Leichter Vortrag zum Thema „Reisen und Parken in einem': eine kurze dreiminütige Diskussion

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Automobilintelligenz ist zu einem Entwicklungstrend in der Branche geworden, und intelligentes Fahren integriert sich immer schneller in unser Leben, und ADAS-Funktionen werden nach und nach zu Standardfunktionen verschiedener neuer Modelle. In den letzten Jahren ist das Konzept des „In-One-Reisens und Parkens“ auch in der Branche zu einem heißen Thema geworden, und immer mehr Hersteller haben begonnen, sich auf die Entwicklung von „One-in-One-Reisen und Parken“-Lösungen zu konzentrieren. Wir können sehen, dass die Smart-Car-Industrie derzeit die Massenproduktion von autonomem Fahren L2++ oder L2.9, das L3 nahe kommt, energisch vorantreibt. In diesem Prozess entstehen nacheinander verschiedene neue Technologien, und die Lösung „Integriertes Fahren und Parken“, die viele neue Technologien integriert, wird von Automobilunternehmen hoch gelobt. Im Wesentlichen ist das integrierte Fahren und Parken eine Verbindung zum Parken Szenarien müssen eine Reihe von Technologien realisiert werden, darunter Stauverfolgung, automatischer Spurwechsel, Hochgeschwindigkeitsfahrt, Auf- und Abwärtsrampen, automatisches Parken usw. Zu den Schlüsseltechnologien, die erreicht werden müssen, gehören hauptsächlich Wahrnehmung und Positionierung, Entscheidungsfindung und Planung , Steuerung und Ausführung usw. ist die integrierte Park- und Parklösung die einzige Möglichkeit für ADAS, zum autonomen Fahren der Spitzenklasse vorzudringen.

Gemeinsame Funktionsszenarien für autonomes Fahren

Im täglichen Stadtverkehr stoßen wir häufig auf verschiedene Fahr- und Parkszenarien auf verschiedenen Straßenabschnitten Dazu gehören:

Fahrszenen:

ACC, automatischer Spurwechselassistent; LCC-Spurzentrierung;

Parkszene:

APA, automatische Parkassistenzfunktion; SS, Smart-Summon-Funktion, Memory-Parking-Funktion;

Die Entwicklungsform und Vorteile des integrierten Fahrens und Parkens

Wir können sehen, dass die meisten Modelle auf dem Markt derzeit herkömmliche verteilte ADAS-Steuergeräte verwenden, um die oben genannten autonomen Fahr- und Parkfunktionen zu erreichen (z. B. Smart-Kamera-All-in-One, Park-Controller, Panorama-View-Controller) Fahren und Parken getrennter Domänencontroller, d. h. Fahrdomänenkontrolle und Parkdomänenkontrolle sind getrennt, und Fahren und Parken rufen ihre eigenen Chips und Sensoren auf. Da sich jedoch die elektronische und elektrische Architektur des Fahrzeugs von einer verteilten zu einer domänenzentrierten Architektur weiterentwickelt und die Technologie zur gemeinsamen Nutzung von Sensoren und Domänencontrollern ausgereift ist, wird die Massenproduktion der „integrierten Fahr- und Parklösung“ weiter beschleunigt.

Im Vergleich zur Ruder- und Parktrennungslösung bietet die integrierte Ruder- und Parklösung die folgenden Vorteile:

Sensoren werden gemeinsam genutzt und die Leistung wird verbessert

Verbesserung der Software Entwicklungseffizienz, zugrunde liegende Software, Middleware Die Software ist vielseitiger und die Funktionen verschiedener Algorithmusmodule können separat angepasst werden

• Der integrierte Domänencontroller implementiert die Software- und Hardware-Entkopplung durch den Einsatz einer mehrschichtigen Softwarearchitektur , und ist mit einer 100-M- oder sogar 1000-M-Gigabit-Ethernet-Schnittstelle und mehr Rechenleistung ausgestattet, um den Einsatz fortschrittlicher Algorithmusmodelle zu unterstützen, sodass OTA-Funktions-Upgrades besser unterstützt werden können.
• Reduzierung der Kosten und Steigerung der Effizienz, Wiederverwendung der Rechenleistung des Controllers, Einsparung der Hardwarekosten des Controllers, Vereinfachung der Hardwareschnittstelle des Domänencontrollers, Reduzierung der Verkabelungslänge und dadurch effektive Reduzierung der Komplexität des Ganzen Fahrzeug und Reduzierung der Gesamtkontrolle Die Produktionskosten des Geräts.
• Originallink: https://mp.weixin.qq.com/s/HWCM7yyd-RXLlhhC-0800Q

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