Nach zweieinhalb Jahren Praxis ist die zweite Generation von Teslas humanoidem Roboter Optimus online

Die zweite Generation des humanoiden Tesla-Roboters „Optimus“ erschien plötzlich ohne Vorwarnung

Am Morgen des 13. Dezember veröffentlichte Musk plötzlich ein Video auf der X-Plattform:

Musk erklärte nicht viel und nutzte direkt Videoinhalte, um die vielen neuen Fähigkeiten von Optimus zu demonstrieren.

Von der Empfängnis über das Kleinkindalter bis zur Auslösung des Uncanny-Valley-Effekts hat es zweieinhalb Jahre Übung gedauert. Diesmal hat Optimus‘ Auftritt die Welt verblüfft.

Unter Musks Tweet brachten die Menschen ihre Begrüßung und ihre Erwartungen zum Ausdruck. Einige Leute konnten es kaum erwarten zu fragen: „Wann kann ich es kaufen?“

Laut Videobeobachtung weist Optimus Gen2 im Vergleich zur Vorgängergeneration erhebliche Verbesserungen auf, darunter: Entwickelte Aktuatoren und Sensoren

• 2-Dof (Freiheitsgrade) Hals
• 30 % höhere Gehgeschwindigkeit
• 10 kg leichter
• Fußkraft-/Drehmomenterkennung.
• Vorgeformter Zehenbereich
• Geometrie des menschlichen Fußes
• Schnellere, 11-DoF neue Hände
• Dem Bild nach zu urteilen, hat Optimus Gen2 flexible Hände und die Finger können so flexibel gestreckt werden wie bei einer echten Person, die 2 Freiheitsgrade Der Hals ermöglicht es dem Roboter, seinen Kopf in einem bestimmten Bereich zu drehen:

Obwohl die Gehgeschwindigkeit um 30 % erhöht wurde, sieht er immer noch etwas langsam aus

Allerdings vom Fuß und Der Nahaufnahme der Beine nach zu urteilen, sind die Füße von Optimus Gen2 den Menschen sehr ähnlich, und auch die Gehweise ähnelt der des Menschen.

Außerdem ist die neue Generation des Optimus Gen2 leichter als sein Vorgänger. Selbst wenn es 10 kg leichter ist, hat es keinen Einfluss auf andere Leistungen

Es schafft sogar 90 kg -Grad-Tiefenkniebeuge. Für diese Aktion müssen mehrere Gelenke im ganzen Körper mobilisiert werden, um das Gleichgewicht aufrechtzuerhalten.

Optimus Gen2 ist außerdem mit einer brandneuen Hand ausgestattet, die über 11 Freiheitsgrade verfügt und sich sehr geschickt bewegen lässt.

Alle Finger sind taktil und können mit empfindlichen Gegenständen wie Eiern umgehen. Der Fingerdruck wird in Echtzeit auf der rechten Seite des Bildschirms angezeigt

Am Ende des Videos ist der Tesla-Roboter zu sehen, wie er zur Musik tanzt.

Wichtig, Milan Kovac vom KI-Team von Tesla sagte: Alles im Video ist in Echtzeit (1-fache Geschwindigkeit), kein CGI. Ist dieser Hinweis Google?

Es scheint, dass Optimus Gen2 im Vergleich zur Vorgängergeneration große Fortschritte gemacht hat. Es scheint, dass wir nicht weit von der Idee entfernt sind, einen Roboter-Butler zu haben?

„Evolutionsgeschichte“ des humanoiden Roboters von Tesla

Der humanoide Roboter von Tesla entstand ursprünglich aus der Veranstaltung „Tesla AI Day“ im August 2021, als Musk zum ersten Mal seine Pläne zur Herstellung humanoider Roboter enthüllte. Die Idee von ​​(Tesla-Roboter)

Dieser humanoide Roboter ist etwa 1,72 Meter groß und wiegt etwa 112 Pfund. Er hat eine wohlproportionierte Figur, ist mit einem Gesichtsbildschirm ausgestattet und kann sich mit einer Geschwindigkeit von etwa 8 Kilometern pro Stunde fortbewegen

Im Oktober 2022, beim diesjährigen „Tesla AI Day“, feierte der humanoide Roboter Optimus sein Debüt. Zu dieser Zeit war es nicht möglich, Tanz- und andere ausgefallene Darbietungen durchzuführen. Der Roboter verbraucht bei der Arbeit 500 W Strom, wiegt 73 Kilogramm und verfügt über 27 Freiheitsgrade für die Handbewegung.

Allerdings zeigte Optimus in der Vorführung, wie er Kisten trägt, gießt und in der Tesla Gigafactory arbeitet

Im Mai dieses Jahres, nach einem halben Jahr Wartezeit, kann Teslas Optimus endlich laufen reibungslos und Objekte greifen

Im September hat sich Tesla Optimus erneut weiterentwickelt und kann Objekte autonom klassifizieren. Der Höhepunkt ist das vollständige End-to-End-Training des neuronalen Netzwerks: Eingabevideo, Ausgabesteuerung. In seiner Freizeit macht er auch gerne Yoga.

Jetzt, mit der Ankunft der zweiten Generation von Optimus, machen Teslas humanoide Roboter erschreckende Fortschritte.

Quelle: https://twitter.com/AdrianDittmann/status/1734758246991405426

Es sieht ein bisschen aus wie im Film „Mechanical Enemy“.

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