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Yushu hat ein weiteres neues Produkt angekündigt, den weltweit schnellsten vierbeinigen Industrieroboter B2, der eine Geschwindigkeit von 6 Metern/Sekunde erreichen kann.

王林
Freigeben: 2023-11-06 14:33:04
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Am 3. November 2023 veröffentlichte Yushu Unitree B2, einen neuen vierbeinigen Roboter für die Industrie. Dies ist auch das dritte Blockbuster-Produkt, das Yushu in der zweiten Hälfte dieses Jahres herausgebracht hat. Im Juli dieses Jahres veröffentlichte Yushu den neuesten vierbeinigen Roboter Unitree Go2. Im August gab es eine vielbeachtete Ankündigung, in die Spur des universellen humanoiden Roboters einzusteigen, und brachte das universelle humanoide Roboterprodukt H1 auf den Markt, das wiederholt die Aufmerksamkeit von erregt hat das gesamte Netzwerk. Aus Sicht der Produktentwicklungsgeschwindigkeit ist es auf dem Weltmarkt schwierig, ein Unternehmen zu finden, das mit der Forschungs- und Entwicklungsgeschwindigkeit von Yushu mithalten kann. Der Aktualisierungszyklus wird in Monaten gemessen, was es Yushu auch ermöglicht hat, an der Spitze zu bleiben im globalen Bereich der vierbeinigen Roboter.

Yushu hat ein weiteres neues Produkt angekündigt, den weltweit schnellsten vierbeinigen Industrieroboter B2, der eine Geschwindigkeit von 6 Metern/Sekunde erreichen kann.

Während des Fackellaufs der 19. Asian Para Games leistete Unitrees intelligenter Blindenhund Unitree B1 Führungsdienste für die Fackelträger. Auch der Unitree Go1, der Diskus- und Speerwurf-Wettbewerbe auf dem Spielfeld transportiert, hat sich zu einer im gesamten Netzwerk anerkannten „Auffälligkeitstasche“ entwickelt. Allerdings hat die Hitze der Asienspiele noch nicht ganz nachgelassen Yushu gab am 3. November erneut mit großem Aufsehen bekannt, dass es den Unitree B2 offiziell herausgebracht hat, einen vierbeinigen Roboter für Industrieanwendungen. Im Vergleich zum zuvor veröffentlichten Vierbeiner-Roboter B1 hat der B2 seine Gesamtausdauer, seine Gelenkleistung und seine Bewegungsfähigkeiten sowie seine Hochlast- und Wahrnehmungsfähigkeiten deutlich verbessert. Das Ziel von Unitree B2 besteht darin, anspruchsvollere industrielle Anwendungsszenarien zu bewältigen. Daher ist für Industriekunden die Frage, ob eine vollständige Szenenabdeckung erreicht werden kann, geworden.

▍45Ah/2250Wh, 5 Stunden Dauerbetrieb möglich, Batterielebensdauer um 200 % erhöht

Um effizientere Arbeitsmöglichkeiten in verschiedenen Szenarien wie Energieinspektion, Notfallrettung, Industrietests, Bildung und wissenschaftliche Forschung im industriellen Bereich bereitzustellen, wurde der verbesserte Unitree B2 vollständig optimiert. Um die Ladezeit nach jeder Mission zu verkürzen, erweiterte Unitree B2 unter anderem die Akkukapazität auf 45000 mAh, erhöhte die Nennenergie auf 2250 Wh und erhöhte die Akkulaufzeit um 200 %.

Yushu hat ein weiteres neues Produkt angekündigt, den weltweit schnellsten vierbeinigen Industrieroboter B2, der eine Geschwindigkeit von 6 Metern/Sekunde erreichen kann.

Laut Testdaten des Yushu-Labors Unitree B2 hat eine maximale Ausdauer von mehr als 5 Stunden ohne Belastung, und wenn die Belastung 20 kg erreicht, kann Unitree B2 immer noch mehr als 4 Stunden Arbeitszeit bei kontinuierlicher Bewegung aufrechterhalten. Die erhebliche Verbesserung der Akkulaufzeit löst effektiv das Problem der Akkulaufzeitangst bei Anwendungen auf Industrieniveau.

Derzeit haben auf dem chinesischen Markt erhältliche Vierbeiner-Roboter auf Industrieniveau in der Regel eine nominelle Batterielebensdauer von nur 2–4 Stunden. Um die normale Ausführung von Inspektionsaufgaben sicherzustellen, müssen Einkaufskunden daher die Beschaffungskosten erhöhen oder reduzieren Häufigkeit der Inspektionen. Allerdings verbessert Unitree B2 als branchenweit erstes Vierbeiner-Roboterprodukt mit einer Akkulaufzeit von 5 Stunden die Inspektionseffizienz von Vierbeiner-Robotern weiter.

▍Spitzendrehmoment 360 Nm, Gesamtwirkungsgrad um 170 % erhöht, Fähigkeit zum gekonnten Erklimmen von 40-cm-Stufen

Angesichts des Anstiegs des städtischen Stromverbrauchs und der Verringerung der städtischen Landbelegung verwenden viele Umspannwerke des Übertragungsnetzes mehrschichtige Stahlkonstruktionen, um Kontrollräume, Türme und Übertragungsleitungen mit dem Boden zu verbinden. Dieses Design erhöht jedoch auch die Schwierigkeit von Roboterinspektionen, insbesondere bei Umspannwerken, die Hohltreppen mit mehrschichtiger Stahlkonstruktion verwenden, deren Aufstieg für vierbeinige Roboter schon immer schwierig war.

Ushu begann mit dem Schmerzpunkt der Leistungsprüfung und entwickelte einen eigenen Gelenkmotor. Gleichzeitig erhöhte es das Spitzendrehmoment des Unitree B2 auf 360 Nm und die Gesamtleistung stieg um 170 %.

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Die Gelenkfähigkeit ist ein entscheidender Faktor, um Stürze beim Treppenauf- und -absteigen zu verhindern. Laut den vom Yushu Laboratory veröffentlichten Testdaten kann Unitree B2 problemlos 40-cm-Stufen hinauf- und hinuntersteigen. Im Vergleich zum Produkt der vorherigen Generation hat sich die Fähigkeit des Unitree B2, Treppen hinauf- und hinunterzusteigen, verdoppelt. Dank des hohen Spitzendrehmoments des Gelenkmotors kann Unitree B2 komplexere und anspruchsvollere Aufgaben erledigen.

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▍Die Laufgeschwindigkeit von 6 Metern/Sekunde ist 3,6-mal höher als die von Boston Dynamics und ist damit der weltweit schnellste vierbeinige Roboter der Branche

Nach zuvor bekannt gegebenen Daten bewegt sich Boston Dynamics Spot mit einer Geschwindigkeit von etwa 5 Kilometern pro Stunde, was nach der Formel in 1,38 Meter/Sekunde umgerechnet werden kann. Dies ist auch die schnellste Fahrgeschwindigkeit des Spot-Vierbeinerroboters. Was ist jedoch die schnellste Bewegungsgeschwindigkeit von Unitree B2? Die Antwort ist 6 Meter/Sekunde, was 4,3-mal weit vor Spot liegt. Somit ist Unitree B2 zu einem der schnellsten Vierbeiner-Roboter in Industriequalität auf dem Markt geworden.

Neben der hohen Laufgeschwindigkeit verfügt Unitree B2 auch über eine hervorragende Sprungweite. Laut Yushu-Labortestdaten kann seine Sprungweite auf stabilem Boden 1,6 Meter erreichen. Durch seine hervorragende Sprungfähigkeit wird Unitree B2 häufig in komplexen Szenarien wie der Feuerrettung und der Rettung nach geologischen Katastrophen eingesetzt.

Yushu hat ein weiteres neues Produkt angekündigt, den weltweit schnellsten vierbeinigen Industrieroboter B2, der eine Geschwindigkeit von 6 Metern/Sekunde erreichen kann.

▍120 kg Tragfähigkeit im Stehen, Leistung um das 1,5-fache erhöht, geeignet für anspruchsvolle industrielle Spezialaufgaben

Anders als Inspektionsaufgaben benötigen Vierbeinroboter in Industriequalität eine größere Tragfähigkeit, um Aufgaben wie Handhabung und Montage bewältigen zu können. Unitree B2 erhöht die Stehlastkapazität auf 120 kg und die Gesamtlastkapazität erhöht sich um das 1,5-fache. Neben der Standlast ist auch die mobile Arbeitslastkapazität des Vierbeinerroboters wichtig. Offizielle Daten zeigen, dass Unitree B2 im Dauerlaufzustand eine Last von mehr als 40 kg hat. Das bedeutet, dass Unitree B2 schwere Gegenstände tragen kann , Verteilungsaufgaben durchführen oder Moduldienstpatrouillen durchführen lassen.

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▍Die Wahrnehmungsfähigkeiten wurden verbessert, um komplexe Vorgänge in allen Szenarien vollständig bewältigen zu können

Angesichts der unterschiedlichen Anforderungen in Industrieszenarien verwendet Unitree B2 eine modulare Montagelösung, die die Installation mehrerer Sensoren und optischer Kameras unterstützen kann. Als Reaktion auf die Anforderungen der Bau-, Vermessungs- und Kartierungsbranche können Sie sich für die Installation von 3D-Lidar entscheiden, um eine dreidimensionale Abtastung des Arbeitsraums zu erreichen, eine dreidimensionale Messkarte zu erstellen und gleichzeitig Aufgaben wie die Pfadplanung usw. auszuführen autonome Hindernisvermeidung. Darüber hinaus können durch den Einsatz von Tiefenkameras, optischen Kameras und anderen Modulen schnellere und genauere Positionierungsmöglichkeiten erreicht werden.

Yushu hat ein weiteres neues Produkt angekündigt, den weltweit schnellsten vierbeinigen Industrieroboter B2, der eine Geschwindigkeit von 6 Metern/Sekunde erreichen kann.

▍IP67-Schutz, keine Angst vor starker Kälte oder Hitze, völlige Bewältigung extremer Betriebsumgebungen

In Industrieszenarien treten häufig extreme Umgebungen wie hohe Temperaturen und Luftfeuchtigkeit, niedrige Temperaturen und Kälte sowie giftige und schädliche Gase auf. Der Einsatz von Vierbeinrobotern verringert das Verletzungsrisiko bei manueller Arbeit erheblich. Um jedoch den Einsatz in extremen Umgebungen zu gewährleisten, sind ausreichende Schutzfunktionen unerlässlich. Wenn Sie das Werbevideo zum Unitree B1 schon einmal gesehen haben, müssen Sie von der Unterwasser-Einsatzszene beeindruckt sein.

Yushu hat ein weiteres neues Produkt angekündigt, den weltweit schnellsten vierbeinigen Industrieroboter B2, der eine Geschwindigkeit von 6 Metern/Sekunde erreichen kann.

Unitree B2 setzt die umfassenden Betriebsfähigkeiten von B1 fort und verfügt über die Staub- und Wasserdichtigkeit nach IP67, was bedeutet, dass es vollständig vor dem Eindringen von Staub und Wasser von außen schützen kann und einen stabilen Betrieb unter schwierigen Wetterbedingungen wie Regen, Schnee, Nebel usw. Diese Art von Schutzfunktion ist in Szenarien wie Vermessung und Erkundung, Brandrettung, Erdbebenhilfe, medizinischer Epidemieprävention und Desinfektion usw. sehr verbreitet.

▍Yushu hat den intelligenten Betrieb und die Wartung der Roboterleistungsinspektion vollständig erkannt und hat Dutzende kooperative Kunden

Nach 7 Jahren schnellen Wachstums haben die vierbeinigen Roboter von Yushu ihre umfassende Anwendung abgeschlossen und einen rundum automatischen Einsatz ohne tote Winkel in bestimmten Bereichen wie 200-kV-Umspannwerken, Übertragungsleitungen, Türmen usw. realisiert. Derzeit Yushu Zusammenarbeit bei der Energieinspektion Es gibt Dutzende von Unternehmen, und einige der hervorragenden Inspektionsfallszenarien sind zu Branchenmaßstäben für das Lernen geworden.

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Um das Problem der vorzeitigen Datensynchronisierung bei manuellen Inspektionen zu lösen, hat

Yushu ein intelligentes Ferninspektionssystem für ein Umspannwerk im Haushalt angepasst. Durch Roboterinspektion/-bedienung + manuelle Überprüfung wurde die Häufigkeit der Arbeiterinspektionen von einmal alle drei Tage auf einmal alle halben Monate reduziert und die Arbeitsbelastung um 80 % reduziert.

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Angesichts des Problems der Kabeltunnelinspektion lieferte Yushu maßgeschneiderte Lösungen für ein Energieunternehmen. Der vierbeinige Roboter ist mit einer Vielzahl von Sensoren wie Lidar, Infrarotkameras, Roboterarmen und Teilentladungssensoren ausgestattet, um Leistungsinspektionen auf kleinem Raum durchzuführen. Gleichzeitig kann er Probleme an der Unterseite von Rohrleitungen und Kabeltemperaturanomalien erkennen und melden, die bei manuellen Inspektionen schwer zu erkennen sind. Der vierbeinige Roboter kann Probleme sofort erkennen und melden.

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Die Leistungsinspektion ist nur der Anfang von Yushus Kommerzialisierungsforschung für vierbeinige Roboter. In Zukunft wird sich Yushu in den nächsten fünf Jahren auf weitere industrielle Szenarioanwendungen rund um die Inspektionsstrecke konzentrieren.

▍Fazit und Zukunft:

Die Veröffentlichung von Unitree B2 hat unsere Erwartungen an die Einsatzmöglichkeiten industrieller Vierbeiner-Roboter erneut übertroffen. Als weltweit führendes Forschungs- und Entwicklungsunternehmen für Vierbeinerroboter war Yushu bereits 2017 das erste Unternehmen, das die weltweite Anwendung von Vierbeinerrobotern erkannte, und war Vorreiter bei kostengünstigen und leistungsstarken Vierbeinerroboter-Technologielösungen. In industriellen Anwendungsszenarien stellt Yushu die Energieinspektion in den Mittelpunkt und expandiert mit der digitalen Intelligenz zukünftiger Inspektionsstrecken in weitere Bereiche wie Brandrettung, medizinische Desinfektion, Unitree B2 wird die historische Verantwortung der industriellen Modernisierung und Transformation übernehmen und der Branche mehr Möglichkeiten für Veränderungen bieten. Unter diesem Gesichtspunkt ist Unitree sowohl führend in der Vierbeiner-Roboterbranche als auch ein Innovator in der intelligenten Inspektion. Die Zukunft wird unbegrenzte Möglichkeiten eröffnen im Bereich der industriellen intelligenten Fertigung.

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Quelle:sohu.com
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