Immer noch hart! Im Inland hergestellte humanoide Roboter sind schelmisch und kosten weniger als 90.000 US-Dollar

Kürzlich ist ein Video, in dem ein humanoider Roboter Hindernisse überwindet, sehr beliebt geworden

In dem Video hat der humanoide Roboter erfolgreich das aus Holzbrettern und Scheiben bestehende Hindernis überwunden. Aber du wirst nicht fallen

Wenn die Belastung auf 30 kg steigt, verlangsamt sich die Gehgeschwindigkeit:

Geh ein paar Stufen hoch und dann eine Stufe nach der anderen wieder runter:

Erhöhen Sie die Herausforderung, lassen Sie die Menschen vorwärts ziehen und zurückschieben und trotzdem in der Lage sein, Hindernisse frei zu überwinden

Dieser humanoide Roboter ist ein humanoider Allzweckroboter H1, der von Yushu Technology, einem bekannten heimischen Roboterunternehmen, auf den Markt gebracht wurde. Im Vergleich zur ersten im August veröffentlichten Version handelt es sich bei dem humanoiden Roboter in diesem viralen Video um die neueste aktualisierte Version 2.0, die von Yushu Technology herausgebracht wurde.

Vom Aussehen her ist H1 etwa 1,8 Meter groß und wiegt etwa 47 kg. Wie andere selbstständig laufende Roboter hat H1 kein Gesicht, sondern nur Sensoren und Kameras zur Modellierung seiner Umgebung. H1 hat noch keine Hände und die Arme enden in kleinen Polstern.

Durch den von Yushu selbst entwickelten M107-Gelenkmotor wurde die dynamische Leistung des Roboters deutlich verbessert, einschließlich Bewegungsflexibilität, Geschwindigkeit, Ausdauer und Belastbarkeit. Das Einbeingelenk hat 5 Freiheitsgrade und das Einarmgelenk hat 4 Freiheitsgrade. Die Gehgeschwindigkeit erreicht 1,5 Meter pro Sekunde, was der Gehgeschwindigkeit eines Erwachsenen entspricht. Im Gegensatz zu Asimos Gehhaltung auf Stelzen in der Vergangenheit sind die Schritte von H1 sanft und gleichmäßig und er kann sogar in kleinen Schritten schnell laufen

M107-Gelenkmotor.

Im Vergleich zum Gelenkmotor des humanoiden Tesla-Roboters ist der M107 kleiner, leichter und leistungsstärker. Das maximale Gelenkdrehmoment beträgt 360 Nm, was den Roboter dabei unterstützen kann, komplexere Aktionen auszuführen und sich an verschiedene Gelände- und Gehzustände anzupassen, aber das Gewicht beträgt nur 1,9 kg. In den Gelenken von H1 sind zwei Encoder integriert, unabhängig von der Ausgangshaltung des Roboters kann er in jeder Position und Haltung den normalen Betrieb wieder aufnehmen und so ein besseres Erlebnis bieten.

Parametervergleich mit dem Gelenkmotor eines humanoiden Tesla-Roboters.

Der „Kick“ im Video gibt die „gewalttätige“ Herausforderung wieder, der sich die Roboter von Boston Dynamics damals gegenübersahen. Obwohl H1 nach dem Tritt taumelte, konnte er sich dennoch schnell vorwärts bewegen. Dies ist erwähnenswert

Um ein reibungsloses Gehen und Vermeiden von Hindernissen sowie eine Interaktion mit der Umgebung und Benutzern zu erreichen und entsprechende Aufgaben zu erledigen, ist H1 mit einem 3D-Lidar und einer Tiefenkamera ausgestattet und ermöglicht so eine 360-Grad-Rundumsicht. Grad Panorama-Tiefenwahrnehmung

Die Tiefenkamera eignet sich sehr gut als Sensor für die Geländewahrnehmung und die sichere Hindernisvermeidung von Robotern auf kurzen Distanzen. Es nutzt die TOF-Technologie (Time of Flight), um hochpräzise dreidimensionale Punktwolkeninformationen aus nächster Nähe zu generieren, die auf der herkömmlichen zweidimensionalen RGB-Bildgebung basieren und mit Attributen wie Neigung, Spannweite, Robustheit und der Eigenbewegung des Roboters kombiniert werden Einschränkungen kann der Roboter sofort eine zugängliche Karte des Gebiets erhalten, um Hindernissen auszuweichen oder diese zu überwinden. Mit 3D-Lidar können dichte Punktwolkenkarten der Umgebung erstellt werden, die eine Grundlage für eine präzise Interaktion zwischen dem Roboter und der Umgebung bilden.

Der universelle humanoide Roboter H1 wird derzeit für weniger als 90.000 US-Dollar verkauft, was ihn für Käufer von Technologieunternehmen relativ erschwinglich macht.

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