Erkundung des enormen Potenzials des Marktes für humanoide Roboter: eine Chance von über 400 Milliarden Yuan

Kürzlich hat die Roboterindustrie die Einführung wichtiger politischer Vorteile begrüßt. In Dokumenten des Ministeriums für Industrie und Informationstechnologie wurde erwähnt, dass humanoide Roboter fortschrittliche Technologien wie künstliche Intelligenz, High-End-Fertigung und neue Materialien integrieren und dies voraussichtlich auch tun werden Die nächste Generation nach Computern, Smartphones und neuen Energiefahrzeugen wird die menschliche Produktion und den Lebensstil tiefgreifend verändern und das globale industrielle Entwicklungsmuster neu gestalten.

Da die Alterung der Bevölkerung zunimmt und die Zahl der Arbeitskräfte zurückgeht, wird der Ersatz von Arbeitskräften durch Maschinen in Zukunft zu einem langfristigen Entwicklungstrend werden. Die Kombination aus günstiger Politik und großem Nachfrageraum hat dazu geführt, dass der Robotermarkt erneut explodiert.

In der aktuellen Roboterindustrie sind Motoren eine wichtige Komponente. Laut dem Bericht von Debon Securities vom Donnerstag sind Motoren das „Herz“ der Roboterbewegung und spielen eine entscheidende Rolle für die Bewegungsgenauigkeit.

Mit der Beschleunigung des Industrialisierungsprozesses wird erwartet, dass die Automobilindustrie einen breiten Entwicklungsraum eröffnet. Debon Securities schätzt, dass die Größe des Automobilmarktes voraussichtlich 428 Milliarden Yuan erreichen wird, wenn die weltweiten Lieferungen humanoider Roboter in den nächsten 10 Jahren 5 Millionen Einheiten erreichen

Humanoide Roboter entwickeln sich rasant weiter

Laut Debon Securities gibt es das Konzept der Roboter schon seit mehr als hundert Jahren, entwickelt sich derzeit rasant weiter und befindet sich in der frühen Phase der Industrialisierung. Aus historischer Sicht gliedert sich der Entwicklungsprozess humanoider Roboter hauptsächlich in vier Phasen:

Die erste Stufe ist die frühe Entwicklungsphase, die durch den humanoiden Roboter der Waseda-Universität repräsentiert wird

Die zweite Stufe ist die eisbrechende Stufe der hochintegrierten Systemfähigkeiten, die durch humanoide Honda-Roboter repräsentiert werden

Die dritte Stufe ist die Entwicklungsstufe hochdynamischer Bewegung, repräsentiert durch den humanoiden Roboter Boston Dynamics

Die Industrialisierungsimplementierungsphase, die durch den Tesla Optimus-Roboter repräsentiert wird, ist der Schlüssel zur vierten Phase. Derzeit befindet sich diese Phase noch in einem frühen Entwicklungsstadium

Aus Sicht der Struktur humanoider Roboter wies Debon Securities darauf hin, dass zu den Hauptkomponenten humanoider Roboter Motoren, Untersetzungsgetriebe, Sensoren usw. gehören und die Entwicklung von Drehmomentmotoren schwieriger ist.

Die Entwicklung humanoider Roboter kann im Allgemeinen aus der Perspektive der Komponenten unterteilt werden, die hauptsächlich in drei Teile unterteilt werden: Aktuatoren (einschließlich Servosysteme, Untersetzungsgetriebe, Antriebseinheiten usw.), Steuerungen (einschließlich industrieller Steuerungssysteme, im Zusammenhang mit künstlicher Intelligenz). Systeme usw.) und Sensoren (einschließlich propriozeptiver Sensoren, maschineller Bildverarbeitung usw.). Zu den Hauptkomponenten der fortschrittlichsten humanoiden Roboter gehören Motoren, Untersetzungsgetriebe, Sensoren, Bewegungsmethoden für obere und untere Gliedmaßen, Handgelenke und Lager, die in linearen und rotierenden Gelenken verwendet werden

Der Motor ist laut Debon Securities eine Schlüsselkomponente des zweibeinigen humanoiden Roboters und kann in hydraulische, pneumatische, motorische und Memory-Metall-Antriebe unterteilt werden , biologisch (Myokardzellen) usw.:

Motorantrieb und hydraulischer Antrieb sind zwei gängige Formen.

Der Vorteil der Motorlösung besteht darin, dass ihr Design im Hinblick auf die Bewegungssteuerung ausgereifter ist als die hydraulische Steuerung und der Prozessor-Encoder auch relativ einfacher ist, die Bewegung korrekt zu erfassen Status-Feedback, Steuerungsgenauigkeit ist ebenfalls in hohem Maße gewährleistet und es ist viel günstiger als die hydraulischen Kosten.

Der Motor ist das „Herz“ der Roboterbewegung

Debon Securities stellte fest, dass der Motor das „Herz“ der Roboterbewegung ist.

Der Motor gilt als die Ausführungseinheit des Roboters. Er ist an jedem Gelenk installiert, um die Gelenkbewegung nach Bedarf zu steuern. Alle Roboteraktionen wie Gehen, Laufen und Hüpfen werden vom Robotergelenkmotor angetrieben. Herzstück" der Bewegung des Roboters.

Unter diesen werden häufig verwendete Motoren für Roboter hauptsächlich in drei Kategorien unterteilt: Gleichstrommotoren, Servomotoren und Schrittmotoren.

Unter den Servomotoren gibt es zwei Kategorien mit großem Anwendungsbereich.

1. Der rahmenlose Torquemotor im Servomotor ist klein, einfach zu integrieren und für Robotergelenkumgebungen geeignet:

Der rahmenlose Torquemotor hat keine feste Einheit und kann frei an die Gehäuse, Lager usw. verschiedener Kunden angepasst werden. Rückkopplungsgeräte usw. Der integrierte Einbau von Komponenten zeichnet sich durch ein geringeres Gesamtgewicht, eine kleinere Größe, eine schnellere Bewegungsreaktion und eine hohe Energieeffizienz aus.

2. Der kernlose Motor im Servomotor ist eine Schlüsselkomponente für geschickte Hände und hat eine gute Energiesparwirkung, Kraftleistung und Steuerungsleistung.

Der kernlose Motor ist ein Mikromotor mit hervorragenden Energiespareigenschaften, empfindlichen und komfortablen Steuereigenschaften und stabilen Betriebseigenschaften und verfügt über offensichtliche technische Vorteile. Als hocheffizientes Energieumwandlungsgerät stellt es in vielen Bereichen die Entwicklungsrichtung von Elektromotoren dar.

Nehmen Sie den humanoiden Tesla-Roboter Optimus. Der Hauptteil von Optimus verfügt über insgesamt 28 Aktuatoren, 14 Linear- und 14 Rotationsaktuatoren. 28 Aktoren sind auf Schultern, Ellbogen, Handgelenke, Rumpf, Hüften, Knie, Knöchel und andere Teile verteilt. 28 Aktoren sind auf Schultern, Ellbogen, Handgelenke, Rumpf, Hüften, Knie, Knöchel und andere Teile verteilt.

In den nächsten zehn Jahren könnte der Markt 400 Milliarden Yuan überschreiten

Nach dem aktuellen Hintergrund haben die Unterstützung künstlicher Intelligenz und die politische Unterstützung humanoiden Robotern historische Entwicklungsmöglichkeiten eröffnet. Debon Securities kam zu dem Schluss, dass seit diesem Jahr auch Peking, Shanghai, Shenzhen, Shandong und andere Orte Richtlinien zur Unterstützung der Entwicklung humanoider Roboter herausgegeben haben

Andererseits profitieren humanoide Roboter als Vertreter und hervorragende Träger allgemeiner Roboter von der Entwicklung allgemeiner künstlicher Intelligenz. Gleichzeitig wird es mit „Embodied Intelligence“ auch zur Schnittstelle zwischen künstlicher Intelligenz und der physischen Welt und zur Terminalplattform für die nächste Generation allgemeiner künstlicher Intelligenz

Mit Blick auf die gesamte Industriekette der Roboterindustrie wies Debon Securities darauf hin:

Die hochanspruchsvolle Robotiktechnologie umfasst vorgelagerte Komponenten, mittlere Körper und nachgelagerte Anwendungen. Kernkomponenten sind für humanoide Roboter von entscheidender Bedeutung, wobei Motoren einen großen Anteil ausmachen

Die Lieferung von Kernkomponenten ist eine wichtige Unterstützung für die zukünftige groß angelegte Entwicklung der Roboterindustrie. Zu den drei Kernkomponenten humanoider Roboter gehören Reduzierer, Servosysteme und Steuerungen, die Gesamtkosten machen mehr als 70 % aus.

Mit Blick auf die Zukunft wies Debon Securities darauf hin, dass die Nachfrage nach humanoiden Robotern voraussichtlich die von Automobilen übersteigen wird und der künftige globale Markt eine Billion überschreiten könnte:

Der Preis des Roboters dürfte deutlich unter dem eines Autos liegen und voraussichtlich weniger als 20.000 US-Dollar betragen. Wenn der Roboterabsatz im Jahr 2022 das Verkaufsniveau von Autos erreichen kann, könnte der Weltmarkt für humanoide Roboter 1,6 Billionen US-Dollar überschreiten

Unter der Annahme, dass eine Million humanoide Roboter ausgeliefert werden, beläuft sich der Markt für inkrementelle Motoren auf nahezu 100 Milliarden:

Angenommen, dass die weltweiten Lieferungen humanoider Roboter in den nächsten 10 Jahren 5 Millionen Einheiten erreichen, der Stückpreis für rahmenlose Motoren 2.500 Yuan beträgt und der Stückpreis für kernlose Motoren 1.300 Yuan beträgt, dann entsteht der inkrementelle Markt für rahmenlose Motoren, der durch humanoide Roboter entsteht In 10 Jahren wird ein Wert von 350 Milliarden Yuan erwartet, der inkrementelle Markt für kernlose Motoren wird voraussichtlich 78 Milliarden Yuan betragen, mit einem Gesamtmarktvolumen von 428 Milliarden Yuan.

Dieser Artikel ist hauptsächlich ausgewählt aus Debon Securities‘ „Ausführlicher Serienbericht über humanoide Roboter: Das „Herz“ der Roboterbewegung, Motoren werden voraussichtlich den weiten Raum einläuten“, Analyst Yu Nengfei (Qualifikationsnummer: S0120522120003)

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