Integrierte Schaltkreise, AIGC, Roboter ... 7 Fudan-Wissenschaftler sehen die Zukunft auf diese Weise voraus

【Anmerkung des Herausgebers】

Der 27. Mai 2023 ist der 118. Jahrestag der Fudan-Universität. „Alle Arten von Aktivitäten während des Schuljubiläums konzentrieren sich auf die Förderung der wissenschaftlichen Forschung.“ Seit der damalige Präsident Chen Wangdao diese Idee am Vorabend des Schuljubiläums im Jahr 1954 vorbrachte, ist das Abhalten wissenschaftlicher Vorträge während des Schuljubiläums zu einem von Fudan geworden wichtige akademische Traditionen.

Kontinuierliche akademische Tradition, Hunderte Jahre endlosen Gesangs. Ab dem 9. Mai werden mehr als 50 berühmte Fudan-Lehrer aus verschiedenen Disziplinen der Geisteswissenschaften, Sozialwissenschaften, Naturwissenschaften, Ingenieurwissenschaften und Medizin nacheinander akademische Vorlesungen halten.

In der neuen Ingenieur-Sondersitzung der akademischen Vorlesungsreihe „Kontinuierliche Förderung integrierter Innovation und Schaffung neuer Impulse für die Entwicklung neuer Ingenieurwissenschaften“ anlässlich des 118. Jahrestages der Gründung der Schule berichteten sieben Fudan-Wissenschaftler über die neuesten Fortschritte in ihrem Bereich Bereichen und öffnete dem Publikum ein Fenster zu zukünftigen Technologien.

Liu Ming, Direktor des National Key Laboratory of Integrated Chips and Systems, Dekan des Institute of Chip and System Frontier Technology und Akademiker der Chinesischen Akademie der Wissenschaften, Zhan Yiqiang, akademischer Leiter des National Key Laboratory of Photovoltaic Science und Technologie, stellvertretender Dekan und Professor der School of Information Science and Engineering, Yan Bo, Professor der School of Computer Science and Technology, stellvertretender Direktor der New Generation Integrated Circuit Technology Integration Research Platform, stellvertretender Dekan der School of Microelectronics und Professor Zhou Peng, stellvertretender Direktor des Instituts für Biomedizinische Technik und Professor der Fakultät für Informationswissenschaft und -technik, Ta De'an, Xu Feng, Direktor des Schlüssellabors für Informationswissenschaft mit elektromagnetischen Wellen des Bildungsministeriums, stellvertretender Dekan und Professor der School of Information Science and Engineering, und Fang Hongbin, ein junger Forscher des Institute of Engineering and Applied Technology, hielten nacheinander Berichte.

Der innovative Entwicklungspfad integrierter Schaltkreise

„Dieses Jahr jährt sich die Geburt des Transistors zum 76. Mal. Ich möchte mit Ihnen Revue passieren lassen, wie sich Transistoren und integrierte Schaltkreise entwickelt haben und wie sie den Lebensstil aller hier verändert haben.“ gab einen kurzen Überblick über die Entwicklungsgeschichte integrierter Schaltkreise.

Liu Ming Die Bilder in diesem Artikel wurden alle von der Fudan-Universität zur Verfügung gestellt

„Die Erfindung des Transistors ist kein Einzelfall.“ In der Vergangenheit gab es unzählige Wissenschaftler, die zum Bereich der integrierten Schaltkreise beigetragen haben. Der Transistor wurde von Vorgängern auf der Grundlage ihres tiefen Verständnisses der Festkörperphysik und der Marktnachfrage entwickelt . von. Liu Ming kam zu dem Schluss: „Geräte und Schaltungsarchitekturen mit unterschiedlichen Prinzipien und Funktionen ermöglichen den breiten Einsatz integrierter Schaltkreise in verschiedenen Bereichen.“

Liu Ming stellte fest, dass die Erhöhung der Integration, die Verbesserung der Leistung und die Reduzierung des Stromverbrauchs die Kernziele der Entwicklung der integrierten Schaltkreistechnologie sind. Über einen langen Zeitraum hat die kontinuierliche Verkleinerung der Transistorgrößen den schnellen Fortschritt der integrierten Schaltkreistechnologie vorangetrieben. Materialien, Gerätestrukturen, Lithographietechnologie, Verpackung und sogar EDA-Tools entwickeln sich ständig weiter, um die Größe integrierter Schaltkreise zu verkleinern.

Um die Größe von Transistoren weiter zu verkleinern, werden die Herstellungsprozesse und die Ausrüstung integrierter Schaltkreise immer komplexer. Am Beispiel von EUV-Lithographiemaschinen stellte Liu Ming die vielfältigen Innovationen der Lithographietechnologie in Bezug auf Lichtquellen, Linsenmaterialien usw. vor Strukturen und Musterübertragungsmodi und weist darauf hin, dass EUV-Lithographiemaschinen die komplexesten und hochpräzissten Maschinen sind, die jemals von Menschen hergestellt wurden, und auch das Produkt globaler Industriekooperation sind.

Gleichzeitig sind fortschrittliche Prozesschips mit den Einschränkungen der „Flächenwand“ der Fotolithografie konfrontiert. Die Fläche eines einzelnen Chips (Chips) hat die Grenze der Grafikprojektionsfähigkeit der Fotolithografiemaschine erreicht. Liu Ming wies darauf hin, dass die Industrie für integrierte Schaltkreise in eine neue Entwicklungsphase eintritt, d. h. in eine Phase, in der Systeme, Design, Fertigung und Verpackung eine koordinierte Entwicklung erreichen, um den aktuellen Herausforderungen gerecht zu werden. Integrierte Chip-Technologie – Halbleiter-Integrationstechnologie auf Chip-Ebene kann komplexe Chips in Kernpartikel zerlegen und mithilfe der Silizium-Präzisionsfertigungstechnologie mehrere Kernpartikel integrieren, um komplexe Systemintegration und Anwendungen zu erreichen, die „Flächenwand“-Beschränkung zu durchbrechen und eine Leistungsverbesserung des Chips zu realisieren und Funktionserweiterung.

Um eine nachhaltige Entwicklung zu erreichen, brauchen wir effizientere und stabilere neue Solarzellen

Zhan Yiqiang wies in einem Bericht mit dem Titel „Forschung zu flexiblen, effizienten und stabilen Perowskit-Solarzellen“ darauf hin, dass derzeit globale Energie- und Umweltprobleme im Vordergrund stehen und die koordinierte Entwicklung von Perowskit-Zellen die Lieferkapazität von Solar-Photovoltaik-Produkten effektiv verbessern kann Technologie und Förderung einer nachhaltigen Entwicklung. Weiterentwicklung und Beschleunigung der Verwirklichung von CO2-Peak und CO2-Neutralität.

Zhan Yiqiang

Durch die Nutzung des Halbleiter-Photovoltaikeffekts ist Solarenergie zu einer idealen sauberen Energie und zu einer wichtigen Möglichkeit für den Menschen geworden, Sonnenenergie effizient zu nutzen. Zhan Yiqiang stellte vor, dass die neue Perowskit-Photovoltaik-Technologie eine der wichtigsten Forschungsrichtungen des National Key Laboratory of Photovoltaic Science and Technology an der Fudan-Universität sei. Sie habe einen mit der monokristallinen Siliziumtechnologie vergleichbaren hohen Wirkungsgrad erzielt, sei kostengünstig und habe einen geringen Energieverbrauch Kompatibel mit Großanwendungen. Einzigartige Vorteile wie Fläche und Flexibilität.

Angesichts der großen nationalen Bedürfnisse ist das Team bestrebt, große wissenschaftliche Probleme in der fortschrittlichen Solarzellentechnologie zu lösen, wobei der Schwerpunkt auf Schlüsselaufgaben wie der praktischen Spitzentechnologie kostengünstiger und hocheffizienter Perowskitzellen und der Schaffung einer Photovoltaikquelle liegt Technologieinnovation.

Durch mehr als zehn Jahre systematischer Forschung nutzte das Team eine kovalente Vernetzungsstrategie, um zunächst das Kernproblem der intrinsischen Stabilität von Perowskit zu lösen, indem es Oberflächen- und Grenzflächenmodifikation, Stresskontrolle und andere Mittel kombinierte, um gemeinsam die Geräteleistung zu verbessern. Leben. Einschlägige Forschungen haben ein Niedertemperatur-Vorbereitungsverfahren entwickelt, das für flexible Substrate geeignet ist und lumineszierende Materialien mit Abwärtskonvertierung verwendet, um den Lichtabsorptionsbereich von flexiblem Perowskit zu erweitern und effizientere flexible Perowskit-Photovoltaikgeräte herzustellen. Mit Blick auf die Zukunft werden flexible Perowskit-Geräte wahrscheinlich auch in der Luft- und Raumfahrt, bei der Gebäude-Photovoltaik-Integration, im Transportwesen, bei tragbaren und tragbaren Geräten und in anderen Bereichen weit verbreitet sein.

AIGC-Großmodellentwicklung ist der allgemeine Trend in der Zukunft

AIGC, oder „generative künstliche Intelligenz“, untergräbt die wissenschaftliche Forschung in verschiedenen Bereichen und hat gleichzeitig Auswirkungen auf die menschliche Gesellschaft. Yan Bo stellte in einem Bericht mit dem Titel „AIGC New Engine and Its Multidisciplinary Cross-Integration Application“ vor, dass AIGC drei Hauptelemente umfasst: Rechenleistung, Daten und Algorithmen, und dass sich seine Technologie zu drei hochmodernen Fähigkeiten entwickelt hat: Twing, Bearbeitung, und Schöpfung. Mithilfe des AIGC+X-Modells können neue Methoden eingeführt, neue Materialien entdeckt und neue Daten für die wissenschaftliche Forschung generiert werden.

Yanbo

„Quantitative Veränderungen haben qualitative Veränderungen in den Generierungsfähigkeiten von AIGC ausgelöst. Beispielsweise hat uns das kürzlich beliebte große Sprachmodell ChatGPT ermöglicht, die Ergebnisse einer qualitativen Veränderung zu sehen.“ Potenzial und eine hochauflösende 3D-Modellierung können sprechende Figuren in Echtzeit synthetisieren und auch kreative Inhalte basierend auf Text synthetisieren, um hochauflösende Videos zu generieren.

Mit der Entwicklung der Gesellschaft hat die Branche neue Anforderungen in den Bereichen intelligente Sicherheit, intelligente medizinische Versorgung, intelligente Terminals und andere Bereiche gestellt. In dieser Hinsicht kann AIGC das Problem der Medienanpassung und -bearbeitung besser lösen. und die Ungenauigkeit kleiner Objekte auf große Entfernungen, Probleme mit geringer Qualität und geringer Auflösung wie unklare Sicht.

Die leistungsstarken Bearbeitungsmöglichkeiten von AIGC spielen auch in der realen Gesellschaft eine wichtige Rolle. Das von seinem Labor entwickelte Überwachungsvideokonzentrationssystem „volle Konzentration“ kann eine schnelle Positionierung und Erkennung bedingter Semantik erreichen, den Zweck einer schnellen Aufklärung von Straftaten erreichen und die Suchzeit um 99 % verkürzen. Die Abteilung für öffentliche Sicherheit von Shenzhen hat diese umfassende Technologie und dieses System zur Extraktion von Überwachungsvideos erfolgreich bei Fallermittlungen eingesetzt.

Die doppelten Fähigkeiten von AIGC wurden auch geschickt bei der Restaurierung historischer Materialien im Geschichtsmuseum der Fudan-Universität eingesetzt, das wichtige historische Bildmaterialien, die die Erinnerung an Fudan in hoher Auflösung wiedergeben, reproduzieren kann.

Bei der Anwendung künstlicher Intelligenz im medizinischen Bereich hat das Labor die medizinischen Anwendungen von AIGC+ untersucht und den Kernalgorithmus und das Hardwaresystem von „Endoscopic Smart Eye“ erfolgreich entwickelt. Relevante Ergebnisse kamen in den letzten vier Jahren mehr als 80.000 Patienten zugute.

Yan Bo kam schließlich zu dem Schluss, dass die Entwicklung großer AIGC-Modelle der allgemeine Trend der Zukunft ist und die wissenschaftliche KI+-Forschung stark unterstützen und neue Forschungsparadigmen hervorbringen wird.

Die mit Silizium integrierte zweidimensionale Halbleiterindustrie ist ein neuer blauer Ozean

Integrierte Schaltkreise sind die grundlegende Unterstützung für die Entwicklung moderner Industrien in unserem Land und ein wichtiger Teil der Erzielung unabhängiger Innovationen auf hohem Niveau in Wissenschaft und Technologie. Der Einsatz von kristallinem Silizium hilft Transistoren, das „inkrementelle“ Wunder integrierter Schaltkreise zu verwirklichen, einer Basistechnologie, die eng mit der Zukunft der Menschheit verbunden ist.

In den letzten Jahren sind Probleme und Herausforderungen im Bereich integrierter Schaltkreise immer offensichtlicher geworden. Die wichtigsten sind die durch Schrumpfung verursachten Prozessprobleme, die durch übermäßige Energiedichte verursachten Energieverbrauchsprobleme und der dadurch verursachte Geschwindigkeitsverlust Lagerwände. Passende Probleme. Die Leistungsentwicklung integrierter Schaltkreise verlangsamt sich aufgrund von Einschränkungen der drei physikalischen Prinzipien Größenschrumpfung, Stromverbrauchseffizienz und Speicherwände allmählich.

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Im Bereich der integrierten Schaltkreise können Probleme nur durch Innovation überwunden werden und Engpässe bei neuen Materialien, neuen Strukturen und neuen Geräten müssen ständig überwunden werden. Das Team von Zhou Peng richtete seine Aufmerksamkeit auf zweidimensionale Materialien mit reichhaltigeren physikalischen Eigenschaften und vielfältigeren Eigenschaften, um neue Geräte zu bauen und Lösungen für die aktuellen Probleme der Integrationsdichte und des Energieverbrauchs für Silizium zu finden.

„Dank seiner einzigartigen und hervorragenden Leistung wird erwartet, dass zweidimensionale Halbleiter traditionelle Technologieengpässe überwinden und die Herausforderungen beim Energieverbrauch und bei der Speicherung bei der Entwicklung siliziumbasierter integrierter Schaltkreise lindern.“ In den letzten Jahren hat Zhou Peng sein Team dazu geführt, einen Doppeloberflächenkanaltransistor (TSCFET), einen ultradünnen Mehrkanal-Gate-Around-Transistor (MBCFET), einen zweidimensionalen heterogenen integrierten Stapeltransistor (CFET) auf Siliziumbasis und einen zweidimensionalen Transistor zu entwickeln. dimensional PN Eine Reihe von Forschungsergebnissen wie Flash-Speicher.

„Mein heutiger Bericht soll beweisen, dass zweidimensionale Halbleiter machbar sind.“ Zhou Peng sagte, dass zweidimensionale Halbleiter einzigartige elektrische, thermische, chemische und optische Eigenschaften haben und voraussichtlich eine endgültige Gate-Längenskalierung erreichen Beim Aufbau kompakter Back-End-CMOS-Schaltkreise (CFETs) haben laborbasierte ultragroße 2D-Transistoren eine gute Leistung gezeigt, und Wege für die Produktion von 2D-FETs im industriellen Maßstab sind ebenfalls in der Entwicklung.

Zhou Peng glaubt, dass die mit Silizium integrierte zweidimensionale Halbleiterindustrie ein neuer blauer Ozean ist, der weitere innovationsgetriebene und kontinuierliche Kerntechnologieforschung und -entwicklung erfordert.

Fordern Sie die „verbotene Zone“ heraus: Ultraschalluntersuchung und Regulierung des Skelettsystems

Vor mehr als zwanzig Jahren waren Knochen eine „verbotene Zone“ für die Ultraschalldiagnostik. Sein Team forderte die „verbotene Zone“ heraus und erzielte große Fortschritte in der Knochenultraschallforschung. Diesmal brachte er einen Bericht mit dem Titel „Ultrasound Evaluation and Regulation of the Skeletal System“ mit.

Osteoporose ist die zweithäufigste Krankheit der Welt und beeinträchtigt die menschliche Gesundheit. In China gibt es mehr als 100 Millionen Osteoporosepatienten. Man kann sagen, dass die Skelettultraschallforschung auf das Leben und die Gesundheit der Menschen sowie auf wichtige nationale strategische Bedürfnisse ausgerichtet ist.

Bei der Diagnose von Osteoporose bei Erwachsenen kommen vor allem Röntgenaufnahmen, CT und Dual-Energy-Röntgen zum Einsatz. „Diese Methoden können die ‚Quantität‘ der Knochen, also die Knochendichte, widerspiegeln; sie können jedoch nicht die ‚Qualität‘ der Knochen, wie etwa die Knochenelastizität, widerspiegeln.“

Im Laufe der Jahre hat Ultraschall aufgrund seiner vielen Vorteile an Aufmerksamkeit und klinischer Anwendung gewonnen. Die meisten vorhandenen Knochenultraschallbildgeräte verwenden jedoch die Ultraschallübertragungsmethode, die nur über begrenzte Messorte verfügt und in der Regel nur den Kalkaneus messen kann. Die räumliche Auflösung der Bildgebung ist gering und kann die innere Morphologie und Konturinformationen des Knochens nur grob darstellen.

他得安

Angesichts vieler Herausforderungen schlug das Tadian-Team ein theoretisches Modell der Ultraschallstreuung in wabenförmigen Spongiosaknochen vor, konstruierte ein theoretisches Modell der Ultraschallausbreitung in schleimgefüllten, mehrschichtigen röhrenförmigen langen Knochen und optimierte das inverse Problem auf dieser Grundlage Mit dem Meta-Learning-Lösungsalgorithmus wurde ein neues Knochenultraschall-Diagnoseinstrument entwickelt, das auf der Ultraschall-Rückstreumethode basiert.

Derzeit wird dieses Knochenultraschall-Diagnosegerät im Dixing II-Experiment mit Kopf-nach-unten-Bettruhe verwendet. Es liefert eine wichtige theoretische Grundlage und eine große Menge wertvoller experimenteller Daten für die Untersuchung der Gesetze des Knochenschwunds in Schwerelosigkeitsumgebungen und die Bekämpfung des Knochenschwunds für Astronauten der chinesischen Raumstation.

Eine Revolution in der Radartechnologie: Radar mit synthetischer Apertur

Auf der Shanghai Science and Technology Award Conference letzte Woche gewann das Team unter der Leitung von Xu Feng den ersten Preis des Shanghai Natural Science Award. Auf dem Podium der Xianghui-Halle hielt er eine Rede zum Thema „Microwave Vision and Radar Intelligent Target Recognition“.

Xu Feng

Während des Zweiten Weltkriegs war das traditionellste Radar mit einer kreisförmigen Anzeigeschnittstelle ausgestattet, die das erkannte Ziel in Form eines Cursors auf der Schnittstelle anzeigen konnte. Was das Team von Xu Feng untersucht, ist Radar mit synthetischer Apertur (SAR), das auf fliegenden Plattformen wie Satelliten oder Flugzeugen installiert werden kann, um die Erde den ganzen Tag über abzubilden und so einen Sprung von der eindimensionalen Entfernung zur zweidimensionalen Höhe zu erreichen -Auflösende Bildgebung ist eine Revolution in der Radartechnologie.

Mein Land betreibt seit mehr als 40 Jahren unabhängige Forschung und Entwicklung und hat Dutzende Radarsatelliten gestartet, aber es muss noch den entscheidenden Anwendungsengpass der Radarbildinterpretation überwinden. „Radarsatelliten können jeden Tag riesige Datenmengen erfassen, und es ist sehr ineffizient, sich bei der manuellen Interpretation ausschließlich auf ausgebildete Fachkräfte zu verlassen. Unser Land muss dringend Grundlagenforschung zur automatischen Interpretation von SAR-Bildern durchführen“, sagte Xu Feng.

Der Akademiker Jin Yaqiu schlug ein neues Konzept vor, das darin besteht, eine von der Physik inspirierte Technologie der künstlichen Intelligenz speziell für die automatische Interpretation von Radarbildern im Mikrowellenbereich zu entwickeln, nämlich das sogenannte Mikrowellensehen. Xu Feng stellte die Unterschiede zwischen Mikrowellensehen und traditionellem optischem Sehen im Hinblick auf Funktionsprinzipien, Bildeigenschaften und kognitive Mechanismen vor. Wenn optisches Sehen ein bionisches Sehen ist, das auf optisch stimulierten angeborenen visuellen neuronalen Netzen und erworbenem Big-Data-Lernen und -Training basiert, dann ist Mikrowellensehen interpretierbares physisches Sehen, das auf elektromagnetischen physikalischen Mechanismen basiert und sich an spärliche Daten anpassen kann.

Neben der Diskussion der physikalischen Grundlagen, der Intelligenzbasis und der kognitiven Grundlagen des Mikrowellensehens und dem Vorschlag einer Vielzahl intelligenter Zielerkennungsalgorithmen entwarf das Team von Xu Feng auch eine Reihe von UAV-basierten integrierten Anwendungen zur Erkennung, Bildgebung, und Erkennung. Radar-Bildgebungsalgorithmen und -systeme. In dem beim Berichtstreffen abgespielten Video stieg die Drohne langsam über das helle Gras und führte hochauflösende SAR-Aufnahmen des Haupt- und Südbezirks des Handan-Campus durch, wodurch eine hochauflösende Aufnahme ohne unterstützte Positionierung erreicht wurde. Das Team arbeitet derzeit daran Entwickeln Sie einen Prototyp eines Mikrowellen-Vision-Prinzips für die intelligente Verarbeitung an Bord und übertragen Sie die Forschungsergebnisse weiter in tatsächliche Systeme.

Nachdem verschiedene große Modelle herauskamen, führte das Team von Mit der Physikwissenschaft für KI, repräsentiert durch Intelligenz, gibt es viel Raum für Entwicklung. Auf die Frage „Bedeutet ChatGPT die Ankunft der Singularität?“ gab Xu Feng am Ende des Berichts seine eigene Antwort: „Egal ob die Singularität eintrifft oder nicht, wir glauben an die Wissenschaft!“

Bauen Sie zukünftige Roboter und lassen Sie sich von der Natur inspirieren

Wo werden Roboter in Zukunft hingehen? Tiere und Origami bieten Wissenschaftlern endlose Inspiration.

Unsere gängigen Robotergehäuse, wie zum Beispiel Serviceroboterarme und vierbeinige Roboterhunde, sind seit jeher von der Natur inspiriert. „Nach Ansicht von Fang Hongbin ist die Bionik eine wichtige Kraft, um den Fortschritt der Robotertechnologie voranzutreiben.

Das Design, die Modellierung und die Steuerung bionischer mobiler Roboter sind sowohl neue Brennpunkte als auch neue Herausforderungen. In engen und eingeschränkten Umgebungen wie der Suche und Rettung von Überlebenden in Katastrophenruinen, der Inspektion und Reinigung von Industriepipelines, der Erkennung und Behandlung des menschlichen Magen-Darm-Trakts, der verdeckten Aufklärung von Schlachtfeldinformationen usw. sind herkömmliche Roboter auf Rädern und Beinen nicht in der Lage Um dies zu erreichen, besteht ein dringender Bedarf, weiter von Tieren zu lernen und neue Roboterstrukturdesigns vorzuschlagen.

Fang Hongbin

Wie lernt man von Tieren? Fang Hongbin sagte: „Beinlose Tiere haben die Fähigkeit, sich in engen und engen, unstrukturierten Umgebungen gut zu bewegen. Regenwürmer haben beispielsweise die Fähigkeit, sich sowohl auf dem Boden als auch in unterirdischen Rohren zu bewegen. Lernen Sie die morphologischen Eigenschaften und den Bewegungsmechanismus beinloser Tiere kennen.“ Die Entwicklung bionischer beinloser mobiler Roboter ist eine wichtige Richtung für die zukünftige Roboterentwicklung.

In den letzten Jahren hat das Labor für bionische Struktur und Robotik des Intelligent Robot Research Institute der Fudan University viele innovative Ergebnisse auf dem Gebiet der Forschung an wurmähnlichen mobilen Robotern erzielt. Fang Hongbin leitete den Entwurf einer Vielzahl wurmartiger multimodaler mobiler Roboter wie „Kriechen + Schwimmen“, „Kriechen + Schwingen“ und „Kriechen + Rollen“, die sich in komplexen Umgebungen wie Pipelines, Gewässern usw. effizient bewegen können. und Kies. Fang Hongbin führte die Idee des „Faltens“ auch auf innovative Weise in die Roboterentwicklung ein, indem er den traditionellen Vorbereitungsprozess des Roboters „dreidimensionales Design, dreidimensionale Verarbeitung, Endmontage“ in „zweidimensionale Faltverarbeitung und Faltung“ umwandelte und eine Vielzahl davon entwarf Origami-ähnliche wurmartige mobile Roboter stellen eine wichtige Richtung für die zukünftige Roboterentwicklung dar.

Fang Hongbin glaubt, dass es in der Forschung an bionischen Robotern und Origami-Robotern sowohl Chancen als auch Herausforderungen gibt. In Zukunft werden Roboter mehr starr-flexible Kopplungseigenschaften und rekonfigurierbare Eigenschaften aufweisen, und die Leistung von Robotern wird auch multimodal sein Bewegung, hohe Leistung, Miniaturisierung und Intelligenz gehen weiter in diese Richtung.

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