Heimroboter fordern ihre Grenzen im Höhenbereich heraus und streben danach, der König der Wandklettereinsätze zu werden

Am 31. Mai brachte Enji Technology den geländegängigen Wandkletterroboter mit magnetischer Adsorption auf den Markt. Dieser Roboter ist das erste innovative Produkt, das in China öffentlich vorgestellt wird und die Aufgaben von Wandkletterrobotern in großen Höhen lösen, Hindernisse überwinden und interne und externe Eckübergänge realisieren kann. Es wird erwartet, dass er die strengen Anforderungen von Höhenrobotern erfüllt Wandkletteroperationen in Schwerindustrien wie dem Schiffbau und der chemischen Industrie und eröffnen eine neue Situation für automatisierte Höhenoperationen in meinem Land.

Ringji Technology ist ein Projektunternehmen zur Transformation wissenschaftlicher und technologischer Errungenschaften der Shanghai Jiao Tong University. Es arbeitet eng mit Unternehmen wie Kaixiang Dynamics, Jun Microdynamics und Saweide unter Green Harmonic zusammen und strebt danach, weltweit führend bei wandmontierten mobilen Robotern zu werden .

Die Parameter des von Enji herausgebrachten Wandkletterroboters sind mit einem Last-/Gewichtsverhältnis von bis zu 2:1 sehr überlegen. Dieser Wandkletterroboter kann problemlos einen kollaborativen Roboter für Einsätze in großen Höhen und für komplette Komplexe tragen Bei Wandkletteraufgaben wie dem Schweißen und Schleifen in großer Höhe hat diese Technologie die Lücke auf dem inländischen Markt für Höhenoperationen in komplexen Umgebungen erfolgreich geschlossen und die Kerntechnologie hat das internationale Niveau erreicht.

Bild 1, Roboter von der Elevation zur Inversion

Bild 2, der Roboter bewegt sich auf der umgekehrten Oberfläche

Abbildung 3. Der Roboter bewegt sich von der umgekehrten in die vertikale Position

Hinter diesem Produkt verbirgt sich die komplexe Wand-All-Terrain-Adaptionstechnologie, die von Ruoji Robot Product Innovation entwickelt wurde. Der Roboterkörper basiert auf einer unabhängig entwickelten Permanentmagnet-Adsorptionstechnologie mit großem Magnetspalt und einer magnetischen Saugtechnologie für große Lasten, kombiniert mit magnetischer Saugsensorik Die innovative Methode der Frühwarnung basiert auf den komplementären Vorteilen der Wandkletterplattform im vierrädrigen Rahmen und dem verformbaren fünfrädrigen Wandklettermechanismus. Sie durchbricht die Bewegungsgrenzen des fahrbaren Wandklettermobils Roboter in Bezug auf Leistung und vervollständigt zum ersten Mal das gesamte Spektrum der internen und externen Falt- und Hindernisüberwindungsfunktionen und realisiert so die hohe Mobilität, hohe Anpassungsfähigkeit, hohe Passfähigkeit und hohe Belastbarkeit des Roboters für hohe Anforderungen. Höhenoperationen und die weltweit erste Lösung des Problems komplexer dreidimensionaler Wandkletteroperationen.

Bild 4, vierrädriger + sechsachsiger mobiler Schleif- und Wandkletterroboter

Bild 5. Der fünfrädrige, geländegängige Wandkletterroboter klettert über die Außenecke

Am Beispiel einiger Szenarien in High-End-Industrien wie dem Schiffbau und der Petrochemie kann das Wandkletterrobotersystem 镌ji Roboter und Terminalbetriebsgeräte in die Luft befördern, um automatisierte Abläufe zu ermöglichen und umfassende Lösungen für Software, Hardware und Algorithmen bereitzustellen und Dienstleistungen entsprechend den Kundenbedürfnissen, führen mehrere Prozessintegrationsvorgänge in hochgelegenen Szenen durch. Unsere Flugroboterprodukte unterscheiden sich hinsichtlich Funktionalität, Leistung und Service deutlich von anderen Produkten auf dem Markt.

In praktischen Anwendungen kann der Wandkletterroboter Enji eine Vielzahl von Sensorinformationen nutzen, um in Echtzeit komplexe Umgebungskarten zu erstellen, Standorte zu lokalisieren, Wege zu planen und selbstständig Entscheidungen zu treffen. Da der zylindrische Wandkletterroboter außerdem über eine Umgebungswahrnehmung und Hindernisvermeidung sowie einen Kompensationskraft-Feedback-Mechanismus verfügt, der ihm starke Fähigkeiten zur Überwindung von Hindernissen verleiht, kann der Roboter gleichzeitig die Radoberfläche unabhängig anpassen, um sie zu vergrößern, wenn er auf komplexes Gelände trifft Anpassungsfähigkeit an die Umgebung und mit Hilfe des Kraft-Magnet-Kupplungsdesigns und der Implementierung von Steueralgorithmen, so dass die gesamte Maschine unter der Bedingung einer extrem hohen Gesamtlastkapazität einen optimalen Energieverbrauch aufrechterhält. Dadurch ist der Wandkletterroboter an verschiedene komplexe gekrümmte Oberflächen anpassbar und kann komplexe Wandarbeiten besser durchführen. Außerdem kann der Roboter problemlos in neue Bereiche wie Schweißen, Lackieren, Schleifen und Inspektion in Tanks, Schiffen und anderen Branchen vordringen. Bereitstellung einer neuen Lösung mit hoher Leistung, hoher Präzision und hoher Intelligenz.

In Zukunft wird der EJI-Wandkletterroboter hauptsächlich Roboteranwendungen und -lösungen für große Industriebereiche bereitstellen, insbesondere in gefährlichen Betriebsumgebungen wie großen Höhen und geschlossenen Umgebungen. Er kann Unternehmen dabei helfen, die Automatisierung von Arbeiten in großer Höhe durch Roboter zu realisieren Systeme und verbessern die Betriebssicherheit, Effizienz und Qualität. Es wird erwartet, dass es im Schiffbau, in der Petrochemie, in der Wasserkraft, in der Wärmekraft, in der Windkraft, in der Kernenergie und in anderen Branchen für die interne Schiffswartung, die Oberflächeninspektion von Lagertanks, große Stahlkonstruktionen, wassergekühlte Wände, Windtürme und andere hochgelegene Industriezweige eingesetzt wird Operationen.

Es versteht sich, dass dieser Wandkletterroboter hauptsächlich in Zusammenarbeit mit Green Harmonic und der Shanghai Jiao Tong University entwickelt wurde. Während des Forschungs- und Entwicklungsprozesses lag der Schwerpunkt auf Präzisionsreduzierern, Motoren und Servosystemen , EHA usw. Einige Engpässe in diesem Bereich haben zu einem allmählichen Anstieg der Lokalisierungsrate von Produkten geführt. Der Wandkletterroboter Enji nutzt nun alle inländischen selbst entwickelten Komponenten als Schlüsselkernkomponenten, wodurch sichergestellt wird, dass er die Beschaffungskosten und die Qualität der Schlüsselkomponenten vollständig unter Kontrolle hat.

Bild 6, kleiner vierrädriger Wandkletter-Inspektionsroboter

Abbildung 7. Vierrädriger Phased-Array-Wandkletter-Inspektionsroboter

Professor Zhao Yanzheng, stellvertretender Direktor des Robotics Institute der Shanghai Jiao Tong University und Mitbegründer von Ruji Technology, sagte, dass Ruji auch in Zukunft die Investitionen in Forschung und Entwicklung erhöhen und dem Technologieentwicklungstrend der Branche folgen und dies auch weiterhin tun werde Innovieren Sie Produkte und Lösungen und verbessern Sie die autonome Navigationsfähigkeit von Robotern, den Fernsteuerungsbetrieb und andere Leistungsaspekte, verbessern Sie weiterhin die Intelligenz und umfassende Leistung von Produkten und bewegen Sie sich schließlich in Richtung des globalen High-End-Marktes.

Roboter können etwa 50–70 % der Arbeitsplätze auf dem globalen Luftarbeitsmarkt ersetzen, der mehr als 20 Milliarden US-Dollar beträgt. Dieser Wandkletterroboter mit Permanentmagnet-Adsorption kann die Anforderungen dieses Bereichs mit einem Marktpotenzial von Milliarden Dollar vollständig erfüllen. Es wird berichtet, dass Ningji bereits bestimmte Marktaufträge erhalten hat und voraussichtlich in Zukunft den noch leeren Inlandsmarkt besetzen und mit internationalen Unternehmen konkurrieren wird.

Das obige ist der detaillierte Inhalt vonHeimroboter fordern ihre Grenzen im Höhenbereich heraus und streben danach, der König der Wandklettereinsätze zu werden. Für weitere Informationen folgen Sie bitte anderen verwandten Artikeln auf der PHP chinesischen Website!