Einige Internetnutzer stellten die Frage, ob Microsoft Skynet baut, weil ChatGPT bereits Roboter steuern kann, ohne dass Ingenieure Code schreiben müssen.

Während ich noch mit ChatGPT prahlte und chattete, benutzte es bereits jemand, um den Roboter zu steuern.

Es ist kein Geringerer als Microsoft, der Sponsor von OpenAI, der erst kürzlich mit ChatGPT „die Suchmaschine neu erfunden“ hat.

Bisher ist die technische Hürde für Entwickler, Roboter zu trainieren, nicht nur hoch, sondern birgt auch lange Hürden:

Ingenieure müssen ständig neue Codes und Spezifikationen in der Workflow-Schleife von Hand schreiben, um das Roboterverhalten zu korrigieren Darüber hinaus erfordern die Steuerung verschiedener Roboter möglicherweise unterschiedliche Programmiersprachen und Umgebungen.

Mit Hilfe von ChatGPT müssen Ingenieure nicht einmal Code von Hand schreiben – sie verwenden direkt menschliche Wörter, um zu beschreiben, was sie tun möchten, und KI kann es automatisch in Maschinensprache übersetzen.

Das bedeutet, dass einerseits die Effizienz der Interaktion zwischen Profis und Robotern zugenommen hat, andererseits aber auch die technische Hürde stark gesenkt wurde und Laien sogar am Debuggen und Erstellen teilnehmen können Weitere Nutzungsmethoden.

Ein einfaches Beispiel: Lassen Sie Drohnen automatisch Regale inspizieren.

Zuerst muss der Bediener nur eine Anfrage in natürlicher Sprache an ChatGPT stellen, dann kann die KI diese automatisch in einen Code übersetzen und die Aktionen der Drohne steuern. (Sie können auch die Flugbahn der Drohne angeben.)

Kein Wunder, dass Teslas ehemaliger KI-Direktor Andrej Karpathy scherzte:

Die neueste beliebte Programmiersprache ist Englisch.

Eine KI steuert mehrere Roboter

Tatsächlich kann ChatGPT viele Tricks ausführen.

Zum Beispiel sagte ein Operator zur KI: „Ich habe Durst, bitte helfen Sie mir, etwas zu trinken zu finden.“

Zu diesem Zeitpunkt wird die KI nicht nur Wasser holen, sondern auch Durst haben sehr schlau. Frage:

Welches möchtest du trinken? Hier gibt es mehrere Getränke, wie Kokoswasser, Cola usw.

Natürlich ist der Betreiber kein Vegetarier. Er sagte der KI nicht direkt, welches sie wählen soll, sondern sagte: „Ich komme gerade aus dem Fitnessstudio zurück, bitte helfen Sie mir, ein gesünderes Getränk zu finden.“

Dann begann die magischere Operation:

AI vermutete zunächst, dass er Kokoswasser trinken wollte, und schrieb dann selbst einen Code (sogar mit Kommentaren) :

Danach Als ich es schrieb, leitete es niemanden von selbst. Finden Sie Kokosnusswasser auf der Maschine:

Neben Drohnen kann ChatGPT auch andere kleine Roboter, einschließlich Kameras, Roboterarme usw., problemlos steuern.

Lassen Sie die Kamera zum Beispiel Dinge im Raum finden, die das Mittagessen erwärmen können.

Es gibt auch einen Befehlsroboterarm, um ein Microsoft-Logo zu buchstabieren. (Heimlich private Güter transportieren)

Bei diesem Anblick waren die Fantasien einiger Internetnutzer weit geöffnet:

Bauen sie ein allmächtiges Skynet?

Einige Leute scherzten sogar, dass die KI möglicherweise sogar Anweisungen zum Abschuss von Atombomben schreiben kann: # 🎜🎜##🎜 🎜#

Aber das ist eigentlich weit von dem entfernt, was die Internetnutzer sagen. Schließlich braucht es immer noch Menschen, um mitzumachen .

Wie erreicht man das?

Wie aus dem vorherigen Artikel hervorgeht, kommuniziert diese flexible KI nicht nur reibungslos mit Menschen, sondern kann auch schnell mit Maschinen kommunizieren.

Dies ist hauptsächlich auf eine Reihe von

API

und Advanced Function Library zurückzuführen, die speziell vom Microsoft-Team entwickelt wurden.

Sie ließen das große Sprachmodell hinter ChatGPT (LLM)

nicht zu, Generieren Sie einen festen Codetyp. Da die Robotik ein vielfältiges Feld ist, kann dies eine Menge Feinabstimmung in verschiedenen Szenarien erfordern. Unter dem neuartigen Betriebsrahmen verfügen verschiedene Roboter über ihre eigenen entsprechenden spezifischen Funktionsbibliotheken.

——

Eine KI kann sich an verschiedene Objekte und verschiedene Aufgaben anpassen

. Einerseits können diese Funktionsbibliotheken mit dem Robotersteuerungssystem verbunden werden, um die zugrunde liegende Hardware sowie die Code- und Funktionsmodule zu verwalten, die grundlegende Bewegungen ausführen.

Andererseits ist die vordefinierte Funktionsbenennung von entscheidender Bedeutung, damit ChatGPT den Regeln der Funktionsbibliothek folgt. Klare Funktionsnamen können gute funktionale Verbindungen zwischen APIs herstellen und letztendlich qualitativ hochwertige Antworten generieren.

Eine der Anforderungen ist, dass alle API-Namen das gesamte Funktionsverhalten beschreiben müssen. Beispielsweise kann die Funktion „Detect_object(object_name)“ intern mit einer OpenCV-Funktion oder einem Computer-Vision-Modell verknüpft werden.

Nach dem Entwurf der Bibliothek und der API schrieb Microsoft eine Texteingabeaufforderung für ChatGPT

(Eingabeaufforderung)

, in der die Zielaufgabe beschrieben und klar angegeben wurde, welche Funktionen in der Funktionsbibliothek verfügbar sind; Darüber hinaus kann auch angegeben werden, welche Programmiersprache ChatGPT zum Generieren von Code verwendet.

Es ist erwähnenswert, dass die Wirkung von KI-generierten Inhalten positiv mit der Qualität menschlicher Eingabeaufforderungen korreliert. Zu diesem Zweck hat Microsoft auch die kollaborative Open-Source-Plattform PromptCraft entwickelt, auf der jeder Prompt-Strategien für verschiedene Robotertypen teilen kann.

An diesem Punkt ist die Bereitstellung hinter den Kulissen im Wesentlichen abgeschlossen, und der Benutzer kann dann indirekt steuern den Roboter, indem er „menschliche Sprache spricht“.

Wenn Sie überprüfen möchten, ob der von der KI generierte Code Fehler aufweist, können Sie ihn jederzeit direkt im Chatfeld überprüfen oder ihn über den Simulator testen. Menschen können die natürliche Sprache verwenden KI, um Korrekturen vorzunehmen.

Darüber hinaus können Sie warten, bis der Benutzer mit der Lösung zufrieden ist, bevor Sie den von ChatGPT generierten Code für den Roboter bereitstellen.

Abschließend, wenn Sie es wären, was würden Sie mit ChatGPT tun wollen, um den Roboter zu steuern?

Papieradresse:​

​https://www.microsoft.com/en-us/research/uploads/prod/2023/02/ChatGPT___Robotics.pdfReferenzlink:​#🎜 🎜 #​

[1]​​https://arstechnica.com/information-technology/2023/02/robots-let-chatgpt-touch-the-real-world- Danke -to-microsoft/[2]https://www.microsoft.com/en-us/research/group/autonomous-systems-group-robotics/articles/chatgpt-for-robotics/​

​# 🎜 🎜#

[3]https://github.com/microsoft/PromptCraft-Robotics#promptcraft-robotics

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