Ich fürchte, Elon Musk hätte nie gedacht, dass auf der diesjährigen Weltroboterkonferenz ein chinesisches Unternehmen als erstes ein universelles humanoides Roboterprodukt auf den Markt bringen würde, und hat dem Markt in öffentlichkeitswirksamer Weise angekündigt, dass die Massenproduktion im Jahr abgeschlossen sein würde Q4 dieses Jahr.
Laufdemonstration des humanoiden Roboters Ushu H1
Am Abend des 15. August gab Yushu offiziell seinen Einstieg in den Bereich universeller humanoider Roboter bekannt und veröffentlichte sein erstes universelles humanoides Roboterprodukt H1. Den veröffentlichten Daten zufolge ist der humanoide Roboter H1 aus leichten Materialien konstruiert. Das Gesamtgewicht beträgt nur 47 kg und der gesamte Körper verfügt über 19 Freiheitsgrade. Die Gehhaltung ist leicht und stabil, insbesondere der H1-Beingelenkmotor Teil, mit Spitzendrehmoment. Es erreicht 360 N·m und ist mit der Hohlachse und den zwei Encodern vollständig mit dem humanoiden Roboter Tesla Optimus vergleichbar.
▍Spitzendrehmoment 360 N·m Der Schlüssel zum Laufen des humanoiden H1-Roboters ist der drehmomentstarke und leistungsstarke M107-Gelenkmotor
Für zweibeinige humanoide Roboter werden normalerweise 30–40 Gleichstrom-Servomotoren benötigt, um grundlegendes Gehen und Greifen sowie andere übliche Aktionen auszuführen. Gleichzeitig müssen Servomotoren auch die Eigenschaften kleiner Größe, hoher Burst, hoher Leistung und hoher Dichte erfüllen. Für Haushaltsservomotoren ist es schwierig, diese strenge Anforderung zu erfüllen.
Laut den Forschungs- und Entwicklungsingenieuren von Yushu hat Yushu den M107-Gelenkmotor mit höherer Drehmomentdichte speziell für den humanoiden Roboter H1 entwickelt, um den Anforderungen großer Lasten, hoher Dichte und hoher Leistung gerecht zu werden. Angewandt auf die beiden Kniegelenke des humanoiden H1-Roboters: Das maximale Drehmoment erreicht 360 N·m, während das Drehmoment des Hüftgelenkmotors 220 N·m, das Knöchelgelenk 45 N·m und das Armgelenk 75 N·m beträgt. Derzeit werden die Kernkomponenten der H1-Gelenkeinheit, einschließlich Servomotoren, Untersetzungsgetriebe und Steuerungen, alle unabhängig voneinander von Yushu entwickelt und produziert.
Yushu selbst entwickelter M107-Gelenkmotor mit großer Last, hoher Dichte und hoher Leistung
Dank des leistungsstarken M107-Gelenkmotors mit hoher Dichte verfügt der humanoide Roboter H1 über 19 Freiheitsgrade, darunter 10 Freiheitsgrade für die Beine, 1 Freiheitsgrad für die Taille und 8 Freiheitsgrade für die Arme . Derzeit Die Gehgeschwindigkeit des humanoiden Roboters H1 kann 1,5 m/s erreichen, und seine potenzielle Bewegungsfähigkeit kann 5 m/s erreichen. In Bezug auf die Batterielebensdauer ist der humanoide Roboter H1 mit einer 15-Ah-Batterie mit einer maximalen Spannung von 67,2 V ausgestattet, die den Standard einer kontinuierlichen Batterielebensdauer von 1 Stunde erfüllen kann.
▍Keine Angst vor heftigen Stößen. Hervorragende Stabilität und Unterstützung für Bewegungssteuerungsalgorithmen. Zugriff auf das KI-Sprachmodell.
Neben der Suche nach Durchbrüchen in der Hardware ist die Stabilität von Bewegungssteuerungsalgorithmen ebenso wichtig wie die Gangplanung. Derzeit werden das Gehen und das Gleichgewicht des humanoiden Roboters H1 durch autonome Berechnungen ohne menschliches Eingreifen erreicht. Im Video sehen wir, dass der humanoide Roboter H1 seine Haltung schnell anpassen und das Körpergleichgewicht auch nach einem heftigen Aufprall aufrechterhalten kann.
Humanoider H1-Roboter wird Seitenaufprallfestigkeitstest unterzogen
H1-Rückschlagfestigkeitstest für humanoide Roboter
In puncto Vielseitigkeit ist der humanoide Roboter H1 derzeit mit 3D-Lidar ausgestattet, der autonome Hindernisvermeidung sowie Positionierungs- und Navigationsfunktionen realisieren kann. Darüber hinaus verfügt der universelle humanoide Roboter H1 über reservierte mechanische und elektrische Schnittstellen für das Handgelenk und die Handfläche, was weitere Erweiterungsmöglichkeiten bietet. Was die Handgelenk- und Handflächenteile betrifft, befindet sich Yushu derzeit in einem intensiven Entwicklungsprozess Weitere Informationen sind verfügbar, sobald sie verfügbar sind.
Humanoider Roboter H1, ausgestattet mit Tiefenkamera und 3D-Lidar
Was neu geschrieben werden muss, ist: Echte Tiefenkamera und 3D-Lidar verwenden
Darüber hinaus sagten die Forschungs- und Entwicklungsingenieure von Yushu, dass humanoide Roboter, wenn sie in Fabriken und normale Haushalte eindringen wollen, das Problem der Robotervielseitigkeit lösen und das Niveau der Roboterintelligenz verbessern müssen. Derzeit konzentriert sich die intelligente Technologie humanoider Roboter hauptsächlich auf maschinelles Sehen, Spracherkennung, NLP-Verarbeitung natürlicher Sprache usw. Obwohl sie einfache Befehle ausführen kann, ist sie auf der Ebene des semantischen Verständnisses und des logischen Verständnisses nicht gut genug. Zu diesem Zweck hat Yushu auch ein großes KI-Modell in den humanoiden Roboter H1 integriert, um den Grad der Interaktion mit Menschen zu verbessern.
Tesla gab letzten Monat bekannt, dass der Optimus-Roboter aufgrund von Kapazitätsproblemen bei der Produktion gemeinsamer Aktuatoren betroffen sei, wodurch die Kernkomponenten humanoider Roboter erneut in den Fokus der Marktaufmerksamkeit gerieten. Wie wir alle wissen, ist der Aktuator die Kernkomponente des Roboters. Er bestimmt die Belastung und Genauigkeit des Roboters und zeichnet sich durch hohen Wert und starke Wiederverwendbarkeit aus. Allerdings mangelt es einem renommierten Unternehmen wie Tesla an Kernkompetenzen in der Hardware-Fertigung, was zu geringeren Markterwartungen für Tesla Optimus geführt hat
Im gesamten Bereich humanoider Roboter beherrschen fast alle führenden Unternehmen die Kerntechnologie humanoider Roboter. Ob Kernkomponenten wie Gelenkmotoren, Steuerungen und Untersetzungsgetriebe im Inland hergestellt und in Massenproduktion hergestellt werden können, wird das zukünftige Marktpotenzial des Unternehmens bestimmen. Wir sehen eine neue Möglichkeit im humanoiden Roboter Yushu H1. Eine Ära universeller, intelligenter und hoch skalierbarer humanoider Roboter steht vor der Tür. Dies markiert den Beginn der nächsten industriellen Revolution
Das obige ist der detaillierte Inhalt vonYushu veröffentlicht den universellen humanoiden Roboter H1, einen M107-Gelenkmotor mit hohem Drehmoment und hohem Burst, die Massenproduktion im vierten Quartal beginnt!. Für weitere Informationen folgen Sie bitte anderen verwandten Artikeln auf der PHP chinesischen Website!
