Humanoide Roboter entwickeln sich rasant weiter und Motoren sind ihre wichtigen Komponenten. Da Industrieroboter-Technologien immer ausgereifter werden, vertieft sich das Verständnis der Menschen für die intelligente Natur der Robotertechnologie. Im Gegensatz zur relativ festen Arbeitsumgebung von Industrierobotern werden humanoide Roboter normalerweise in menschlichen Alltagsumgebungen eingesetzt. Humanoide Roboter haben menschenähnliche Wahrnehmungs-, Entscheidungs- und Verhaltensmerkmale und anthropomorphe Bewegungsmerkmale. Ihr Aussehen erleichtert es den Benutzern, sie zu akzeptieren und ein Gefühl der Vertrautheit zu erzeugen. Daher können sie in Harmonie mit Menschen in ihrer Umgebung leben und ihnen helfen bei der Erledigung komplexer und komplexer Aufgaben. Der Robotergelenkantrieb ist eine Schlüsselkomponente des zweibeinigen humanoiden Roboters und kann je nach Antriebsquelle in Hydraulik, Pneumatik, Motorantrieb, Memory-Metall, biologisch (Myokardzellen) usw. unterteilt werden. Darunter sind Motorantrieb und Hydraulik Motorantrieb sind die beiden gebräuchlichsten Formen. Der Vorteil der Lösung besteht darin, dass sie im Hinblick auf die Bewegungssteuerung ausgereifter ist als die hydraulische Steuerung. Es ist für den Prozessor-Encoder relativ einfacher, eine korrekte Echtzeitrückmeldung zu erhalten Der Bewegungszustand ist ebenfalls sehr gewährleistet und im Vergleich zu den hydraulischen Kosten wesentlich günstiger.
Das „Herz“ der Roboterbewegung spielt eine entscheidende Rolle für die Bewegungsgenauigkeit. Ein Elektromotor (allgemein als „Motor“ bekannt) bezieht sich auf ein elektromagnetisches Gerät, das elektrische Energie auf der Grundlage des Gesetzes der elektromagnetischen Induktion umwandelt oder überträgt. Seine Hauptfunktion besteht darin, Antriebsdrehmoment zu erzeugen und als Stromquelle für Elektrogeräte oder verschiedene andere Geräte zu dienen Maschinen. Das Robotergelenksystem umfasst Treiber, Steuerungen und Gelenkmotoren. Der Robotergelenkmotor hat die Funktionen Abbremsen, Übertragen und Drehmomentverstärkung. Er gilt als Ausführungseinheit des Roboters und ist an jedem Gelenk angebracht, um die Gelenkbewegungen wie Gehen, Laufen und Hüpfen zu steuern Alles wird vom Robotergelenkmotor angetrieben. Es ist das „Herz“ der Roboterbewegung.
Der Hauptkörper von Optimus verfügt über insgesamt 28 Aktuatoren, jeweils 14 Linear- und Rotationsaktuatoren. Der verwendete Motor ist ein rahmenloser Torquemotor. Diese 28 Aktoren sind auf Schultern, Ellbogen, Handgelenke, Rumpf, Hüfte, Knie und Knöchel verteilt. Laut der Tesla-KI-Tagesanzeige 2022 ist die Verteilung dieser 28 Aktuatoren wie folgt: ① 6 auf der Schulter (6 beim Rotationstyp); 2 auf dem Ellenbogen (2 beim Lineartyp); Handgelenk (2 Rotationstypen, 4 Lineartypen); 5. 6 Hüften (4 Rotationstypen, 2 Lineartypen); linearer Typ). Die Hände von Optimus verfügen über insgesamt 12 Aktuatoren (beide Hände) und der verwendete Motor ist ein kernloser Motor
Der Industrialisierungsprozess beschleunigt sich und es wird erwartet, dass Motoren den Weltraum erobern. Humanoide Roboter profitieren als Vertreter universeller Roboter und hervorragende Träger verkörperter Intelligenz einerseits von der Entwicklung allgemeiner künstlicher Intelligenz, andererseits werden sie auch zur Schnittstelle zwischen KI und der physischen Welt mit „ „verkörperte Intelligenz“ und sind mit der nächsten Generation universeller Roboter kompatibel. Terminalplattform für künstliche Intelligenz. Das große KI-Modell spielt hauptsächlich die Rolle des Denkens und der Entscheidungsfindung bei Roboteraufgaben, indem es die von Menschen gegebenen Anweisungen in natürlicher Sprache in Schritte zerlegt, die der Roboter ausführen kann. Multimodale KI-Großmodelle ergänzen die grundlegenden Denk- und Entscheidungsfähigkeiten von Robotern und sollen humanoiden Robotern dabei helfen, universell zu werden.
Der Schlüssel zur Entwicklung der humanoiden Roboterindustrie liegt in der Lieferung von Kernkomponenten, darunter drei Kernkomponenten wie Untersetzungsgetriebe, Servosysteme und Steuerungen. Die Gesamtkosten dieser Teile machen mehr als 70 % der Kosten humanoider Roboter aus. Derzeit machen Motoren etwa 25 % der Kernkomponenten des humanoiden Roboters Optimus aus. Wenn davon ausgegangen wird, dass die weltweiten Lieferungen humanoider Roboter in den nächsten 10 Jahren 5 Millionen Einheiten erreichen werden und der Stückpreis für rahmenlose Motoren 2.500 Yuan und der Stückpreis für kernlose Motoren 1.300 Yuan beträgt, dann wird in den nächsten 10 Jahren Humanoide Roboter werden rahmenlose Motoren sein. Der Markt bringt einen inkrementellen Markt von 350 Milliarden Yuan mit sich, was einen inkrementellen Markt von 78 Milliarden Yuan für den Markt für kernlose Motoren mit sich bringt, und der Gesamtmarktraum erreicht 428 Milliarden Yuan
Empfehlenswert sind: 1) Bink Co., Ltd. : Der rahmenlose Motor der dritten Generation ist Vorreiter im rahmenlosen Vergussverfahren und baut die Zusammenarbeit mit verschiedenen Roboterherstellern aktiv aus; 2) Moons Electric : Kernloser Bechermotor Technologie steht weltweit an erster Stelle Qianli hat dem Kunden für humanoide Roboterköpfe einen vollständigen Satz technischer Lösungen und Prototypen vorgelegt. 3) Jiangsu Leili: Kernlose Bechermotoren und andere Produkte können in humanoiden Robotern verwendet werden, und einige Produkte wurden anerkannt von Kunden während der Mustertestphase; 4) Dingzhi Technology: In Abstimmung mit der Muttergesellschaft entwickelt, sind Linearaktuatoren branchenführende Produkte 5) Victronics: Gründung einer Robotik-Industrieabteilung im Jahr 2022, um Kernkomponenten wie z Niederspannungsservo, kernloser Bechermotor und spezieller rahmenloser Drehmomentmotor; 6) HaozhiElektromechanisch: Der selbst entwickelte DD-Motor wird in Robotergelenkmodulen verwendet, um eine Energiequelle für Robotergelenke bereitzustellen; Aktien: Kernlose Bechermotoren wurden in elektrischen Greifern, orthopädischen Elektrowerkzeugen usw. eingesetzt. Batch-Anwendung im Feld, optimistisch hinsichtlich der inkrementellen Möglichkeiten, die humanoide Roboter bieten; 8) Hechuan-Technologie: Es gibt eine Produkt- und Technologieakkumulation in der Roboterindustrie und wird in Zukunft kombinierte Produkte auf Basis rahmenloser Torquemotoren entwickeln; 9) TOP Group : Gründung einer Elektroantriebsabteilung. Zu den Roboterprodukten wurden mehrfach Muster verschickt und anerkannt und gelobt.
Quelle des Artikels: Debon Securities, Yu Nengfei; Praxisnummer: S0120522120003
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*Risikoerinnerung: Der Aktienmarkt ist riskant, seien Sie also vorsichtig, wenn Sie in den Markt einsteigen
Das obige ist der detaillierte Inhalt vonDebon Securities: Robotermotoren werden einen breiten Entwicklungsraum eröffnen und zum „Herz' des Robotersports werden. Für weitere Informationen folgen Sie bitte anderen verwandten Artikeln auf der PHP chinesischen Website!
