Bis bald! Aus ein paar Zweigen kann man einen Roboter bauen. Er kann laufen und greifen und kann in Zukunft auch in der medizinischen Rehabilitation eingesetzt werden.

Wenn Sie gebeten würden, aus den Dingen, die Sie zur Hand haben, einen Roboter zu bauen, was würden Sie denken?

Zweige, okay? Natürlich kein Problem.

Ein Doktorand aus dem schönen Land nahm zufällig ein paar Zweige und baute einen Roboter, der laufen und greifen kann. Vielleicht ist dies das höchste Reich der Wissenschaft (shou) und des Akademikers (yi) und des Zuhauses (ren). . Bar.

Dieser Roboter heißt StickBot, wie der Name schon sagt. Er sieht wirklich rau aus, dass er Bewegungen über eine APP steuern kann.

Neben Ästen besteht es aus Schaltkreisen, Aktoren, Mikrocontrollern und Motortreibern. Es gibt zwei Modi: Im „Kriechmodus“ sind die Äste die Beine des Roboters, die sich drehen und vorwärts kriechen können:

Im Griffmodus werden die Zweige wieder zu Armen, wobei der Stock auf einer Seite am Controller-Pad befestigt ist, um ein Scharniergelenk zu bilden, während er sich durch sein freies Ende bewegt, um einen sicheren Halt zu gewährleisten Es gibt automatisch seinen Arm frei, wenn es spürt, dass jemand die Tasse wegnimmt.

Der Designer dieses Roboters ist Devin Carroll, ein Doktorand an der University of Pennsylvania. Er sagt: „Dies ist ein modularer Roboter. Sie können eine Reihe von Zweigen in verschiedene Konfigurationen bringen. Struktur.“ . "

Die skurrilen Ideen dieses Kerls hören hier noch nicht auf. Zusätzlich zum Filialroboter hat er 2020 auch einen Roboter-IceBot hergestellt, der vollständig aus Eis besteht. Gewann einen Guinness-Weltrekord.

IceBot hat einen rechteckigen Körper und zwei große Räder und sieht aus wie eine Mischung aus einem Monstertruck und einem Trolley.

Warum so einen Roboter bauen?

Der Entwurf der meisten Roboter ist ein sehr langwieriger Prozess. Bevor er beginnt, muss der Designer wissen, was der Roboter kann und wie er es macht. Danach beginnt der Designer mit dem Bau des Roboterprototyps und der Entdeckung aller Details Überlegen Sie sich im Designproblem einige einzigartige Verbesserungen, um eine bessere Leistung zu erzielen, und wiederholen Sie den Vorgang, bevor Ihnen Zeit und Geld ausgehen.

Der Filialroboter ist ganz anders, er ist keine statische, einzelne Erfindung, sondern eine Idee, ein flexibles System, das sich vielfältig umkonfigurieren lässt.

Als modularer Roboter können die Komponenten von StickBot je nach Bedarf hinzugefügt, angepasst und verworfen werden. Er bietet eine hohe Wiederverwendbarkeit und Flexibilität und hält gleichzeitig die Kosten sehr niedrig.

Die gesamten Baukosten des StickBot betragen weniger als 100 US-Dollar für ein einfaches Modell, wobei einige Komponenten (wie Aktuatoren und Motorantriebe) für die Funktionalität des Roboters von wesentlicher Bedeutung sind.

Während andere Komponenten je nach auszuführender Aufgabe und verfügbaren Materialien ausgetauscht werden können. Carroll erforscht beispielsweise die Verwendung von Heißkleber und Klebeband als Ersatz für die Seile, die den Roboter festhalten.

Carrolls Mentor Mark Yim arbeitet seit 17 Jahren an der University of Pennsylvania und ist derzeit Direktor des General Robotics, Automation, Sensing and Perception (GRASP) Laboratory. „Die hohe Vielseitigkeit modularer Roboter bietet ein großes Potenzial für die Entwicklung dieser Technologie, eine Variante davon sind selbstkonfigurierende Roboter“, sagte Yim. „Menschen sind sehr gut darin, sich an verschiedene Umgebungen anzupassen.“ Roboter können das auch, und wenn Roboter ihre Form ändern und verschiedene Dinge tun können, haben Sie auch mehr Möglichkeiten, im Handumdrehen etwas zu erschaffen. Kann in der medizinischen Rehabilitation eingesetzt werden. Eine zukünftige Anwendung von StickBot ist in Rehabilitationseinrichtungen im globalen Gesundheitswesen, entweder als Prothese oder für Rehabilitationsbehandlungen.

Die Designer fragen: Sind diese teuren medizinischen High-End-Eingriffe für Patienten in jedem Fall erschwinglich? Wie schwierig wird es sein, ein High-Tech-Gerät zu reparieren, wenn es kaputt ist?

Michelle J. Johnson, außerordentliche Professorin für Rehabilitation an der University of Pennsylvania School of Medicine, stimmte dieser Ansicht zu. Sie glaubt, dass das StickBot-System auch als sozialer, therapeutischer, prothetischer oder unterstützender Roboter eingesetzt werden kann. oder zur Unterstützung unmittelbarer funktioneller Bedürfnisse und zur Unterstützung von Patienten bei der Durchführung von Physiotherapieübungen usw.

„Wir haben zwei Dinge getan“, sagte Designer Carroll: „Erstens haben wir die Materialkosten des Roboters gesenkt; zweitens konnten wir die Komplexität reduzieren, ohne die Betriebsfunktionalität einzuschränken. Die Fähigkeit zu haben, mehr Dinge tun zu können, bedeutet Flexibilität.“ Sie können mehr Menschen helfen, sogar noch besser.“

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