Verwendung des PHP- und MODBUS-TCP-Protokolls zur Kommunikation mit industriellen Steuerungssystemen

So verwenden Sie PHP und das MODBUS TCP-Protokoll zur Kommunikation mit industriellen Steuerungssystemen

Zusammenfassung: In diesem Artikel wird erläutert, wie Sie die Programmiersprache PHP in Kombination mit dem MODBUS TCP-Protokoll verwenden, um die Kommunikation mit industriellen Steuerungssystemen zu erreichen. Wir besprechen die Grundlagen des MODBUS TCP-Protokolls und stellen Codebeispiele für die MODBUS TCP-Kommunikation mit PHP bereit.

1. Einführung in das MODBUS TCP-Protokoll
Das MODBUS TCP-Protokoll ist ein auf TCP/IP basierendes Kommunikationsprotokoll, das in der Kommunikation zwischen Geräten im Bereich der industriellen Automatisierung weit verbreitet ist. Es realisiert die Fernkommunikation zwischen Geräten über Ethernet und unterstützt Funktionen wie das Übertragen von Daten, das Lesen von Registern und das Schreiben von Registern.

Zu den Hauptaufgaben der MODBUS-TCP-Protokollkommunikation gehören: Master und Slave. Die Master-Station ist dafür verantwortlich, Befehle an die Slave-Station zu senden und Antworten zu empfangen, während die Slave-Station dafür verantwortlich ist, auf die Befehle der Master-Station zu reagieren.

2. Verwenden Sie PHP, um die MODBUS-TCP-Kommunikation zu implementieren.
Das Folgende ist ein in PHP geschriebenes Codebeispiel für die MODBUS-TCP-Kommunikation:

<?php
class ModbusTCP {
    private $socket;
    
    public function __construct($ip, $port) {
        $this->socket = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, SOL_TCP);
        socket_connect($this->socket, $ip, $port);
    }
    
    public function readRegisters($slaveId, $registerAddress, $registerCount) {
        $buffer = pack("nnnn", $slaveId, 0x03, $registerAddress, $registerCount);
        socket_send($this->socket, $buffer, strlen($buffer), 0);
        
        $response = '';
        $bytes = socket_recv($this->socket, $response, 2048, MSG_WAITALL);
        
        $registers = unpack("n*", substr($response, 9));
        
        return $registers;
    }
    
    public function writeRegister($slaveId, $registerAddress, $registerValue) {
        $buffer = pack("nnn", $slaveId, 0x06, $registerAddress, $registerValue);
        socket_send($this->socket, $buffer, strlen($buffer), 0);
    }
    
    public function __destruct() {
        socket_close($this->socket);
    }
}

// 使用示例
$modbus = new ModbusTCP('192.168.0.1', 502);
$registers = $modbus->readRegisters(1, 0, 10);

foreach ($registers as $address => $value) {
    echo "Register $address: $value
";
}

$modbus->writeRegister(1, 0, 100);

Der obige Code implementiert die Schlüsselfunktionen der MODBUS-TCP-Kommunikation. Die Klasse ModbusTCP kapselt verwandte Methoden der MODBUS TCP-Kommunikation, einschließlich des Erstellens und Schließens von Socket-Verbindungen, des Lesens von Registern und des Schreibens von Registern. ModbusTCP类封装了MODBUS TCP通信的相关方法，包括创建和关闭socket连接、读取寄存器和写入寄存器。

在使用示例中，我们创建了一个ModbusTCP实例，并连接到IP地址为192.168.0.1，端口为502的MODBUS TCP从站。然后，我们读取从站的前10个寄存器的值，并将其打印出来。最后，我们将值为100

Im Anwendungsbeispiel haben wir eine ModbusTCP-Instanz erstellt und mit MODBUS mit der IP-Adresse 192.168.0.1 und dem Port 502 TCP-Slave verbunden. Anschließend lesen wir die Werte der ersten 10 Register des Slaves aus und drucken sie aus. Abschließend schreiben wir Daten mit dem Wert 100 in das erste Register des Slaves.

3. Zusammenfassung

In diesem Artikel werden die Grundprinzipien und Codebeispiele für die Verwendung der Programmiersprache PHP in Kombination mit dem MODBUS TCP-Protokoll zur Implementierung der Kommunikation mit industriellen Steuerungssystemen vorgestellt. Entwickler können auf die in diesem Artikel bereitgestellten Codebeispiele zurückgreifen, um PHP und das MODBUS TCP-Protokoll für die Kommunikation mit industriellen Steuerungssystemen in tatsächlichen Projekten zu verwenden. Durch ein tiefes Verständnis der Grundprinzipien des MODBUS TCP-Protokolls können wir die Kommunikationsmethoden industrieller Steuerungssysteme besser verstehen und eine stabile und zuverlässige Unterstützung für die Gerätekommunikation im Bereich der industriellen Automatisierung bieten.

Referenzen:

[1] MODBUS Application Protocol Specification v1.1b3 https://modbus.org/docs/Modbus_Application_Protocol_V1_1b3.pdf🎜

Das obige ist der detaillierte Inhalt vonVerwendung des PHP- und MODBUS-TCP-Protokolls zur Kommunikation mit industriellen Steuerungssystemen. Für weitere Informationen folgen Sie bitte anderen verwandten Artikeln auf der PHP chinesischen Website!