Konfigurationstipps zum Erstellen industrieller Linux-Automatisierungsanwendungen mit CMake

Konfigurationstipps zum Erstellen von industriellen Linux-Automatisierungsanwendungen mit CMake

Industrielle Automatisierungsanwendungen spielen im modernen Industriebereich eine wichtige Rolle. Um Entwicklern die Verwaltung und Erstellung von Projekten zu erleichtern, ist die Verwendung eines leistungsstarken Build-Tools unerlässlich. Auf Linux-Systemen ist CMake ein weit verbreitetes Build-Tool. In diesem Artikel wird erläutert, wie Sie mit CMake industrielle Automatisierungsanwendungen unter Linux konfigurieren und erstellen und relevante Codebeispiele bereitstellen.

1. Installieren Sie CMake

Zunächst müssen Sie CMake auf Ihrem Linux-System installieren. Sie können CMake installieren, indem Sie den folgenden Befehl über das Befehlszeilenterminal ausführen:

$ sudo apt-get install cmake

Nach Abschluss der Installation können Sie überprüfen, ob CMake erfolgreich installiert wurde, indem Sie den folgenden Befehl ausführen:

$ cmake --version

2. Erstellen Sie eine CMakeLists.txt-Datei

Erstellen Sie im Stammverzeichnis des Projekts eine Datei mit dem Namen CMakeLists.txt. Bei dieser Datei handelt es sich um eine CMake-Konfigurationsdatei, die die Build-Regeln und Abhängigkeiten des Projekts beschreibt. Hier ist ein Beispiel einer einfachen CMakeLists.txt-Datei:

# CMake版本要求
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)

# 设置项目名称
project(MyIndustrialApp)

# 设置编译器
set(CMAKE_CXX_COMPILER g++)

# 设置C++标准
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)

# 添加源文件
set(SOURCES main.cpp foo.cpp bar.cpp)

# 添加可执行文件
add_executable(MyIndustrialApp ${SOURCES})

# 添加库文件
target_link_libraries(MyIndustrialApp pthread)

Geben Sie im obigen Beispiel zunächst die erforderliche CMake-Version über den Befehl cmake_minimum_required an. Legen Sie dann den Projektnamen über den Projektbefehl fest. Als nächstes legen Sie den Compiler und den C++-Standard mit dem Befehl set fest. Verwenden Sie dann den Befehl set, um eine Variable SOURCES zum Speichern der Quelldateien des Projekts zu definieren. Fügen Sie abschließend ausführbare Dateien über den Befehl add_executable und Bibliotheksdateien über den Befehl target_link_libraries hinzu.

3. Abhängigkeiten konfigurieren

In industriellen Automatisierungsanwendungen müssen Sie häufig auf einige Bibliotheken von Drittanbietern zurückgreifen. In CMake können diese Abhängigkeiten mit dem Befehl find_package konfiguriert und verwendet werden. Das Folgende ist ein Beispiel für die Verwendung der OpenCV-Bibliothek:

# 查找OpenCV库
find_package(OpenCV REQUIRED)

# 如果找到了OpenCV库，将其添加到可执行文件
if(OpenCV_FOUND)
    include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
    target_link_libraries(MyIndustrialApp ${OpenCV_LIBS})
endif()

Im obigen Beispiel wird die OpenCV-Bibliothek über den Befehl find_package gefunden. Wenn die OpenCV-Bibliothek gefunden wird, fügen Sie den Include-Pfad über den Befehl include_directories hinzu und verknüpfen Sie die OpenCV-Bibliothek über den Befehl target_link_libraries mit der ausführbaren Datei.

4. Erstellen Sie das Projekt

Nachdem die Konfiguration abgeschlossen ist, können Sie den folgenden Befehl verwenden, um das Projekt zu erstellen:

$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
$ make

Der obige Befehl generiert eine Makefile-Datei im Build-Verzeichnis des Projekts und verwendet den Befehl „make“ zum Kompilieren und verlinken.

5. Führen Sie die Anwendung aus

Nachdem das Projekt erstellt wurde, können Sie den folgenden Befehl verwenden, um die Anwendung auszuführen:

$ ./MyIndustrialApp

Dieser Befehl führt die ausführbare Datei mit dem Namen MyIndustrialApp aus.

Zusammenfassung

In diesem Artikel wird erläutert, wie Sie mit CMake industrielle Automatisierungsanwendungen unter Linux konfigurieren und erstellen. Zuerst müssen Sie CMake installieren und eine CMakeLists.txt-Konfigurationsdatei erstellen. Anschließend können Sie Abhängigkeiten konfigurieren und das Befehlszeilenterminal verwenden, um die Anwendung zu erstellen und auszuführen. CMake ist ein leistungsstarkes Build-Tool, das das Projektmanagement und den Build-Prozess erheblich vereinfachen kann.

Ich hoffe, dieser Artikel wird Ihnen beim Erstellen industrieller Automatisierungsanwendungen auf Linux-Systemen hilfreich sein. Wenn Sie Fragen haben, können Sie diese gerne stellen. Ich wünsche Ihnen viel Erfolg im Bereich der industriellen Automatisierung!

Das obige ist der detaillierte Inhalt vonKonfigurationstipps zum Erstellen industrieller Linux-Automatisierungsanwendungen mit CMake. Für weitere Informationen folgen Sie bitte anderen verwandten Artikeln auf der PHP chinesischen Website!