Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
MQ-Det: Ein großes Open-World-Objekterkennungsmodell für multimodale Abfragen
1.1 Von der Textabfrage zur multimodalen Abfrage
1.2 Multimodale Plug-and-Play-Abfragemodellarchitektur von MQ-Det
1.5 Experimentelle Ergebnisse: Few-Shot-Bewertung
1.6 Die Aussicht auf eine multimodale Abfragezielerkennung
Heim Technologie-Peripheriegeräte KI Schauen wir uns Bilder großer Models effektiver an als das Tippen! Neue Forschung in NeurIPS 2023 schlägt eine multimodale Abfragemethode vor, die die Genauigkeit um 7,8 % erhöht

Schauen wir uns Bilder großer Models effektiver an als das Tippen! Neue Forschung in NeurIPS 2023 schlägt eine multimodale Abfragemethode vor, die die Genauigkeit um 7,8 % erhöht

Oct 23, 2023 am 11:45 AM
技术 模型

Die Fähigkeit, Bilder großer Models zu „erkennen“, ist so stark, warum suchen sie immer noch nach den falschen Dingen?

Zum Beispiel die Verwechslung von Fledermäusen und Fledermäusen, die sich nicht ähneln, oder das Nichterkennen seltener Fische in einigen Datensätzen ...

Das liegt daran, dass wir oft „The is“ eingeben, wenn wir große Modelle bitten, „Dinge zu finden“. der Text .

Wenn die Beschreibung mehrdeutig oder zu voreingenommen ist, wie zum Beispiel „Fledermaus“ (Fledermaus oder Fledermaus?) oder „Teufel“ (Cyprinodon diabolis) , wird die KI stark verwirrt sein.

Dies führt dazu, dass bei der Verwendung großer Modelle zur Zielerkennung, insbesondere in der offenen Welt (unbekannte Szenen)Zielerkennungsaufgaben, die Ergebnisse oft nicht so gut sind wie erwartet.

Jetzt löst ein in NeurIPS 2023 enthaltener Artikel dieses Problem endlich.

让大模型看图比打字管用!NeurIPS 2023新研究提出多模态查询方法,准确率提升7.8%

Der Artikel schlägt eine Zielerkennungsmethode vor, die auf einer multimodalen Abfrage basiertMQ-Det Durch einfaches Hinzufügen eines Bildbeispiels zur Eingabe kann die Genauigkeit beim Auffinden von Dingen in einem großen Modell erheblich verbessert werden.

Auf dem Benchmark-Erkennungsdatensatz LVIS verbessert MQ-Det die Genauigkeit des Mainstream-Erkennungs-Großmodells GLIP um etwa 7,8 %, ohne dass eine Feinabstimmung des nachgelagerten Aufgabenmodells erforderlich ist Bei kleinen Stichproben nachgelagerter Aufgaben beträgt die durchschnittliche Verbesserung 6,3 %Genauigkeit.

Wie geht das? Werfen wir einen Blick darauf.

Der folgende Inhalt stammt vom Autor des Artikels und Zhihu-Blogger @沁园夏:

Inhaltsverzeichnis

  • MQ-Det: Ein großes Open-World-Zielerkennungsmodell für multimodale Abfragen
  • 1.1 Von der Textabfrage zur multimodalen Stateful-Abfrage
  • 1.2 Multimodale Plug-and-Play-Abfragemodellarchitektur von MQ-Det
  • 1.3 Effiziente Trainingsstrategie von MQ-Det
  • 1.4 Experimentelle Ergebnisse: Feinabstimmungsfreie Bewertung
  • 1.5 Experimentell Ergebnisse: Few-Shot-Auswertung
  • 1.6 Perspektiven der multimodalen Abfrageobjekterkennung

MQ-Det: Ein großes Open-World-Objekterkennungsmodell für multimodale Abfragen

Papiername: Multimodale Abfrageobjekterkennung in the Wild

Papierlink: https://www.php.cn/link/9c6947bd95ae487c81d4e19d3ed8cd6f

Codeadresse: https://www.php.cn/link/2307ac1cfee5db3a 5402aac9db25cc5d

让大模型看图比打字管用!NeurIPS 2023新研究提出多模态查询方法,准确率提升7.8%

1.1 Von der Textabfrage zur multimodalen Abfrage

Ein Bild sagt mehr als tausend Worte: Mit dem Aufkommen des Bild- und Text-Vortrainings und der offenen Semantik von Text ist die Zielerkennung allmählich in die offene Phase eingetreten Weltwahrnehmung. Zu diesem Zweck folgen viele große Erkennungsmodelle dem Muster der Textabfrage, bei der kategoriale Textbeschreibungen verwendet werden, um potenzielle Ziele in Zielbildern abzufragen. Allerdings steht dieser Ansatz häufig vor dem Problem, dass er „weitgehend, aber nicht präzise“ ist.

Zum Beispiel (1) Erkennung feinkörniger Objekte (Fischarten) in Abbildung 1 ist es oft schwierig, verschiedene feinkörnige Fischarten mit begrenztem Text zu beschreiben, (2) Mehrdeutigkeit der Kategorie („Fledermaus“ beides). Es kann sich sowohl auf Schläger als auch auf Schläger beziehen).

Die oben genannten Probleme können jedoch durch Bildbeispiele gelöst werden. Bilder können reichere Funktionshinweise auf das Zielobjekt liefern, aber gleichzeitig weist Text eine starke Verallgemeinerung auf.

Daher ist es eine natürliche Idee geworden, die beiden Abfragemethoden organisch zu kombinieren.

Schwierigkeit beim Erhalten multimodaler Abfragefunktionen: Beim Erhalten eines solchen Modells mit multimodaler Abfrage gibt es drei Herausforderungen: (1) Die direkte Feinabstimmung mit begrenzten Bildbeispielen kann leicht zu katastrophalem Vergessen führen; ) ) Das Training eines großen Erkennungsmodells von Grund auf führt zu einer besseren Verallgemeinerung, kostet jedoch viel Geld. Zum Beispiel erfordert das Training von GLIP auf einer einzelnen Karte das Training von 30 Millionen Datenmengen über 480 Tage.

Multimodale Abfragezielerkennung: Basierend auf den obigen Überlegungen schlägt der Autor eine einfache und effektive Modelldesign- und Trainingsstrategie vor – MQ-Det.

MQ-Det fügt eine kleine Anzahl von GCP-Modulen

auf der Grundlage des vorhandenen großen Erkennungsmodells für eingefrorene Textabfragen ein, um Eingaben aus visuellen Beispielen zu erhalten. Gleichzeitig wird eine Sprachvorhersage für visuelle Zustandsmasken entworfen Trainingsstrategie, um effizient einen High-A-Detektor für leistungsstarke multimodale Abfragen zu erhalten.

1.2 Multimodale Plug-and-Play-Abfragemodellarchitektur von MQ-Det

让大模型看图比打字管用!NeurIPS 2023新研究提出多模态查询方法,准确率提升7.8%

△Abbildung 1 Diagramm der MQ-Det-Methodenarchitektur

Gated-Sensing-Modul

Wie in Abbildung 1 gezeigt, hat der Autor den Text Das Encoder-Ende des großen Modells zur Erkennung eingefrorener Texte wird Schicht für Schicht in das GCP-Wahrnehmungsmodul eingefügt. Der Arbeitsmodus von GCP kann durch die folgende Formel prägnant ausgedrückt werden:

让大模型看图比打字管用!NeurIPS 2023新研究提出多模态查询方法,准确率提升7.8%Für das i-te Kategorie, Eingabe Das visuelle Beispiel Vi führt zunächst eine Queraufmerksamkeit

(X-MHA)

mit dem Zielbild aus, das ich erhalten möchte , um seine Darstellungsfähigkeit zu verbessern, und dann führt jeder Kategorietext ti eine Queraufmerksamkeit mit dem visuellen Beispiel des entsprechenden aus Kategorie, um 让大模型看图比打字管用!NeurIPS 2023新研究提出多模态查询方法,准确率提升7.8% zu erhalten, und fusionieren Sie dann den Originaltext ti und den visuell erweiterten Text 让大模型看图比打字管用!NeurIPS 2023新研究提出多模态查询方法,准确率提升7.8% durch ein Gating-Modul-Gate, um die Ausgabe der aktuellen Ebene 让大模型看图比打字管用!NeurIPS 2023新研究提出多模态查询方法,准确率提升7.8% zu erhalten. Ein solch einfaches Design folgt drei Prinzipien: (1) Skalierbarkeit der Kategorie; (2) Semantische Vervollständigung; 让大模型看图比打字管用!NeurIPS 2023新研究提出多模态查询方法,准确率提升7.8%让大模型看图比打字管用!NeurIPS 2023新研究提出多模态查询方法,准确率提升7.8%1.3 MQ-Det effiziente Trainingsstrategie

Modulationstraining basierend auf dem Detektor für eingefrorene Sprachabfragen

Da das aktuelle große vorab trainierte Erkennungsmodell für Textabfragen selbst eine gute Verallgemeinerung aufweist, ist der Autor des Artikels der Ansicht, dass dies nur der Fall ist leichte Anpassungen mit visuellen Details basierend auf den ursprünglichen Textmerkmalen.

Der Artikel enthält auch eine spezifische experimentelle Demonstration, in der festgestellt wurde, dass eine Feinabstimmung nach dem Öffnen der ursprünglichen vorab trainierten Modellparameter leicht zu katastrophalem Vergessen führen kann und stattdessen die Fähigkeit zur Erkennung der offenen Welt verloren geht.

So kann MQ-Det visuelle Informationen effizient in den Detektor vorhandener Textabfragen einfügen, indem nur das trainierte GCP-Modul basierend auf dem vorab trainierten Detektor eingefrorener Textabfragen moduliert wird.

In dem Artikel wendet der Autor das Strukturdesign und die Trainingstechnologie von MQ-Det auf die aktuellen SOTA-Modelle GLIP bzw. GroundingDINO an, um die Vielseitigkeit der Methode zu überprüfen.

Sehbedingte Trainingsstrategie für die Vorhersage maskierter Sprache

Der Autor schlug auch eine bildbedingte Trainingsstrategie für die Vorhersage maskierter Sprache vor, um das Problem der Lernträgheit zu lösen, die durch das Einfrieren des vorab trainierten Modells verursacht wird.

Die sogenannte Lernträgheit bedeutet, dass der Detektor dazu neigt, während des Trainingsprozesses die Merkmale der ursprünglichen Textabfrage beizubehalten und somit die neu hinzugefügten visuellen Abfragemerkmale zu ignorieren.

Zu diesem Zweck ersetzt MQ-Det während des Trainings zufällig Text-Tokens durch [MASK]-Tokens und zwingt das Modell, von der Seite der visuellen Abfragefunktionen zu lernen, das heißt:

让大模型看图比打字管用!NeurIPS 2023新研究提出多模态查询方法,准确率提升7.8%Diese Strategie ist einfach, aber sehr effektiv. Experimentelle Ergebnisse zeigen, dass diese Strategie erhebliche Leistungsverbesserungen mit sich bringt.

1.4 Experimentelle Ergebnisse: Feinabstimmungsfreie Bewertung

Feinabstimmungsfrei

: Im Vergleich zur herkömmlichen Zero-Shot-Bewertung (Zero-Shot) , bei der nur Kategorietext zum Testen verwendet wird, schlägt MQ-Det eine realistischere Bewertungsstrategie vor: Feinabstimmungsfrei. Es ist definiert als: Ohne nachgelagerte Feinabstimmung können Benutzer Kategorietext, Bildbeispiele oder eine Kombination aus beidem verwenden, um eine Objekterkennung durchzuführen. Unter feinabstimmungsfreien Einstellungen wählt MQ-Det 5 visuelle Beispiele für jede Kategorie aus und kombiniert Kategorietext für die Zielerkennung. Andere vorhandene Modelle unterstützen jedoch keine visuellen Abfragen und können nur Klartextbeschreibungen durchführen. Die folgende Tabelle zeigt die Erkennungsergebnisse für LVIS MiniVal und LVIS v1.0. Es kann festgestellt werden, dass die Einführung multimodaler Abfragen die Fähigkeit zur Zielerkennung in der offenen Welt erheblich verbessert.

让大模型看图比打字管用!NeurIPS 2023新研究提出多模态查询方法,准确率提升7.8%

△Tabelle 1 Die feinabstimmungsfreie Leistung jedes Erkennungsmodells unter dem LVIS-Benchmark-Datensatz

Wie aus Tabelle 1 ersichtlich ist, hat MQ-GLIP-L den AP basierend auf GLIP-L um mehr als 7 % erhöht , und die Wirkung ist sehr gut!

1.5 Experimentelle Ergebnisse: Few-Shot-Bewertung

让大模型看图比打字管用!NeurIPS 2023新研究提出多模态查询方法,准确率提升7.8%

△Tabelle 2 Leistung jedes Modells in 35 Erkennungsaufgaben ODinW-35 und seiner 13 Teilmenge ODinW-13

Der Autor führte außerdem 35 nachgelagerte Erkennungsaufgaben durch. Es wurden umfassende Experimente durchgeführt durchgeführt in ODinW-35. Wie aus Tabelle 2 ersichtlich ist, verfügt MQ-Det zusätzlich zu seiner leistungsstarken Leistung ohne Feinabstimmung auch über gute Fähigkeiten zur Erkennung kleiner Stichproben, was das Potenzial multimodaler Abfragen weiter bestätigt. Abbildung 2 zeigt auch die signifikante Verbesserung von MQ-Det auf GLIP.

让大模型看图比打字管用!NeurIPS 2023新研究提出多模态查询方法,准确率提升7.8%

△Abbildung 2 Vergleich der Datennutzungseffizienz; horizontale Achse: Anzahl der Trainingsbeispiele, vertikale Achse: durchschnittlicher AP auf OdinW-13

1.6 Die Aussicht auf eine multimodale Abfragezielerkennung

Zielerkennung als praktisches Mittel Anwendung Es ist ein Grundlagenforschungsgebiet und legt großen Wert auf die Implementierung von Algorithmen.

Obwohl frühere Modelle zur Erkennung von Nur-Text-Abfragen eine gute Verallgemeinerung gezeigt haben, ist es für Text schwierig, feinkörnige Informationen bei der tatsächlichen Erkennung in der offenen Welt abzudecken, und die reichhaltige Informationsgranularität in Bildern ergänzt dies perfekt.

Bisher können wir feststellen, dass Text allgemein, aber nicht präzise ist und Bilder präzise, ​​aber nicht allgemein sind. Wenn wir beides, also eine multimodale Abfrage, effektiv kombinieren können, wird dies die Zielerkennung in der offenen Welt weiter vorantreiben.

MQ-Det hat den ersten Schritt in der multimodalen Abfrage gemacht und seine deutliche Leistungsverbesserung zeigt auch das enorme Potenzial der multimodalen Abfragezielerkennung.

Gleichzeitig bietet die Einführung von Textbeschreibungen und visuellen Beispielen den Benutzern mehr Auswahlmöglichkeiten, wodurch die Zielerkennung flexibler und benutzerfreundlicher wird.

Das obige ist der detaillierte Inhalt vonSchauen wir uns Bilder großer Models effektiver an als das Tippen! Neue Forschung in NeurIPS 2023 schlägt eine multimodale Abfragemethode vor, die die Genauigkeit um 7,8 % erhöht. Für weitere Informationen folgen Sie bitte anderen verwandten Artikeln auf der PHP chinesischen Website!

Erklärung dieser Website
Der Inhalt dieses Artikels wird freiwillig von Internetnutzern beigesteuert und das Urheberrecht liegt beim ursprünglichen Autor. Diese Website übernimmt keine entsprechende rechtliche Verantwortung. Wenn Sie Inhalte finden, bei denen der Verdacht eines Plagiats oder einer Rechtsverletzung besteht, wenden Sie sich bitte an admin@php.cn

Heiße KI -Werkzeuge

Undresser.AI Undress

Undresser.AI Undress

KI-gestützte App zum Erstellen realistischer Aktfotos

AI Clothes Remover

AI Clothes Remover

Online-KI-Tool zum Entfernen von Kleidung aus Fotos.

Undress AI Tool

Undress AI Tool

Ausziehbilder kostenlos

Clothoff.io

Clothoff.io

KI-Kleiderentferner

AI Hentai Generator

AI Hentai Generator

Erstellen Sie kostenlos Ai Hentai.

Heißer Artikel

R.E.P.O. Energiekristalle erklärten und was sie tun (gelber Kristall)
1 Monate vor By 尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌
R.E.P.O. Beste grafische Einstellungen
1 Monate vor By 尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌
Will R.E.P.O. Crossplay haben?
1 Monate vor By 尊渡假赌尊渡假赌尊渡假赌

Heiße Werkzeuge

Notepad++7.3.1

Notepad++7.3.1

Einfach zu bedienender und kostenloser Code-Editor

SublimeText3 chinesische Version

SublimeText3 chinesische Version

Chinesische Version, sehr einfach zu bedienen

Senden Sie Studio 13.0.1

Senden Sie Studio 13.0.1

Leistungsstarke integrierte PHP-Entwicklungsumgebung

Dreamweaver CS6

Dreamweaver CS6

Visuelle Webentwicklungstools

SublimeText3 Mac-Version

SublimeText3 Mac-Version

Codebearbeitungssoftware auf Gottesniveau (SublimeText3)

Das weltweit leistungsstärkste Open-Source-MoE-Modell ist da, mit chinesischen Fähigkeiten, die mit GPT-4 vergleichbar sind, und der Preis beträgt nur fast ein Prozent von GPT-4-Turbo Das weltweit leistungsstärkste Open-Source-MoE-Modell ist da, mit chinesischen Fähigkeiten, die mit GPT-4 vergleichbar sind, und der Preis beträgt nur fast ein Prozent von GPT-4-Turbo May 07, 2024 pm 04:13 PM

Stellen Sie sich ein Modell der künstlichen Intelligenz vor, das nicht nur die Fähigkeit besitzt, die traditionelle Datenverarbeitung zu übertreffen, sondern auch eine effizientere Leistung zu geringeren Kosten erzielt. Dies ist keine Science-Fiction, DeepSeek-V2[1], das weltweit leistungsstärkste Open-Source-MoE-Modell, ist da. DeepSeek-V2 ist ein leistungsstarkes MoE-Sprachmodell (Mix of Experts) mit den Merkmalen eines wirtschaftlichen Trainings und einer effizienten Inferenz. Es besteht aus 236B Parametern, von denen 21B zur Aktivierung jedes Markers verwendet werden. Im Vergleich zu DeepSeek67B bietet DeepSeek-V2 eine stärkere Leistung, spart gleichzeitig 42,5 % der Trainingskosten, reduziert den KV-Cache um 93,3 % und erhöht den maximalen Generierungsdurchsatz auf das 5,76-fache. DeepSeek ist ein Unternehmen, das sich mit allgemeiner künstlicher Intelligenz beschäftigt

KI untergräbt die mathematische Forschung! Der Gewinner der Fields-Medaille und der chinesisch-amerikanische Mathematiker führten 11 hochrangige Arbeiten an | Gefällt mir bei Terence Tao KI untergräbt die mathematische Forschung! Der Gewinner der Fields-Medaille und der chinesisch-amerikanische Mathematiker führten 11 hochrangige Arbeiten an | Gefällt mir bei Terence Tao Apr 09, 2024 am 11:52 AM

KI verändert tatsächlich die Mathematik. Vor kurzem hat Tao Zhexuan, der diesem Thema große Aufmerksamkeit gewidmet hat, die neueste Ausgabe des „Bulletin of the American Mathematical Society“ (Bulletin der American Mathematical Society) weitergeleitet. Zum Thema „Werden Maschinen die Mathematik verändern?“ äußerten viele Mathematiker ihre Meinung. Der gesamte Prozess war voller Funken, knallhart und aufregend. Der Autor verfügt über eine starke Besetzung, darunter der Fields-Medaillengewinner Akshay Venkatesh, der chinesische Mathematiker Zheng Lejun, der NYU-Informatiker Ernest Davis und viele andere bekannte Wissenschaftler der Branche. Die Welt der KI hat sich dramatisch verändert. Viele dieser Artikel wurden vor einem Jahr eingereicht.

Google ist begeistert: JAX-Leistung übertrifft Pytorch und TensorFlow! Es könnte die schnellste Wahl für das GPU-Inferenztraining werden Google ist begeistert: JAX-Leistung übertrifft Pytorch und TensorFlow! Es könnte die schnellste Wahl für das GPU-Inferenztraining werden Apr 01, 2024 pm 07:46 PM

Die von Google geförderte Leistung von JAX hat in jüngsten Benchmark-Tests die von Pytorch und TensorFlow übertroffen und belegt bei 7 Indikatoren den ersten Platz. Und der Test wurde nicht auf der TPU mit der besten JAX-Leistung durchgeführt. Obwohl unter Entwicklern Pytorch immer noch beliebter ist als Tensorflow. Aber in Zukunft werden möglicherweise mehr große Modelle auf Basis der JAX-Plattform trainiert und ausgeführt. Modelle Kürzlich hat das Keras-Team drei Backends (TensorFlow, JAX, PyTorch) mit der nativen PyTorch-Implementierung und Keras2 mit TensorFlow verglichen. Zunächst wählen sie eine Reihe von Mainstream-Inhalten aus

Hallo, elektrischer Atlas! Der Boston Dynamics-Roboter erwacht wieder zum Leben, seltsame 180-Grad-Bewegungen machen Musk Angst Hallo, elektrischer Atlas! Der Boston Dynamics-Roboter erwacht wieder zum Leben, seltsame 180-Grad-Bewegungen machen Musk Angst Apr 18, 2024 pm 07:58 PM

Boston Dynamics Atlas tritt offiziell in die Ära der Elektroroboter ein! Gestern hat sich der hydraulische Atlas einfach „unter Tränen“ von der Bühne der Geschichte zurückgezogen. Heute gab Boston Dynamics bekannt, dass der elektrische Atlas im Einsatz ist. Es scheint, dass Boston Dynamics im Bereich kommerzieller humanoider Roboter entschlossen ist, mit Tesla zu konkurrieren. Nach der Veröffentlichung des neuen Videos wurde es innerhalb von nur zehn Stunden bereits von mehr als einer Million Menschen angesehen. Die alten Leute gehen und neue Rollen entstehen. Das ist eine historische Notwendigkeit. Es besteht kein Zweifel, dass dieses Jahr das explosive Jahr der humanoiden Roboter ist. Netizens kommentierten: Die Weiterentwicklung der Roboter hat dazu geführt, dass die diesjährige Eröffnungsfeier wie Menschen aussieht, und der Freiheitsgrad ist weitaus größer als der von Menschen. Aber ist das wirklich kein Horrorfilm? Zu Beginn des Videos liegt Atlas ruhig auf dem Boden, scheinbar auf dem Rücken. Was folgt, ist atemberaubend

KAN, das MLP ersetzt, wurde durch Open-Source-Projekte auf Faltung erweitert KAN, das MLP ersetzt, wurde durch Open-Source-Projekte auf Faltung erweitert Jun 01, 2024 pm 10:03 PM

Anfang dieses Monats schlugen Forscher des MIT und anderer Institutionen eine vielversprechende Alternative zu MLP vor – KAN. KAN übertrifft MLP in Bezug auf Genauigkeit und Interpretierbarkeit. Und es kann MLP, das mit einer größeren Anzahl von Parametern ausgeführt wird, mit einer sehr kleinen Anzahl von Parametern übertreffen. Beispielsweise gaben die Autoren an, dass sie KAN nutzten, um die Ergebnisse von DeepMind mit einem kleineren Netzwerk und einem höheren Automatisierungsgrad zu reproduzieren. Konkret verfügt DeepMinds MLP über etwa 300.000 Parameter, während KAN nur etwa 200 Parameter hat. KAN hat eine starke mathematische Grundlage wie MLP und basiert auf dem universellen Approximationssatz, während KAN auf dem Kolmogorov-Arnold-Darstellungssatz basiert. Wie in der folgenden Abbildung gezeigt, hat KAN

Tesla-Roboter arbeiten in Fabriken, Musk: Der Freiheitsgrad der Hände wird dieses Jahr 22 erreichen! Tesla-Roboter arbeiten in Fabriken, Musk: Der Freiheitsgrad der Hände wird dieses Jahr 22 erreichen! May 06, 2024 pm 04:13 PM

Das neueste Video von Teslas Roboter Optimus ist veröffentlicht und er kann bereits in der Fabrik arbeiten. Bei normaler Geschwindigkeit sortiert es Batterien (Teslas 4680-Batterien) so: Der Beamte hat auch veröffentlicht, wie es bei 20-facher Geschwindigkeit aussieht – auf einer kleinen „Workstation“, pflücken und pflücken und pflücken: Dieses Mal wird es freigegeben. Eines der Highlights Der Vorteil des Videos besteht darin, dass Optimus diese Arbeit in der Fabrik völlig autonom und ohne menschliches Eingreifen während des gesamten Prozesses erledigt. Und aus Sicht von Optimus kann es auch die krumme Batterie aufnehmen und platzieren, wobei der Schwerpunkt auf der automatischen Fehlerkorrektur liegt: In Bezug auf die Hand von Optimus gab der NVIDIA-Wissenschaftler Jim Fan eine hohe Bewertung ab: Die Hand von Optimus ist der fünffingrige Roboter der Welt am geschicktesten. Seine Hände sind nicht nur taktil

FisheyeDetNet: der erste Zielerkennungsalgorithmus basierend auf einer Fischaugenkamera FisheyeDetNet: der erste Zielerkennungsalgorithmus basierend auf einer Fischaugenkamera Apr 26, 2024 am 11:37 AM

Die Zielerkennung ist ein relativ ausgereiftes Problem in autonomen Fahrsystemen, wobei die Fußgängererkennung einer der ersten Algorithmen ist, die eingesetzt werden. In den meisten Arbeiten wurde eine sehr umfassende Recherche durchgeführt. Die Entfernungswahrnehmung mithilfe von Fischaugenkameras für die Rundumsicht ist jedoch relativ wenig untersucht. Aufgrund der großen radialen Verzerrung ist es schwierig, die standardmäßige Bounding-Box-Darstellung in Fischaugenkameras zu implementieren. Um die obige Beschreibung zu vereinfachen, untersuchen wir erweiterte Begrenzungsrahmen-, Ellipsen- und allgemeine Polygondesigns in Polar-/Winkeldarstellungen und definieren eine mIOU-Metrik für die Instanzsegmentierung, um diese Darstellungen zu analysieren. Das vorgeschlagene Modell „fisheyeDetNet“ mit polygonaler Form übertrifft andere Modelle und erreicht gleichzeitig 49,5 % mAP auf dem Valeo-Fisheye-Kameradatensatz für autonomes Fahren

Das Neueste von der Universität Oxford! Mickey: 2D-Bildabgleich in 3D SOTA! (CVPR\'24) Das Neueste von der Universität Oxford! Mickey: 2D-Bildabgleich in 3D SOTA! (CVPR\'24) Apr 23, 2024 pm 01:20 PM

Projektlink vorne geschrieben: https://nianticlabs.github.io/mickey/ Anhand zweier Bilder kann die Kameraposition zwischen ihnen geschätzt werden, indem die Korrespondenz zwischen den Bildern hergestellt wird. Normalerweise handelt es sich bei diesen Entsprechungen um 2D-zu-2D-Entsprechungen, und unsere geschätzten Posen sind maßstabsunabhängig. Einige Anwendungen, wie z. B. Instant Augmented Reality jederzeit und überall, erfordern eine Posenschätzung von Skalenmetriken und sind daher auf externe Tiefenschätzer angewiesen, um die Skalierung wiederherzustellen. In diesem Artikel wird MicKey vorgeschlagen, ein Keypoint-Matching-Prozess, mit dem metrische Korrespondenzen im 3D-Kameraraum vorhergesagt werden können. Durch das Erlernen des 3D-Koordinatenabgleichs zwischen Bildern können wir auf metrische Relativwerte schließen

See all articles