vielfältig und werden im experimentellen System gut exprimiert E. coli.

Unter ihnen gibt es zwei künstliche Enzyme, die die Zellwand von Bakterien zerstören können. Jenseits des Nobelpreises? „ChatGPT hat in der biologischen Welt zum ersten Mal die Synthese eines neuen Proteins von Grund auf geschafft und es wurde im Nature-Unterjournal veröffentlicht!

Durch den Vergleich mit Eiweiß-Lysozym (HEWL) kann festgestellt werden, dass ihre Aktivität der von HEWL entspricht.

Anschließend verwendeten die Forscher Röntgenstrahlen zur Bildgebung.

Obwohl sich die Aminosäuresequenz künstlicher Enzyme bis zu 30 % von bestehenden Proteinen unterscheidet und nur 18 % bei beiden gleich ist, ähneln ihre Formen fast denen natürlicher Proteine ​​und auch ihre Funktionen sind gut. Vergleichbar damit.

Anwendbarkeit der bedingten Sprachmodellierung auf andere Proteinsysteme

Darüber hinaus ist bei hochentwickelten natürlichen Proteinen möglicherweise nur eine kleine Mutation erforderlich, damit es nicht mehr funktioniert.

Aber in einer weiteren Screening-Runde stellten die Forscher fest, dass unter den durch KI erzeugten Enzymen, obwohl nur 31,4 % der Sequenzen mit bekannten Proteinen identisch waren, sie dennoch eine vergleichbare Aktivität und ähnliche Strukturen aufwiesen. Jenseits des Nobelpreises? „ChatGPT hat in der biologischen Welt zum ersten Mal die Synthese eines neuen Proteins von Grund auf geschafft und es wurde im Nature-Unterjournal veröffentlicht!

Proteindesign, Beginn einer neuen Ära

Wie Sie sehen können, funktioniert ProGen sehr ähnlich wie ChatGPT.

ChatGPT kann MBA- und Anwaltsprüfungen ablegen und Studienarbeiten schreiben, indem es umfangreiche Daten studiert.

Und ProGen lernte, wie man neue Proteine ​​erzeugt, indem es die Syntax lernte, wie Aminosäuren zu den 280 Millionen vorhandenen Proteinen kombiniert werden. Jenseits des Nobelpreises? „ChatGPT hat in der biologischen Welt zum ersten Mal die Synthese eines neuen Proteins von Grund auf geschafft und es wurde im Nature-Unterjournal veröffentlicht!

Jenseits des Nobelpreises? „ChatGPT hat in der biologischen Welt zum ersten Mal die Synthese eines neuen Proteins von Grund auf geschafft und es wurde im Nature-Unterjournal veröffentlicht!

Im Interview sagte Madani: „So wie ChatGPT menschliche Sprachen wie Englisch lernt, sind wir“ „Künstlich entworfene Proteine ​​funktionieren viel besser als Proteine, die durch evolutionäre Prozesse inspiriert wurden“, sagte einer der Autoren des Papiers von der University of California, Berkeley. James Fraser, Professor für Bioingenieurwesen und Therapiewissenschaften an der University of San Francisco School of Pharmacy.

„Sprachmodelle sind Lernaspekte der Evolution, aber sie unterscheiden sich vom normalen Evolutionsprozess. Wir haben jetzt die Möglichkeit, die Produktion dieser Funktionen anzupassen, um spezifische zu erhalten.“ Machen Sie beispielsweise ein Enzym unglaublich hitzestabil, bevorzugen Sie saure Umgebungen oder interagieren Sie nicht mit anderen Proteinen. Im Jahr 2006 entwickelte Salesforce Research ProGen. Es basiert auf der Programmierung natürlicher Sprache und wurde ursprünglich zur Generierung englischer Texte verwendet.

Aus früheren Arbeiten wissen Forscher, dass KI-Systeme sich selbst Grammatik und Wortbedeutungen sowie andere Grundregeln beibringen können, die das Schreiben organisiert machen.

„Wenn Sie sequenzbasierte Modelle mit großen Datenmengen trainieren, sind sie sehr leistungsfähig beim Erlernen von Strukturen und Regeln“, sagte der Direktor für künstliche Intelligenzforschung bei Salesforce Research , These „Sie lernen, welche Wörter zusammen erscheinen können und wie sie kombiniert werden sollten“, sagte Dr. Nikhil Naik, leitender Autor von „Jetzt haben wir gezeigt, dass ProGen die Fähigkeit hat, neue Proteine ​​​​zu erzeugen, die öffentlich veröffentlicht werden, damit jeder sie studieren kann.“ unsere Grundlage. #

Als Protein ist Lysozym mit bis zu etwa 300 Aminosäuren sehr klein.

Aber bei 20 möglichen Aminosäuren gibt es 20^300 mögliche Kombinationen.

Das ist mehr als alle Menschen in der Vergangenheit, multipliziert mit der Anzahl der Sandkörner auf der Erde, multipliziert mit der Anzahl der Atome im Universum.

Angesichts der nahezu unbegrenzten Möglichkeiten ist es wirklich bemerkenswert, dass Progen so einfach wirksame Enzyme entwickeln konnte.

Jenseits des Nobelpreises? „ChatGPT hat in der biologischen Welt zum ersten Mal die Synthese eines neuen Proteins von Grund auf geschafft und es wurde im Nature-Unterjournal veröffentlicht!

sagte Dr. Ali Madani, Gründer von Profluent Bio und ehemaliger Forschungswissenschaftler bei Salesforce Research: „Die Fähigkeit, funktionelle Proteine ​​von Grund auf zu generieren, zeigt, dass wir in eine neue Ära des Proteindesigns eintreten. Wir freuen uns darauf, es in der Zwischenzeit auf Behandlungen anzuwenden.“ Forscher verbessern ProGen weiter und versuchen, noch mehr Einschränkungen und Herausforderungen zu überwinden.

Eine davon ist, dass es stark auf Daten angewiesen ist.

„Wir haben untersucht, wie wir das Design von Sequenzen durch das Hinzufügen strukturbasierter Informationen verbessern können“, sagte Naik, wie sich die Modellgenerierungsfähigkeiten verbessern lassen, wenn Daten aus einem bestimmten Protein verwendet werden Familie oder Fachgebiet wurden noch nicht einem Peer-Review unterzogen.

Das obige ist der detaillierte Inhalt vonJenseits des Nobelpreises? „ChatGPT' hat in der biologischen Welt zum ersten Mal die Synthese eines neuen Proteins von Grund auf geschafft und es wurde im Nature-Unterjournal veröffentlicht!. Für weitere Informationen folgen Sie bitte anderen verwandten Artikeln auf der PHP chinesischen Website!

Erklärung dieser Website
Der Inhalt dieses Artikels wird freiwillig von Internetnutzern beigesteuert und das Urheberrecht liegt beim ursprünglichen Autor. Diese Website übernimmt keine entsprechende rechtliche Verantwortung. Wenn Sie Inhalte finden, bei denen der Verdacht eines Plagiats oder einer Rechtsverletzung besteht, wenden Sie sich bitte an admin@php.cn

Heiße KI -Werkzeuge

Undresser.AI Undress

Undresser.AI Undress

KI-gestützte App zum Erstellen realistischer Aktfotos

AI Clothes Remover

AI Clothes Remover

Online-KI-Tool zum Entfernen von Kleidung aus Fotos.

Undress AI Tool

Undress AI Tool

Ausziehbilder kostenlos

Clothoff.io

Clothoff.io

KI-Kleiderentferner

AI Hentai Generator

AI Hentai Generator

Erstellen Sie kostenlos Ai Hentai.

Heißer Artikel

R.E.P.O. Energiekristalle erklärten und was sie tun (gelber Kristall)
3 Wochen vor By 尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌
R.E.P.O. Beste grafische Einstellungen
3 Wochen vor By 尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌
R.E.P.O. So reparieren Sie Audio, wenn Sie niemanden hören können
3 Wochen vor By 尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌
WWE 2K25: Wie man alles in Myrise freischaltet
4 Wochen vor By 尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌

Heiße Werkzeuge

Notepad++7.3.1

Notepad++7.3.1

Einfach zu bedienender und kostenloser Code-Editor

SublimeText3 chinesische Version

SublimeText3 chinesische Version

Chinesische Version, sehr einfach zu bedienen

Senden Sie Studio 13.0.1

Senden Sie Studio 13.0.1

Leistungsstarke integrierte PHP-Entwicklungsumgebung

Dreamweaver CS6

Dreamweaver CS6

Visuelle Webentwicklungstools

SublimeText3 Mac-Version

SublimeText3 Mac-Version

Codebearbeitungssoftware auf Gottesniveau (SublimeText3)

Das weltweit leistungsstärkste Open-Source-MoE-Modell ist da, mit chinesischen Fähigkeiten, die mit GPT-4 vergleichbar sind, und der Preis beträgt nur fast ein Prozent von GPT-4-Turbo Das weltweit leistungsstärkste Open-Source-MoE-Modell ist da, mit chinesischen Fähigkeiten, die mit GPT-4 vergleichbar sind, und der Preis beträgt nur fast ein Prozent von GPT-4-Turbo May 07, 2024 pm 04:13 PM

Stellen Sie sich ein Modell der künstlichen Intelligenz vor, das nicht nur die Fähigkeit besitzt, die traditionelle Datenverarbeitung zu übertreffen, sondern auch eine effizientere Leistung zu geringeren Kosten erzielt. Dies ist keine Science-Fiction, DeepSeek-V2[1], das weltweit leistungsstärkste Open-Source-MoE-Modell, ist da. DeepSeek-V2 ist ein leistungsstarkes MoE-Sprachmodell (Mix of Experts) mit den Merkmalen eines wirtschaftlichen Trainings und einer effizienten Inferenz. Es besteht aus 236B Parametern, von denen 21B zur Aktivierung jedes Markers verwendet werden. Im Vergleich zu DeepSeek67B bietet DeepSeek-V2 eine stärkere Leistung, spart gleichzeitig 42,5 % der Trainingskosten, reduziert den KV-Cache um 93,3 % und erhöht den maximalen Generierungsdurchsatz auf das 5,76-fache. DeepSeek ist ein Unternehmen, das sich mit allgemeiner künstlicher Intelligenz beschäftigt

KI untergräbt die mathematische Forschung! Der Gewinner der Fields-Medaille und der chinesisch-amerikanische Mathematiker führten 11 hochrangige Arbeiten an | Gefällt mir bei Terence Tao KI untergräbt die mathematische Forschung! Der Gewinner der Fields-Medaille und der chinesisch-amerikanische Mathematiker führten 11 hochrangige Arbeiten an | Gefällt mir bei Terence Tao Apr 09, 2024 am 11:52 AM

KI verändert tatsächlich die Mathematik. Vor kurzem hat Tao Zhexuan, der diesem Thema große Aufmerksamkeit gewidmet hat, die neueste Ausgabe des „Bulletin of the American Mathematical Society“ (Bulletin der American Mathematical Society) weitergeleitet. Zum Thema „Werden Maschinen die Mathematik verändern?“ äußerten viele Mathematiker ihre Meinung. Der gesamte Prozess war voller Funken, knallhart und aufregend. Der Autor verfügt über eine starke Besetzung, darunter der Fields-Medaillengewinner Akshay Venkatesh, der chinesische Mathematiker Zheng Lejun, der NYU-Informatiker Ernest Davis und viele andere bekannte Wissenschaftler der Branche. Die Welt der KI hat sich dramatisch verändert. Viele dieser Artikel wurden vor einem Jahr eingereicht.

Hallo, elektrischer Atlas! Der Boston Dynamics-Roboter erwacht wieder zum Leben, seltsame 180-Grad-Bewegungen machen Musk Angst Hallo, elektrischer Atlas! Der Boston Dynamics-Roboter erwacht wieder zum Leben, seltsame 180-Grad-Bewegungen machen Musk Angst Apr 18, 2024 pm 07:58 PM

Boston Dynamics Atlas tritt offiziell in die Ära der Elektroroboter ein! Gestern hat sich der hydraulische Atlas einfach „unter Tränen“ von der Bühne der Geschichte zurückgezogen. Heute gab Boston Dynamics bekannt, dass der elektrische Atlas im Einsatz ist. Es scheint, dass Boston Dynamics im Bereich kommerzieller humanoider Roboter entschlossen ist, mit Tesla zu konkurrieren. Nach der Veröffentlichung des neuen Videos wurde es innerhalb von nur zehn Stunden bereits von mehr als einer Million Menschen angesehen. Die alten Leute gehen und neue Rollen entstehen. Das ist eine historische Notwendigkeit. Es besteht kein Zweifel, dass dieses Jahr das explosive Jahr der humanoiden Roboter ist. Netizens kommentierten: Die Weiterentwicklung der Roboter hat dazu geführt, dass die diesjährige Eröffnungsfeier wie Menschen aussieht, und der Freiheitsgrad ist weitaus größer als der von Menschen. Aber ist das wirklich kein Horrorfilm? Zu Beginn des Videos liegt Atlas ruhig auf dem Boden, scheinbar auf dem Rücken. Was folgt, ist atemberaubend

KAN, das MLP ersetzt, wurde durch Open-Source-Projekte auf Faltung erweitert KAN, das MLP ersetzt, wurde durch Open-Source-Projekte auf Faltung erweitert Jun 01, 2024 pm 10:03 PM

Anfang dieses Monats schlugen Forscher des MIT und anderer Institutionen eine vielversprechende Alternative zu MLP vor – KAN. KAN übertrifft MLP in Bezug auf Genauigkeit und Interpretierbarkeit. Und es kann MLP, das mit einer größeren Anzahl von Parametern ausgeführt wird, mit einer sehr kleinen Anzahl von Parametern übertreffen. Beispielsweise gaben die Autoren an, dass sie KAN nutzten, um die Ergebnisse von DeepMind mit einem kleineren Netzwerk und einem höheren Automatisierungsgrad zu reproduzieren. Konkret verfügt DeepMinds MLP über etwa 300.000 Parameter, während KAN nur etwa 200 Parameter hat. KAN hat eine starke mathematische Grundlage wie MLP und basiert auf dem universellen Approximationssatz, während KAN auf dem Kolmogorov-Arnold-Darstellungssatz basiert. Wie in der folgenden Abbildung gezeigt, hat KAN

Google ist begeistert: JAX-Leistung übertrifft Pytorch und TensorFlow! Es könnte die schnellste Wahl für das GPU-Inferenztraining werden Google ist begeistert: JAX-Leistung übertrifft Pytorch und TensorFlow! Es könnte die schnellste Wahl für das GPU-Inferenztraining werden Apr 01, 2024 pm 07:46 PM

Die von Google geförderte Leistung von JAX hat in jüngsten Benchmark-Tests die von Pytorch und TensorFlow übertroffen und belegt bei 7 Indikatoren den ersten Platz. Und der Test wurde nicht auf der TPU mit der besten JAX-Leistung durchgeführt. Obwohl unter Entwicklern Pytorch immer noch beliebter ist als Tensorflow. Aber in Zukunft werden möglicherweise mehr große Modelle auf Basis der JAX-Plattform trainiert und ausgeführt. Modelle Kürzlich hat das Keras-Team drei Backends (TensorFlow, JAX, PyTorch) mit der nativen PyTorch-Implementierung und Keras2 mit TensorFlow verglichen. Zunächst wählen sie eine Reihe von Mainstream-Inhalten aus

Mar 18, 2024 am 09:20 AM

Heute möchte ich eine aktuelle Forschungsarbeit der University of Connecticut vorstellen, die eine Methode zum Abgleichen von Zeitreihendaten mit großen NLP-Modellen (Natural Language Processing) im latenten Raum vorschlägt, um die Leistung von Zeitreihenprognosen zu verbessern. Der Schlüssel zu dieser Methode besteht darin, latente räumliche Hinweise (Eingabeaufforderungen) zu verwenden, um die Genauigkeit von Zeitreihenvorhersagen zu verbessern. Titel des Papiers: S2IP-LLM: SemanticSpaceInformedPromptLearningwithLLMforTimeSeriesForecasting Download-Adresse: https://arxiv.org/pdf/2403.05798v1.pdf 1. Hintergrundmodell für große Probleme

Tesla-Roboter arbeiten in Fabriken, Musk: Der Freiheitsgrad der Hände wird dieses Jahr 22 erreichen! Tesla-Roboter arbeiten in Fabriken, Musk: Der Freiheitsgrad der Hände wird dieses Jahr 22 erreichen! May 06, 2024 pm 04:13 PM

Das neueste Video von Teslas Roboter Optimus ist veröffentlicht und er kann bereits in der Fabrik arbeiten. Bei normaler Geschwindigkeit sortiert es Batterien (Teslas 4680-Batterien) so: Der Beamte hat auch veröffentlicht, wie es bei 20-facher Geschwindigkeit aussieht – auf einer kleinen „Workstation“, pflücken und pflücken und pflücken: Dieses Mal wird es freigegeben. Eines der Highlights Der Vorteil des Videos besteht darin, dass Optimus diese Arbeit in der Fabrik völlig autonom und ohne menschliches Eingreifen während des gesamten Prozesses erledigt. Und aus Sicht von Optimus kann es auch die krumme Batterie aufnehmen und platzieren, wobei der Schwerpunkt auf der automatischen Fehlerkorrektur liegt: In Bezug auf die Hand von Optimus gab der NVIDIA-Wissenschaftler Jim Fan eine hohe Bewertung ab: Die Hand von Optimus ist der fünffingrige Roboter der Welt am geschicktesten. Seine Hände sind nicht nur taktil

FisheyeDetNet: der erste Zielerkennungsalgorithmus basierend auf einer Fischaugenkamera FisheyeDetNet: der erste Zielerkennungsalgorithmus basierend auf einer Fischaugenkamera Apr 26, 2024 am 11:37 AM

Die Zielerkennung ist ein relativ ausgereiftes Problem in autonomen Fahrsystemen, wobei die Fußgängererkennung einer der ersten Algorithmen ist, die eingesetzt werden. In den meisten Arbeiten wurde eine sehr umfassende Recherche durchgeführt. Die Entfernungswahrnehmung mithilfe von Fischaugenkameras für die Rundumsicht ist jedoch relativ wenig untersucht. Aufgrund der großen radialen Verzerrung ist es schwierig, die standardmäßige Bounding-Box-Darstellung in Fischaugenkameras zu implementieren. Um die obige Beschreibung zu vereinfachen, untersuchen wir erweiterte Begrenzungsrahmen-, Ellipsen- und allgemeine Polygondesigns in Polar-/Winkeldarstellungen und definieren eine mIOU-Metrik für die Instanzsegmentierung, um diese Darstellungen zu analysieren. Das vorgeschlagene Modell „fisheyeDetNet“ mit polygonaler Form übertrifft andere Modelle und erreicht gleichzeitig 49,5 % mAP auf dem Valeo-Fisheye-Kameradatensatz für autonomes Fahren

See all articles