Backend-Entwicklung
PHP-Tutorial
Wie entwickelt man autonomes Fahren und das Internet der Fahrzeuge in PHP?
Wie entwickelt man autonomes Fahren und das Internet der Fahrzeuge in PHP?
PHP kann uns als beliebte Webentwicklungssprache dabei helfen, effiziente und skalierbare Anwendungen für autonomes Fahren und das Internet der Fahrzeuge zu entwickeln. Die Technologie des autonomen Fahrens wird immer häufiger eingesetzt und das Internet der Fahrzeuge hat sich zu einem neuen Trend in der Automobilindustrie entwickelt. Daher ist es sehr wichtig zu verstehen, wie man PHP für die Entwicklung des autonomen Fahrens und des Internets der Fahrzeuge verwendet.
Autonome Fahrtechnologie
Autonome Fahrtechnologie bedeutet, dass das Auto autonom fahren kann, ohne dass der Fahrer eingreifen muss. In der Technologie des autonomen Fahrens verwenden Fahrzeuge eine Vielzahl von Sensoren (wie Radar, Kameras, Lidar usw.), um Umgebungsinformationen zu sammeln, und verwenden fortschrittliche Algorithmen, um Probleme wie das Vermeiden von Kollisionen, das Verlangsamen und Spurwechseln sowie die Fahrtrichtung zu lösen. Hier kann PHP uns dabei helfen, Webanwendungen zu erstellen, die autonome Fahrfunktionen unterstützen, einschließlich einiger grundlegender Funktionen, wie zum Beispiel:
- Datenverwaltung
Autonome Fahrtechnologie wird eine große Datenmenge generieren, einschließlich Sensordaten und Fahrzeugbetriebsdaten. Verkehrsinformationen usw. Die Verwaltung dieser Daten ist so wichtig, dass sie das Herzstück vieler autonomer Fahranwendungen bildet.
- Kommunikation und Zusammenarbeit
Autonome Fahrzeuge müssen in der Lage sein, mit anderen Fahrzeugen und der Infrastruktur zu interagieren, um bei unterschiedlichen Straßenbedingungen Informationen auszutauschen, Aktionen zu koordinieren usw. PHP kann uns beim Aufbau von Kommunikationssystemen für verschiedene Sensoren und Geräte helfen und die Fahrzeugzusammenarbeit unterstützen, um automatisierte Abläufe zu erreichen.
- Integration und Tests
In der autonomen Fahrtechnologie müssen Hardware und Software gut zusammenarbeiten, um autonomes Fahren zu erreichen. PHP kann uns beim Testen von Software und integrierter Hardware helfen und einige simulatorbasierte Testtools entwickeln.
Internet of Vehicles-Technologie
Internet of Vehicles-Technologie bezieht sich auf ein Netzwerk aus intelligenten Autos und vernetzten Fahrzeugen, das Fahrzeuge, Menschen und Infrastruktur verbinden und ein interaktives System bilden kann. Daher kann PHP uns bei der Entwicklung des Internets der Fahrzeuge dabei helfen, Anwendungen in den folgenden Aspekten zu erstellen:
- Intelligente Steuerung
Die Technologie des Internets der Fahrzeuge kann Fahrzeugen dabei helfen, ihr eigenes Fahren intelligent zu steuern, z. B. automatische Navigation, automatisches Parken, Automatische Notbremsung usw. PHP kann uns dabei helfen, Webanwendungen zu erstellen, die mit dem Internet der Fahrzeuge kommunizieren, damit Fahrzeuge diese Vorgänge sicher ausführen können.
- Verkehrsinformationen
Die Technologie des Internets der Fahrzeuge kann Fahrbedingungen wie Verkehrsfluss, Fahrzeuggeschwindigkeit, Straßenbauarbeiten usw. erfassen und analysieren, um Fahrern bei der besseren Planung von Fahrrouten zu helfen. PHP kann uns dabei helfen, Anwendungen für das Internet der Fahrzeuge zu erstellen, um Verkehrsströme vorherzusagen und zu analysieren und Fahrempfehlungen bereitzustellen.
- Car-Sharing
Die Technologie des Internets der Fahrzeuge kann von verschiedenen Fahrzeugen gemeinsam genutzt werden, um den Verbrauch und die Emissionen eines einzelnen Fahrzeugs zu reduzieren. PHP kann uns dabei helfen, Webanwendungen für Carsharing zu entwickeln, die es Autobesitzern ermöglichen, Carsharing-Pläne und Lieferdienste online zu verwalten.
- Überwachung des Fahrverhaltens
Anwendungen im Internet der Fahrzeuge können Fahrdaten von Fahrern sammeln und mithilfe fortschrittlicher Algorithmen diese Daten analysieren, um Fahrern eine sichere Fahrweise zu ermöglichen. PHP kann uns dabei helfen, Anwendungen zu erstellen und zu verwalten, die mit dem Internet der Fahrzeuge kommunizieren, um das Fahrerverhalten und den Fahrzeugbetrieb zu überwachen und sicherzustellen, dass alle Fahrzeuge sicher gefahren werden.
Zusammenfassung
In diesem Artikel haben wir gelernt, wie man PHP zur Implementierung autonomer Fahr- und Internet-of-Vehicles-Technologien verwendet. PHP ist eine beliebte Web-Programmiersprache, die uns hilft, effiziente und skalierbare Anwendungen zu erstellen. Autonome Fahrtechnologie und Internet of Vehicles-Technologie sind neue Trends in der Automobilindustrie. Zu lernen, wie man PHP zur Entwicklung von Anwendungen für diese Technologien verwendet, birgt großes Potenzial für die zukünftige Entwicklung.
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PHP formatiert Zeilen in CSV und schreibt Dateizeiger
Mar 22, 2024 am 09:00 AM
In diesem Artikel wird ausführlich erläutert, wie PHP Zeilen in CSV formatiert und Dateizeiger schreibt. Ich hoffe, dass Sie nach dem Lesen dieses Artikels etwas daraus lernen können. Zeilen in CSV formatieren und in den Dateizeiger schreiben Schritt 1: Dateizeiger öffnen $file=fopen("path/to/file.csv","w"); in CSV-Strings umwandeln. Die Funktion akzeptiert die folgenden Parameter: $file: Dateizeiger $fields: CSV-Felder als Array $delimiter: Feldtrennzeichen (optional) $enclosure: Feldanführungszeichen (
Wie lässt sich das Long-Tail-Problem in autonomen Fahrszenarien lösen?
Jun 02, 2024 pm 02:44 PM
Gestern wurde ich während des Interviews gefragt, ob ich irgendwelche Long-Tail-Fragen gestellt hätte, also dachte ich, ich würde eine kurze Zusammenfassung geben. Das Long-Tail-Problem des autonomen Fahrens bezieht sich auf Randfälle bei autonomen Fahrzeugen, also mögliche Szenarien mit geringer Eintrittswahrscheinlichkeit. Das wahrgenommene Long-Tail-Problem ist einer der Hauptgründe, die derzeit den betrieblichen Designbereich intelligenter autonomer Einzelfahrzeugfahrzeuge einschränken. Die zugrunde liegende Architektur und die meisten technischen Probleme des autonomen Fahrens wurden gelöst, und die verbleibenden 5 % der Long-Tail-Probleme wurden nach und nach zum Schlüssel zur Einschränkung der Entwicklung des autonomen Fahrens. Zu diesen Problemen gehören eine Vielzahl fragmentierter Szenarien, Extremsituationen und unvorhersehbares menschliches Verhalten. Der „Long Tail“ von Randszenarien beim autonomen Fahren bezieht sich auf Randfälle in autonomen Fahrzeugen (AVs). Randfälle sind mögliche Szenarien mit geringer Eintrittswahrscheinlichkeit. diese seltenen Ereignisse
PHP ändert die aktuelle umask
Mar 22, 2024 am 08:41 AM
In diesem Artikel wird das Ändern der aktuellen umask in PHP ausführlich erläutert. Der Herausgeber hält dies für recht praktisch, daher teile ich es Ihnen als Referenz mit. Ich hoffe, dass Sie nach dem Lesen dieses Artikels etwas gewinnen können. Überblick über die Änderung der aktuellen umask durch PHP umask ist eine PHP-Funktion, mit der die Standarddateiberechtigungen für neu erstellte Dateien und Verzeichnisse festgelegt werden. Es akzeptiert ein Argument, eine Oktalzahl, die die Blockierungsberechtigung darstellt. Um beispielsweise die Schreibberechtigung für neu erstellte Dateien zu verhindern, würden Sie 002 verwenden. Methoden zum Ändern von umask Es gibt zwei Möglichkeiten, die aktuelle umask in PHP zu ändern: Verwendung der Funktion umask(): Die Funktion umask() ändert direkt die aktuelle umask. Seine Syntax ist: intumas
PHP erstellt eine Datei mit einem eindeutigen Dateinamen
Mar 21, 2024 am 11:22 AM
In diesem Artikel wird ausführlich erklärt, wie man in PHP eine Datei mit einem eindeutigen Dateinamen erstellt. Der Herausgeber hält dies für recht praktisch, daher teile ich es Ihnen als Referenz mit und hoffe, dass Sie nach dem Lesen dieses Artikels etwas gewinnen können. Erstellen von Dateien mit eindeutigen Dateinamen in PHP Einführung Das Erstellen von Dateien mit eindeutigen Dateinamen in PHP ist für die Organisation und Verwaltung Ihres Dateisystems unerlässlich. Eindeutige Dateinamen stellen sicher, dass vorhandene Dateien nicht überschrieben werden und erleichtern das Auffinden und Abrufen bestimmter Dateien. In diesem Handbuch werden verschiedene Möglichkeiten zum Generieren eindeutiger Dateinamen in PHP behandelt. Methode 1: Verwenden Sie die Funktion uniqid(). Die Funktion uniqid() generiert eine eindeutige Zeichenfolge basierend auf der aktuellen Zeit und den Mikrosekunden. Diese Zeichenfolge kann als Grundlage für den Dateinamen verwendet werden.
nuScenes' neuestes SOTA |. SparseAD: Sparse-Abfrage hilft effizientes durchgängiges autonomes Fahren!
Apr 17, 2024 pm 06:22 PM
Vorab geschrieben und Ausgangspunkt Das End-to-End-Paradigma verwendet ein einheitliches Framework, um Multitasking in autonomen Fahrsystemen zu erreichen. Trotz der Einfachheit und Klarheit dieses Paradigmas bleibt die Leistung von End-to-End-Methoden für das autonome Fahren bei Teilaufgaben immer noch weit hinter Methoden für einzelne Aufgaben zurück. Gleichzeitig erschweren die in früheren End-to-End-Methoden weit verbreiteten Funktionen der dichten Vogelperspektive (BEV) die Skalierung auf mehr Modalitäten oder Aufgaben. Hier wird ein Sparse-Search-zentriertes End-to-End-Paradigma für autonomes Fahren (SparseAD) vorgeschlagen, bei dem die Sparse-Suche das gesamte Fahrszenario, einschließlich Raum, Zeit und Aufgaben, ohne dichte BEV-Darstellung vollständig abbildet. Insbesondere ist eine einheitliche, spärliche Architektur für die Aufgabenerkennung einschließlich Erkennung, Verfolgung und Online-Zuordnung konzipiert. Zudem schwer
Sprechen wir über End-to-End- und autonome Fahrsysteme der nächsten Generation sowie über einige Missverständnisse über End-to-End-Autonomes Fahren?
Apr 15, 2024 pm 04:13 PM
Im vergangenen Monat hatte ich aus bekannten Gründen einen sehr intensiven Austausch mit verschiedenen Lehrern und Mitschülern der Branche. Ein unvermeidliches Thema im Austausch ist natürlich End-to-End und der beliebte Tesla FSDV12. Ich möchte diese Gelegenheit nutzen, einige meiner aktuellen Gedanken und Meinungen als Referenz und Diskussion darzulegen. Wie definiert man ein durchgängiges autonomes Fahrsystem und welche Probleme sollten voraussichtlich durchgängig gelöst werden? Gemäß der traditionellsten Definition bezieht sich ein End-to-End-System auf ein System, das Rohinformationen von Sensoren eingibt und für die Aufgabe relevante Variablen direkt ausgibt. Bei der Bilderkennung kann CNN beispielsweise als End-to-End bezeichnet werden, verglichen mit der herkömmlichen Methode zum Extrahieren von Merkmalen + Klassifizieren. Bei autonomen Fahraufgaben werden Eingabedaten verschiedener Sensoren (Kamera/LiDAR) benötigt
FisheyeDetNet: der erste Zielerkennungsalgorithmus basierend auf einer Fischaugenkamera
Apr 26, 2024 am 11:37 AM
Die Zielerkennung ist ein relativ ausgereiftes Problem in autonomen Fahrsystemen, wobei die Fußgängererkennung einer der ersten Algorithmen ist, die eingesetzt werden. In den meisten Arbeiten wurde eine sehr umfassende Recherche durchgeführt. Die Entfernungswahrnehmung mithilfe von Fischaugenkameras für die Rundumsicht ist jedoch relativ wenig untersucht. Aufgrund der großen radialen Verzerrung ist es schwierig, die standardmäßige Bounding-Box-Darstellung in Fischaugenkameras zu implementieren. Um die obige Beschreibung zu vereinfachen, untersuchen wir erweiterte Begrenzungsrahmen-, Ellipsen- und allgemeine Polygondesigns in Polar-/Winkeldarstellungen und definieren eine mIOU-Metrik für die Instanzsegmentierung, um diese Darstellungen zu analysieren. Das vorgeschlagene Modell „fisheyeDetNet“ mit polygonaler Form übertrifft andere Modelle und erreicht gleichzeitig 49,5 % mAP auf dem Valeo-Fisheye-Kameradatensatz für autonomes Fahren
Massenproduktionskiller! P-Mapnet: Durch die vorherige Verwendung der Karte SDMap mit niedriger Genauigkeit wird die Kartenleistung deutlich um fast 20 Punkte verbessert!
Mar 28, 2024 pm 02:36 PM
Wie oben geschrieben, besteht einer der Algorithmen, mit denen aktuelle autonome Fahrsysteme die Abhängigkeit von hochpräzisen Karten loswerden, darin, die Tatsache auszunutzen, dass die Wahrnehmungsleistung im Fernbereich immer noch schlecht ist. Zu diesem Zweck schlagen wir P-MapNet vor, wobei sich „P“ auf die Fusion von Kartenprioritäten konzentriert, um die Modellleistung zu verbessern. Konkret nutzen wir die Vorinformationen in SDMap und HDMap aus: Einerseits extrahieren wir schwach ausgerichtete SDMap-Daten aus OpenStreetMap und kodieren sie in unabhängige Begriffe, um die Eingabe zu unterstützen. Es besteht das Problem der schwachen Ausrichtung zwischen der streng modifizierten Eingabe und der tatsächlichen HD+Map. Unsere auf dem Cross-Attention-Mechanismus basierende Struktur kann sich adaptiv auf das SDMap-Skelett konzentrieren und erhebliche Leistungsverbesserungen bringen.
