Was sind die relativen Positionierungskontrollalgorithmen?
Regelungsalgorithmen umfassen PI-Regler, PID-Regler, modellprädiktive Regler, adaptive Regler, Fuzzy-Regler, neuronale Netzregler usw. Ausführliche Einführung: 1. Der PI-Regler ist ein grundlegendes Regelsystem mit geschlossenem Regelkreis, das eine Echtzeitkorrektur von Systemfehlern durch proportionale und integrale Steuerungsmethoden realisiert. Der Regler hat eine einfache Struktur, kann jedoch Überschwinger aufweisen. Der PID-Regler ist eine verbesserte Version des PI-Reglers und führt eine Differenzregelung ein, die schneller auf Systemfehleränderungen reagieren und Überschwinger reduzieren kann weit verbreitet und so weiter.
Das Betriebssystem dieses Tutorials: Windows 10-System, Dell G3-Computer.
Der relative Positionierungssteuerungsalgorithmus wird hauptsächlich im Bereich der Automatisierungssteuerung verwendet, um die Positionierung und Steuerung sich bewegender Objekte zu erreichen. Im Folgenden sind einige gängige relative Positionierungssteuerungsalgorithmen aufgeführt:
Proportional-Integral (PI)-Regler: Der PI-Regler ist ein grundlegendes Regelsystem, das den Fehler des Systems durch proportionale und integrale Steuerungsmethoden erkennt. Zeitkorrekturen. Der Regler ist einfach aufgebaut, kann aber Überschwinger aufweisen.
Proportional-Integral-Derivativ-Regler (PID): Der PID-Regler ist eine verbesserte Version des PI-Reglers. Er führt eine Differentialregelung ein, die schneller auf Systemfehleränderungen reagieren und Überschwinger reduzieren kann. PID-Regler werden häufig in industriellen Steuerungsbereichen eingesetzt.
Model Predictive Controller (MPC): Der MPC-Regler ist ein prädiktiver Regelungsalgorithmus, der auf einem mathematischen Modell basiert und optimale Regelungsstrategien entwickelt, indem er die zukünftige Systemleistung vorhersagt. Der MPC-Regler eignet sich für die Steuerung komplexer Systeme mit mehreren Variablen und mehreren Einschränkungen.
Adaptiver Regler: Der adaptive Regler kann Regelparameter entsprechend den dynamischen Eigenschaften und der Unsicherheit des Systems automatisch anpassen, um eine stabile Regelung des Systems zu erreichen. Zu den gängigen adaptiven Reglern zählen der adaptive Proportional-Integral-Derivative-Regler (APID), der adaptive Integralregler usw.
Fuzzy-Controller: Der Fuzzy-Controller verwendet die Fuzzy-Logik-Theorie, um die Unsicherheit des Systems zu fuzzifizieren und eine Fuzzy-Steuerung des Systems zu realisieren. Der Fuzzy-Regler eignet sich für komplexe Systeme wie nichtlineare, zeitveränderliche und zeitverzögerte Systeme.
Neuronale Netzwerk-Controller: Der Neuronale Netzwerk-Controller nutzt künstliche neuronale Netze, um die dynamischen Eigenschaften des Systems zu lernen und vorherzusagen und optimale Steuerungsstrategien zu formulieren. Der neuronale Netzwerkcontroller verfügt über eine starke nichtlineare Anpassungsfähigkeit und eignet sich für die Steuerung komplexer Systeme.
Kurz gesagt, es gibt viele relative Positionierungssteuerungsalgorithmen, und unterschiedliche Algorithmen eignen sich für unterschiedliche Steuerungsobjekte und -szenarien. In praktischen Anwendungen ist es notwendig, einen geeigneten relativen Positionierungssteuerungsalgorithmus entsprechend den spezifischen Anforderungen und Bedingungen auszuwählen.
Das obige ist der detaillierte Inhalt vonWas sind die relativen Positionierungskontrollalgorithmen?. Für weitere Informationen folgen Sie bitte anderen verwandten Artikeln auf der PHP chinesischen Website!
Heiße KI -Werkzeuge
Undresser.AI Undress
KI-gestützte App zum Erstellen realistischer Aktfotos
AI Clothes Remover
Online-KI-Tool zum Entfernen von Kleidung aus Fotos.
Undress AI Tool
Ausziehbilder kostenlos
Clothoff.io
KI-Kleiderentferner
AI Hentai Generator
Erstellen Sie kostenlos Ai Hentai.
Heißer Artikel
Heiße Werkzeuge
Notepad++7.3.1
Einfach zu bedienender und kostenloser Code-Editor
SublimeText3 chinesische Version
Chinesische Version, sehr einfach zu bedienen
Senden Sie Studio 13.0.1
Leistungsstarke integrierte PHP-Entwicklungsumgebung
Dreamweaver CS6
Visuelle Webentwicklungstools
SublimeText3 Mac-Version
Codebearbeitungssoftware auf Gottesniveau (SublimeText3)
Heiße Themen
1374
52
Unterbricht die Sticky-Positionierung den Dokumentenfluss?
Feb 20, 2024 pm 05:24 PM
Unterbricht die Sticky-Positionierung den Dokumentenfluss? In der Webentwicklung ist das Layout ein sehr wichtiges Thema. Unter diesen ist die Positionierung eine der am häufigsten verwendeten Layouttechniken. In CSS gibt es drei gängige Positionierungsmethoden: statische Positionierung, relative Positionierung und absolute Positionierung. Zusätzlich zu diesen drei Positionierungsmethoden gibt es noch eine speziellere Positionierungsmethode, nämlich die Sticky-Positionierung. Unterbricht die Sticky-Positionierung also den Dokumentenfluss? Lassen Sie uns dies im Folgenden ausführlich besprechen und einige Codebeispiele bereitstellen, um das Verständnis zu erleichtern. Zuerst müssen wir verstehen, was Dokumentenfluss ist
So positionieren Sie Elemente in CSS
Apr 26, 2024 am 10:24 AM
Es gibt vier Methoden zur Positionierung von CSS-Elementen: statische, relative, absolute und feste Positionierung. Die statische Positionierung ist die Standardeinstellung und das Element wird von den Positionierungsregeln nicht beeinflusst. Durch die relative Positionierung wird ein Element relativ zu sich selbst verschoben, ohne den Dokumentfluss zu beeinträchtigen. Bei der absoluten Positionierung wird ein Element aus dem Dokumentfluss entfernt und relativ zu seinen Vorgängerelementen positioniert. Durch die feste Positionierung wird ein Element relativ zum Ansichtsfenster positioniert, sodass es immer an derselben Position auf dem Bildschirm bleibt.
Bottom-Attributsyntax in CSS
Feb 21, 2024 pm 03:30 PM
Syntax und Codebeispiele für das Bottom-Attribut in CSS In CSS wird das Bottom-Attribut verwendet, um den Abstand zwischen einem Element und dem Boden des Containers anzugeben. Es steuert die Position eines Elements relativ zum unteren Rand seines übergeordneten Elements. Die Syntax des unteren Attributs lautet wie folgt: element{bottom:value;} wobei element das Element darstellt, auf das der Stil angewendet werden soll, und value den festzulegenden unteren Wert darstellt. Der Wert kann ein bestimmter Längenwert sein, z. B. Pixel
Detaillierte Erläuterung der Rotationspositionskodierung RoPE, die häufig in großen Sprachmodellen verwendet wird: Warum ist sie besser als die absolute oder relative Positionskodierung?
Apr 01, 2024 pm 08:19 PM
Die Transformer-Architektur ist seit der Veröffentlichung des Artikels „AttentionIsAllYouNeed“ im Jahr 2017 ein Eckpfeiler im Bereich der Verarbeitung natürlicher Sprache (NLP). Sein Design ist seit Jahren weitgehend unverändert geblieben, wobei das Jahr 2022 mit der Einführung von Rotary Position Encoding (RoPE) eine große Entwicklung auf diesem Gebiet markiert. Das Einbetten gedrehter Positionen ist die hochmoderne NLP-Positionseinbettungstechnik. Die meisten gängigen großen Sprachmodelle (wie Llama, Llama2, PaLM und CodeGen) verwenden es bereits. In diesem Artikel werfen wir einen detaillierten Blick darauf, was Rotationspositionskodierungen sind und wie sie die Vorteile der absoluten und relativen Positionseinbettungen geschickt kombinieren. Die Notwendigkeit einer Positionskodierung, um Ro zu verstehen
So zentrieren Sie die Box in HTML5
Apr 05, 2024 pm 12:27 PM
Um die Box in HTML5 zu zentrieren, gibt es die folgenden Methoden: horizontale Zentrierung: text-align: centermargin: autodisplay: flexy-content: center; ); Position: absolut; links: 50 %; transformieren (-50 %; -50 %);
Was ist Layout-Layout?
Feb 24, 2024 pm 03:03 PM
Unter Layout versteht man eine im Webdesign verwendete Schriftsatzmethode, um Webseitenelemente nach bestimmten Regeln und Strukturen anzuordnen und anzuzeigen. Durch ein angemessenes Layout kann die Webseite schöner und übersichtlicher gestaltet werden und eine gute Benutzererfahrung erzielt werden. Bei der Front-End-Entwicklung stehen viele Layoutmethoden zur Auswahl, z. B. traditionelles Tabellenlayout, schwebendes Layout, Positionierungslayout usw. Mit der Förderung von HTML5 und CSS3 sind jedoch moderne responsive Layout-Technologien wie das Flexbox-Layout und das Grid-Layout entstanden
Was sind relative Positionierungstechnologien?
Oct 19, 2023 pm 05:42 PM
Zu den relativen Positionierungstechnologien gehören Funkentfernungsmessung, Sonar, Laserentfernungsmessung, Kameras, Trägheitsnavigation, Satellitennavigation, Innenpositionierung, Ultraschall, Infrarot, elektromagnetische Wellen, Bluetooth-Positionierung, Wi-Fi-Positionierung, Ultraschallentfernungsmessung, Infrarotentfernungsmessung und Laserentfernungsmessung visuelle Positionierung, RSSI-basierte Positionierung, TOA-basierte Positionierung, TDOA-basierte Positionierung, AOA-basierte Positionierung usw. Ausführliche Einführung: 1. Funkentfernung: Berechnen Sie die Entfernung durch Messung der Zeitdifferenz der Funkwellen vom Sendepunkt zum Empfangspunkt. 2. Sonartechnologie usw.
Beherrschen Sie schnell die Techniken und Methoden der statischen Relativpositionierung
Jan 18, 2024 am 11:18 AM
Die schnelle statische relative Positionierung ist eine sehr wichtige Positionierungsmethode in der Webentwicklung. Dadurch kann ein Element relativ zu seiner normalen Position leicht angepasst werden, während seine Position im Dokumentenfluss beibehalten wird. In diesem Artikel werde ich die Verwendung der schnellen statischen Relativpositionierung sowie einige gängige Anwendungsszenarien ausführlich vorstellen. Zunächst müssen wir die Grundkonzepte der schnellen statischen Relativpositionierung verstehen. In CSS gibt es vier Möglichkeiten, Elemente zu positionieren: statische Positionierung, relative Positionierung, absolute Positionierung und feste Positionierung. Statische Positionierung ist die Standardpositionierungsmethode. Die Position des Elements wird durch das Dokument bestimmt.