Das Toyota Research Institute baut einen „Roboterkindergarten' und bringt Robotern mithilfe von KI bei, Frühstück zuzubereiten

Das Toyota Research Institute (TRI) nutzt generative künstliche Intelligenz in einem „Roboterkindergarten“, um Robotern beizubringen, wie man Frühstück zubereitet oder zumindest die verschiedenen Aufgaben erledigt, die für das Frühstück erforderlich sind. Anstatt Hunderte von Stunden mit Programmieren und Debuggen zu verbringen, können sie dies tun, indem sie dem Roboter einen taktilen Sensor geben, ihn an ein KI-Modell anschließen und ihm dann zeigen, wie er genau wie ein Mensch funktioniert

Forscher stellen fest, dass die taktile Wahrnehmung eine Schlüsselrolle bei der Weiterentwicklung der Robotiktechnologie spielt. Indem der Roboter mit einem großen, weichen Daumen ausgestattet wird, kann das Modell seine eigenen Bewegungen spüren und mehr Informationen gewinnen, wodurch einige schwierige Aufgaben einfacher zu bewältigen sind, als sich ausschließlich auf das Sehvermögen zu verlassen

Ben Burchfiel, der Dexterity Operations Manager des Labors, sagte, es sei spannend zu sehen, wie die Roboter mit ihrer Umgebung interagieren. Zuerst demonstriert ein „Lehrer“ eine Reihe von Fähigkeiten, und dann lernt das Modell über ein paar Stunden im Hintergrund. Er fügte hinzu: „Oft bringen wir einem Roboter nachmittags etwas bei, lassen ihn über Nacht lernen und sehen dann am nächsten Morgen ein neues Verhalten.“

Forscher sagen, dass sie versuchen, „große Verhaltensmodelle“ (LBMs) ​​für Roboter zu erstellen. Ähnlich wie LLMs trainiert werden, indem man auf Muster im menschlichen Schreiben achtet, lernen die LBMs von Toyota durch Beobachtung und können „verallgemeinern“, um neue Fähigkeiten auszuführen, die zuvor noch nicht gelehrt wurden

Die Forscher sagen, dass sie mit dieser Methode mehr als 60 anspruchsvolle Fähigkeiten trainiert haben, wie etwa das Ausgießen von Flüssigkeiten, den Umgang mit Werkzeugen und die Handhabung verformbarer Objekte. Ziel ist es, diese Zahl bis Ende 2024 auf 1000 zu erhöhen

IT House hat festgestellt, dass auch Google ähnliche Untersuchungen durchführt, ähnlich wie die Toyota-Forscher. Dabei nutzt ihr Roboter RT-2 seine eigenen Erfahrungen, um daraus zu schließen, wie Dinge zu tun sind. Theoretisch könnten KI-geschulte Roboter irgendwann einige Aufgaben ausführen, ohne dass so viele Anweisungen erforderlich wären.

Das obige ist der detaillierte Inhalt vonDas Toyota Research Institute baut einen „Roboterkindergarten' und bringt Robotern mithilfe von KI bei, Frühstück zuzubereiten. Für weitere Informationen folgen Sie bitte anderen verwandten Artikeln auf der PHP chinesischen Website!