Der zweibeinige Mugatu-Roboter geht mit einer Höhe von nur 18,5 cm leicht

Laut IT House-Nachrichten vom 23. Dezember können bestehende zweibeinige Roboter zwar Aufgaben wie das Überqueren von unebenem Gelände ausführen, ihre mechanischen Strukturen sind jedoch normalerweise sehr komplex und daher größer

Das Forschungsteam der Carnegie Mellon University hat kürzlich den Mugatu-Roboter entwickelt, der einen neuen Gehmechanismus verwendet. Derzeit ist die Höhe auf 18,5 cm (7,3 Zoll) komprimiert 4 cm (1,6 Zoll).

Mugatus Design ist vom Wilson Walkie inspiriert, einer antriebslosen Holzpuppe, die in den 1930er Jahren beliebt war. Wenn die Puppe oben auf der Rampe platziert ist, ziehen Sie die Beine mithilfe der Schwerkraft hin und her nach unten

Mugatu simuliert die bipedale Bewegung durch Hüftmotoren. Der Roboter bleibt zunächst mit nebeneinander liegenden Beinen stehen. Dann treibt der Motor das linke Bein zum Schwingen an, wodurch sich der Schwerpunkt des Roboters auf das linke Bein verlagert, wodurch der Roboter nach vorne kippt und seinen Schwerpunkt auf den linken Fuß legt

Mogatu nutzt seinen linken Fuß als Stütze und nutzt einen Motor, um die Bewegung seines rechten Beins zum Gehen zu steuern, und wiederholt diese Aktion dann in einem Zyklus. IT House hat ein Demonstrationsvideo angehängt, wie unten gezeigt:

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