Praktische Anwendung von Redis in der fahrerlosen Technologie
Mit der rasanten Entwicklung der künstlichen Intelligenz und der Internettechnologie ist die fahrerlose Technologie zu einem heißen Thema in der Automobil- und Technologiebranche geworden. Die Realisierung der fahrerlosen Technologie erfordert die Integration verschiedener Sensoren und Computerausrüstung im Auto. Darüber hinaus sind verschiedene Daten wie Positionsdaten, Echtzeitübertragungsdaten, Karteninformationen, Straßenverkehrsregeln usw. erforderlich. Die Verarbeitung und Verwaltung dieser Daten sind untrennbar miteinander verbunden. Hier konzentrieren wir uns auf die praktische Anwendung von Redis in der fahrerlosen Technologie.
1. Was ist Redis?
Redis ist ein In-Memory-Datenspeichersystem und eine Open-Source-Hochleistungs-Schlüsselwertdatenbank. Redis unterstützt eine Vielzahl von Datentypen, darunter Strings, Hashes, Listen, Mengen und geordnete Mengen. Redis kann eine extrem hohe Lese- und Schreibleistung bieten und bietet außerdem viele erweiterte Funktionen wie Publish/Subscribe, Transaktionsverarbeitung, Warteschlangen und Lua-Skripte.
2. Praktische Anwendung von Redis in der autonomen Fahrtechnologie
Autonome Fahrzeuge müssen Sensordaten in Echtzeit für die Entscheidungsfindung und Steuerung erhalten. Sensordaten werden normalerweise in Form eines Datenstroms an den Back-End-Server gesendet Verarbeitung und Analyse. Rückblickend auf einen typischen Fall im Labor: Das fahrerlose Autosystem sammelt verschiedene Sensordaten, darunter Kameradaten, Radardaten, GPS-Positionsdaten usw. Große Datenmengen müssen in kurzer Zeit verarbeitet werden und Entscheidungen und Kontrolle in Echtzeit sind erforderlich. Einige dieser Daten können direkt gespeichert werden, z. B. Fahrzeuggeschwindigkeit, Beschleunigung und Drehmoment. Einige Daten müssen verarbeitet und transformiert werden, z. B. Bilder, die komprimiert und codiert werden müssen. Redis zeigt in solchen Szenarien seine Vorteile.
- Sensordaten-Caching
Da selbstfahrende Autos Sensordaten in Echtzeit abrufen müssen, müssen die Daten zwischengespeichert werden, um die Datenerfassung zu beschleunigen. Redis bietet eine flexible Schlüsselwertdatenbank, die Sensordaten für einen schnellen Zugriff im Speicher hält.
- Datenverarbeitung und -konvertierung
In selbstfahrenden Autos müssen einige Daten verarbeitet und konvertiert werden, beispielsweise Rohdaten von Sensoren, die komprimiert, kodiert und dekodiert werden müssen. Wenn diese Daten in der Datenbank gespeichert werden, erhöht sich die Komplexität des Datenzugriffs und der Netzwerkbandbreite. Mithilfe der Pipeline in Redis können diese Daten sofort im Speicher verarbeitet und konvertiert und dann über das Netzwerk an andere Module oder externe Anwendungen gesendet werden.
- Datenaustausch und Synchronisierung
Bei Projekten für fahrerlose Autos ist es häufig erforderlich, Daten von Sensoren und Controllern an Back-End-Server zu übertragen und diese dann nach der Analyse und Verarbeitung wieder an das Fahrzeug zu senden. Das Publish/Subscribe-Modell von Redis kann Daten in Echtzeit auf einem bestimmten Kanal veröffentlichen, sodass Abonnenten synchron Daten erhalten können, die zur Implementierung von Datenaustausch und Diensten verwendet werden können.
3. Fazit
Redis‘ hohe Leistung, Flexibilität und Skalierbarkeit machen es weit verbreitet in fahrerlosen Autoanwendungen, die große Datenmengen verarbeiten. Wenn das fahrerlose Autoprojekt gute Ergebnisse erzielen soll, kann es nicht von der Datenverarbeitung und -verwaltung getrennt werden. Die wichtige Rolle, die Redis bei der Datenverwaltung spielt, wird zweifellos die Anwendungseffizienz und Datensynchronisation von fahrerlosen Autos erheblich verbessern. den Grundstein für die zukünftige technologische Entwicklung legen.
Das obige ist der detaillierte Inhalt vonPraktische Anwendung von Redis in der fahrerlosen Technologie. Für weitere Informationen folgen Sie bitte anderen verwandten Artikeln auf der PHP chinesischen Website!

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Der Redis -Cluster -Modus bietet Redis -Instanzen durch Sharding, die Skalierbarkeit und Verfügbarkeit verbessert. Die Bauschritte sind wie folgt: Erstellen Sie ungerade Redis -Instanzen mit verschiedenen Ports; Erstellen Sie 3 Sentinel -Instanzen, Monitor -Redis -Instanzen und Failover; Konfigurieren von Sentinel -Konfigurationsdateien, Informationen zur Überwachung von Redis -Instanzinformationen und Failover -Einstellungen hinzufügen. Konfigurieren von Redis -Instanzkonfigurationsdateien, aktivieren Sie den Cluster -Modus und geben Sie den Cluster -Informationsdateipfad an. Erstellen Sie die Datei nodes.conf, die Informationen zu jeder Redis -Instanz enthält. Starten Sie den Cluster, führen Sie den Befehl erstellen aus, um einen Cluster zu erstellen und die Anzahl der Replikate anzugeben. Melden Sie sich im Cluster an, um den Befehl cluster info auszuführen, um den Clusterstatus zu überprüfen. machen

So löschen Sie Redis -Daten: Verwenden Sie den Befehl Flushall, um alle Schlüsselwerte zu löschen. Verwenden Sie den Befehl flushdb, um den Schlüsselwert der aktuell ausgewählten Datenbank zu löschen. Verwenden Sie SELECT, um Datenbanken zu wechseln, und löschen Sie dann FlushDB, um mehrere Datenbanken zu löschen. Verwenden Sie den Befehl del, um einen bestimmten Schlüssel zu löschen. Verwenden Sie das Redis-Cli-Tool, um die Daten zu löschen.

Um eine Warteschlange aus Redis zu lesen, müssen Sie den Warteschlangenname erhalten, die Elemente mit dem Befehl LPOP lesen und die leere Warteschlange verarbeiten. Die spezifischen Schritte sind wie folgt: Holen Sie sich den Warteschlangenname: Nennen Sie ihn mit dem Präfix von "Warteschlange:" wie "Warteschlangen: My-Queue". Verwenden Sie den Befehl LPOP: Wischen Sie das Element aus dem Kopf der Warteschlange aus und geben Sie seinen Wert zurück, z. B. die LPOP-Warteschlange: my-queue. Verarbeitung leerer Warteschlangen: Wenn die Warteschlange leer ist, gibt LPOP NIL zurück, und Sie können überprüfen, ob die Warteschlange existiert, bevor Sie das Element lesen.

Die Verwendung der REDIS -Anweisung erfordert die folgenden Schritte: Öffnen Sie den Redis -Client. Geben Sie den Befehl ein (Verbschlüsselwert). Bietet die erforderlichen Parameter (variiert von der Anweisung bis zur Anweisung). Drücken Sie die Eingabetaste, um den Befehl auszuführen. Redis gibt eine Antwort zurück, die das Ergebnis der Operation anzeigt (normalerweise in Ordnung oder -err).

Um die Operationen zu sperren, muss die Sperre durch den Befehl setNX erfasst werden und dann den Befehl Ablauf verwenden, um die Ablaufzeit festzulegen. Die spezifischen Schritte sind: (1) Verwenden Sie den Befehl setNX, um zu versuchen, ein Schlüsselwertpaar festzulegen; (2) Verwenden Sie den Befehl Ablauf, um die Ablaufzeit für die Sperre festzulegen. (3) Verwenden Sie den Befehl Del, um die Sperre zu löschen, wenn die Sperre nicht mehr benötigt wird.

Der beste Weg, um Redis -Quellcode zu verstehen, besteht darin, Schritt für Schritt zu gehen: Machen Sie sich mit den Grundlagen von Redis vertraut. Wählen Sie ein bestimmtes Modul oder eine bestimmte Funktion als Ausgangspunkt. Beginnen Sie mit dem Einstiegspunkt des Moduls oder der Funktion und sehen Sie sich die Codezeile nach Zeile an. Zeigen Sie den Code über die Funktionsaufrufkette an. Kennen Sie die von Redis verwendeten Datenstrukturen. Identifizieren Sie den von Redis verwendeten Algorithmus.

Verwenden Sie das Redis-Befehlszeilen-Tool (REDIS-CLI), um Redis in folgenden Schritten zu verwalten und zu betreiben: Stellen Sie die Adresse und den Port an, um die Adresse und den Port zu stellen. Senden Sie Befehle mit dem Befehlsnamen und den Parametern an den Server. Verwenden Sie den Befehl Hilfe, um Hilfeinformationen für einen bestimmten Befehl anzuzeigen. Verwenden Sie den Befehl zum Beenden, um das Befehlszeilenwerkzeug zu beenden.

Zu den Ursachen für Datenverluste gehören Speicherausfälle, Stromausfälle, menschliche Fehler und Hardwarefehler. Die Lösungen sind: 1. Speichern Sie Daten auf Festplatten mit RDB oder AOF Persistenz; 2. Kopieren Sie auf mehrere Server, um eine hohe Verfügbarkeit zu erhalten. 3. Ha mit Redis Sentinel oder Redis Cluster; 4. Erstellen Sie Schnappschüsse, um Daten zu sichern. 5. Implementieren Sie Best Practices wie Persistenz, Replikation, Schnappschüsse, Überwachung und Sicherheitsmaßnahmen.
