Der humanoide Roboter von Tesla entwickelt sich weiter: Er realisiert Yoga-Fähigkeiten durch visuelle autonome Klassifizierung

Teslas humanoider Roboter Optimus, der seit mehreren Monaten ruht, hat endlich neue Neuigkeiten. Ich erinnere mich, dass ich es das letzte Mal auf der Tesla-Aktionärsversammlung sah, als Optimus Fähigkeiten wie freies Gehen und flexibles Greifen und Ablegen von Gegenständen unter Beweis stellte.

Tesla Optimus wurde heute erneut aufgerüstet. Jetzt ist es in der Lage, Objekte autonom zu klassifizieren. Das auffälligste davon sind neuronale Netze, die vollständig durchgängig trainiert sind: Eingabevideo, Ausgabesteuerung. Dies ähnelt dem neuronalen Netzwerktraining bei der Entwicklung des selbstfahrenden FSD V12 von Tesla, das alle Eingangssignale verarbeiten und Fahrentscheidungen ausgeben kann

Ich kann nicht umhin zu fragen, wie wird das gemacht?

Optimus verfügt über die Fähigkeit, seine Arme und Beine allein mithilfe von Seh- und Gelenkpositions-Encodern genau zu kalibrieren.

Optimus verfügt über präzise Kalibrierungsfunktionen, damit sie lernen können eine Vielzahl von Aufgaben effizienter erledigen. Es arbeitet vollständig an Bord seines neuronalen Netzwerks und verwendet ausschließlich visuelle Eingaben

Auf diese Weise kann Optimus Objekte völlig autonom nach Farbe klassifizieren. Selbst wenn jemand eingreift, ist Optimus immer noch in der Lage, Objekte genau nach Farbe zu klassifizieren.

Nach dem Training kann es auch neue Aufgaben ausführen, beispielsweise das Mischen klassifizierter Objekte.

Nach einem langen Tag voller „Arbeit“ ist es Zeit, sich zu strecken und die Hände zusammenzulegen.

Julian Ibarz, leitender Softwareentwickler im Team, sagte: „Es ist großartig, die Fortschritte zu teilen, die das Team in den letzten Monaten gemacht hat. Jetzt kann Optimus langfristige Aufgaben erledigen, Diesen „Fortschritt“ bestätigte auch Musk, indem Aufgaben vollständig aufgabenunabhängig automatisiert werden und neue komplexe Aufgaben trainiert werden können.

Die Internetnutzer waren schockiert und stellten auch einige Fragen, z. B. ob es möglich ist, eine Eingabeaufforderung einzugeben, damit Optimus Aufgaben ausführen kann? Die Antwort lautet: Ja, dasselbe Netzwerk wird in Videos verwendet, um Klassifizierungs- oder Deklassifizierungsaufgaben durchzuführen. Sagen Sie Optimus einfach, was Sie tun möchten.

Optimus‘ „Vergangenes und gegenwärtiges Leben“

Optimus war am Anfang kein physischer Roboter, sondern entstand langsam aus einem allgemeinen Roboterplan wie „Tesla Bot“.

Im Jahr 2021 zeigte Musk beim „Tesla AI Day“ die allgemeine Form des Tesla Bot.

Sogar während der Tesla-Bot-Action-Vorführung trugen die Mitarbeiter spezielle, eng anliegende Kostüme und führten einen Tanz auf, bei dem sie vorgaben, der Roboter zu sein. Aber es ist eine solche Idee, die nach und nach Wurzeln schlägt und sich der Realität nähert und die Menschen immer wieder mit Durchbrüchen überrascht.

Ein Jahr später beim „Tesla AI Day“ wurde der einst von einem Menschen gespielte Tesla Bot zum Roboter Optimus.

Optimus begrüßt Menschen beim Tesla AI Day 2022

Als Optimus zum ersten Mal auf den Markt kam, konnte er bereits Kisten transportieren, Blumen gießen und in der Fabrik arbeiten. Das ist jedoch nicht das ultimative Ziel von Optimus. Das Ziel von Optimus ist es, ein humanoider Roboter mit einem „Gehirn“ zu werden. Optimus arbeitet in der Tesla Gigafactory. Musk sagte, dass die Entwicklung des Roboters dort nur ein halbes Jahr gedauert habe Es gibt viel, worauf man sich in seiner zukünftigen Form freuen kann.

Bei der Tesla-Aktionärsversammlung im Jahr 2023 schnitt Optimus sogar noch besser ab, mit sanfterem Tempo und geschickteren Bewegungen

Optimierer kann Objekte flexibel greifen und ablegen

Jetzt bewegt sich Optimus darauf zu sein Ziel und der Weg zum Besitz eines „Gehirns“ werden immer klarer. Wir müssen abwarten und sehen, wie es sich beim nächsten Mal entwickelt.

Das obige ist der detaillierte Inhalt vonDer humanoide Roboter von Tesla entwickelt sich weiter: Er realisiert Yoga-Fähigkeiten durch visuelle autonome Klassifizierung. Für weitere Informationen folgen Sie bitte anderen verwandten Artikeln auf der PHP chinesischen Website!