Mikroroboter haben die Fähigkeit, sich selbst zu verwandeln und können sich flexibel in enge Räume quetschen

Science and Technology Daily berichtete über diese Neuigkeiten

CLARI ist leichter als ein Tischtennisball und bietet Platz für mehrere in Ihrer Handfläche.

Bildquelle: University of Colorado Boulder

Laut einem Bericht in der Zeitschrift Advanced Intelligent Systems vom 30. demonstrierte ein Team von Ingenieuren der University of Colorado Boulder einen mikroverformbaren Roboter namens CLARI, der seine Form ändern und sich durch enge Lücken quetschen kann. Sein Design ist von der Insektenwelt inspiriert und könnte Rettern nach großen Katastrophen in Zukunft auf neue Weise helfen.

CLARI wiegt weniger als ein Tischtennisball und mehrere Roboter passen problemlos in Ihre Handfläche. CLARI kann sich von quadratisch zu länglich verwandeln, wenn es in der Umgebung eng wird. CLARI hat vier Beine, aber es ermöglicht Ingenieuren, seine Anhängsel zu kombinieren, um einige „wilde“ zappelnde Roboter zu erschaffen – wie einen achtbeinigen spinnenähnlichen Roboter, der auf Netzen laufen kann.

In seiner einfachsten Form hat CLARI die Form eines Quadrats mit vier Seiten und vier Beinen. Durch Ändern von CLARI kann es sich jedoch weiter ausdehnen wie eine Krabbe oder länger ausdehnen wie ein Tausendfüßler. Alles in allem kann sich dieser Roboter von einer quadratischen Form mit einer Breite von etwa 34 mm in eine längliche Form mit einer Breite von etwa 21 mm verwandeln

Jedes Bein von CLARI funktioniert fast wie ein unabhängiger Roboter mit eigener Platine und zwei Aktoren, die die Beine ähnlich wie ein menschliches Hüftgelenk vorwärts, rückwärts, links und rechts bewegen können. Theoretisch ermöglicht dieser modulare Aufbau, dass CLARI-Roboter unterschiedliche Formen annehmen können.

Im Moment steckt CLARI noch in den Kinderschuhen, aber in naher Zukunft werden diese kleinen Roboter selbstständig in das Innere eines Düsentriebwerks oder in die Trümmer eines eingestürzten Gebäudes kriechen können

In zukünftigen Iterationen werden Forscher auch Sensoren in CLARI integrieren, damit es Hindernisse erkennen und darauf reagieren kann, sodass es Hindernisse wie Bäume und Grashalme „wegtreten“ oder in komplexen natürlichen Umgebungen durch sie hindurchgehen kann. Risse schreiten weiter voran zwischen den Felsen.

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