Die Ära humanoider Roboter naht: von der Markteinführung bis zur industriellen Fertigung

Von der Markteinführung bis zur industriellen Fertigung steht die Ära der humanoiden Roboter bevor

Chinas vielfältige Anwendungsszenarien werden das beste Übungsgelände für die Entwicklung humanoider Roboter sein.

Am 29. Dezember 2023 wurde UBTECH offiziell an der Hongkonger Börse notiert. Bei der Listing-Zeremonie gab es einen sehr technischen Auftritt – der humanoide Roboter Youyou (in Form eines Pandas) stieg die Stufen zur Bühne hinauf und überreichte den Gonghammer an Zhou Jian, Vorstandsvorsitzender, Geschäftsführer und Der CEO von UBTECH, ein weiterer humanoider Roboter, Walker S, gab sein Debüt, hielt einen weiteren Gonghammer in der Hand und ließ zusammen mit Zhou Jian den Eröffnungsgong ertönen.

Der Klang dieses Gongs ist nicht nur das erste Mal in der Geschichte der Menschheit, dass ein humanoider Roboter zum Abfeuern des Gongs verwendet wurde, es bedeutet auch, dass die Tür zu weiteren Szenarien für die humanoide Roboterindustrie bald geöffnet wird Auch die Ära der tieferen Integration hat begonnen. Am ersten Tag der Notierung stieg der Aktienkurs von UBTECH auf 93,45 HK$, mit einem Marktwert von nahezu 39 Milliarden HK$.

In der Vergangenheit war der Eindruck vieler Menschen von humanoiden Robotern möglicherweise der hohe Preis und die langsame Implementierung. Doch in der Tat, da verwandte Technologien in den letzten Jahren allmählich ausgereift sind, beschleunigen humanoide Roboter ihre Implementierung und immer mehr Unternehmen beginnen, in die Branche einzusteigen. Unter ihnen UBTECH, das seit 11 Jahren besteht und durch eigene Versuche die Kommerzialisierung humanoider Roboter vorantreibt. Die große Ära der humanoiden Roboter steht möglicherweise vor der Tür.

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Humanoide Roboter sind nicht mehr nur „konzeptionelle Produkte“

Wenn humanoide Roboter die Stufen hinaufgehen, die Halle der Hongkonger Börse betreten und den Notierungsgong läuten können, bedeutet das nicht nur die Notierung eines neuen Unternehmens, sondern auch den Beginn einer neuen Phase und einer neuen Ära – Humanoide Roboter haben sich vom Konzept zum Stadium der Umsetzung entwickelt. Diese einzigartige Listungszeremonie ist ein typisches Beispiel für diesen Prozess.

Lassen Sie uns zunächst einen Blick auf die Entwicklungspfade humanoider Roboter und anderer Robotertypen werfen.

Humanoide Roboter sind nicht von Anfang an „humanoid“. Nehmen wir als Beispiel Honda, das als erstes Unternehmen humanoide Roboter entwickelte. Der 1986 von Honda entwickelte ASIMO-Roboter-Prototyp hatte tatsächlich nur ein Beinpaar und war sieben Jahre später ein zweibeiniger Prototyp. 1993 kamen ein Rumpf und zwei Beine hinzu. Nur mit zwei Armen kann er das grundlegende Aussehen eines humanoiden Roboters haben, aber er kann keine komplexen Bewegungen ausführen. Honda hat dann lange Zeit damit verbracht, Kommunikationshilfen und frühe intelligente Geräte einzuführen, so dass der Roboter konnte nach und nach Menschen erkennen und einfach mit ihnen interagieren.

Honda hat zuerst Beine, dann Rumpf und Arme. Auch UBTECH wurde 2012 gegründet und hat einen Evolutionsprozess durchlaufen. Mit dem offiziellen Debüt von Walker S wurde UBTECHs große humanoide Roboter-Walker-Serie in die fünfte Generation gebracht.

Aber im Gegensatz zu Unternehmen wie Honda verfügt UBTECH über erfolgreichere Kommerzialisierungsbeispiele und Erkundungsversuche humanoider Roboter. Neben der Implementierung des Produkts selbst erforscht UBTECH auch die Anwendung humanoider Robotertechnologien in anderen Geschäftsbereichen des Unternehmens und bildet so einen positiven Feedback-Zyklus zwischen „Technologie und Unternehmen“.

Bei der Produkteinführung, Walker Walker hat auch viele Fälle in den Bereichen inländische Ausstellungshallen für Wissenschaft und Technologie, Ausstellungshallenführer, Film- und Fernsehvarietés, Bildung für künstliche Intelligenz sowie wissenschaftliche Forschung und Entwicklung umgesetzt. Im Bereich der industriellen Fertigung wurde der humanoide Roboter Walker

Gleichzeitig werden die Forschungen und Entwicklungen von UBTECH in den Bereichen Bewegungssteuerung humanoider Roboter, intelligente Servos, Sprachinteraktion, U-SLAM-Navigation, intelligentes Sehen usw. auch in einer Vielzahl anderer Robotertypen wiederverwendet, was ebenfalls zu Fortschritten geführt hat über die gesamte Produktlinientechnologie des Unternehmens und Verbesserungen des Kundenerlebnisses.

Während die Produkteinführung gefördert wird, stärkt UBTECH auch die Ansammlung von Technologien im Zusammenhang mit humanoiden Robotern, um technische Unterstützung für die Produkteinführung bereitzustellen.

Der „Humanoid Robot Technology Patent Analysis Report“ des People's Daily Online Research Institute zeigt, dass UBTECH das Unternehmen ist, das weltweit die meisten gültigen Patente für humanoide Robotertechnologie hält. Bei der Verlagerung des globalen Zentrums der Forschung und Entwicklung humanoider Roboter von Japan nach China und in die Vereinigten Staaten hat UBTECH ebenfalls einen wichtigen Beitrag geleistet.

Die Anhäufung humanoider Robotertechnologie hat es UBTECH ermöglicht, schnell eigene Produkte auf der Grundlage des technologischen Fortschritts zu entwickeln – der 2018 eingeführte humanoide Roboter Walker der ersten Generation hat nur Beine und keine Arme, kann sich aber bereits Treppen und Gegenstände hinauf- und hinunterbewegen. Erkennen, Fußball spielen und andere Aktionen ausführen; der Walker der neuen Generation hat in nur einem Jahr bereits Arme und Köpfe hinzugefügt und wurde in Bezug auf Drehmoment, Leistung und Antriebsmethoden des Servos erheblich verbessert; Die Walker Walk S-Serie für industrielle Anwendungen.

Von sich wiederholenden Aufgaben bis hin zu interaktiven Aufgaben, von einfacher Sprachinteraktion bis hin zu komplexer Gehführung, Gesteninteraktion, anthropomorpheren Aktionen usw. ist die kontinuierliche Innovation von UBTECH im Bereich humanoider Roboter nicht nur eine technische Herausforderung, sondern auch eine neue Interpretation des zukünftigen intelligenten Lebensstils und der Mensch-Computer-Interaktion.

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Reichhaltige Anwendungsszenarien in China

wird das beste Übungsgelände für die Entwicklung humanoider Roboter sein

Zhou Jian sagte einmal auf der Weltroboterkonferenz 2023, dass sich UBTECH auf die drei Hauptanwendungsszenarien humanoider Roboter konzentriert, darunter industrielle Fertigung, kommerzielle Dienstleistungen und Familienbegleitung. Unter anderem wird die intelligente Fertigung zum ersten groß angelegten Anwendungsgebiet humanoider Roboter werden. Humanoide Roboter werden Arbeitskräfte im Zeitalter der KI neu definieren und kommerzielle Dienstleistungsszenarien sind der schnellste Anwendungsmarkt für humanoide Roboter Das Landungsszenario zu Hause ist der potenziellste Anwendungsmarkt für humanoide Roboter.

Als weltweit größter Industrieproduzent verfügt China über eine große Bevölkerung und eine starke soziale Innovationsatmosphäre. Humanoide Roboter verfügen über vielfältige Anwendungsszenarien in verschiedenen Branchen wie Wartung, Reparatur, Transport, Reinigung, Sicherheit, Rettung, Überwachung und medizinische Versorgung. Altenpflege, Rehabilitation, Behindertenhilfe und andere Arbeiten bieten eine breite und vielfältige Bühne für die Entwicklung humanoider Roboter. Tatsächlich ist UBTECH mit einem Marktanteil von 22,5 % im Jahr 2022 auch Chinas größter Anbieter von intelligenten Bildungsrobotern.

Von intelligenten Lehrassistenten in der Bildung bis hin zu Hilfstherapierobotern in der medizinischen Rehabilitation; von Hausassistenten und Roboter-Nannys in Familienlebensräumen bis hin zu Service-Empfangskräften in gewerblichen Umgebungen, bis hin zu kollaborativen Arbeiten zwischen Mensch und Maschine, jede Unterabteilung können konkrete Anforderungen an die technologische Innovation und Funktionsverbesserung humanoider Roboter stellen.

China verfügt über das weltweit größte Industriekettensystem mit den vollständigsten Kategorien und umfassendsten unterstützenden Einrichtungen. Die Roboterindustrie hat im Grunde ein vollständiges Industriekettensystem von Teilen über komplette Maschinen bis hin zu integrierten Anwendungen, von Industrierobotern über Serviceroboter bis hin zu humanoiden Robotern, gebildet. Chinas Anforderungen an die Industriekette und die Roboterfertigungskapazitäten ergänzen und erfüllen einander tatsächlich.

Einerseits können diese Anforderungen der Industriekette Roboter mit stärkerer Praktikabilität, Logik und Urteilsfähigkeit verbessern und die Entwicklung der Roboterfähigkeiten auf ein höheres Niveau fördern: von fest zu mobil, von starr zu flexibel, von mechanisch zu intelligent, von unabhängig bis kollaborativ, von einzeln bis universell.

Andererseits müssen sich Roboterunternehmen Schritt für Schritt an die Anforderungen der chinesischen Industriekette anpassen, um Roboter zu entwickeln, die flexible Anforderungen erfüllen und sich von Hilfswerkzeugen in unabhängige Rollen verwandeln können, von der Ausführung einfacher Aufgaben bis zur Lösung komplexer Probleme, von denen man sich verlassen kann Mensch-Computer-Interaktion bis hin zu bestimmten Fähigkeiten. Ein humanoider Roboter mit autonomen Entscheidungsfähigkeiten.

Humanoide Roboter mit hochentwickelten Fähigkeiten können nicht über Nacht erstellt werden und erfordern mehrere Iterationen, um sie zu erreichen. In Zukunft wird sich die Entwicklung humanoider Roboter weiter auf das emotionale Verständnis und den emotionalen Ausdruck, die kreative Inhaltsgenerierung und die proaktive Erledigung neuer Aufgaben ausweiten.

Tatsächlich ist China seit 2013 der größte Markt für Industrieroboter auf der Welt, aber die Dichte an Industrierobotern in der Fertigungsindustrie ist immer noch sehr gering. Einerseits hat der heimische Industrierobotermarkt immer noch großes Potenzial Im Bereich der Serviceroboter hingegen ist das Marktpotenzial noch lange nicht ausgeschöpft. Humanoide Roboter, die sich wie die Walker-Serie von Ubisoft an unstrukturierte Umgebungen anpassen, aktiv Entscheidungen treffen und entsprechende Aufgaben erledigen können, werden gerade erst in der Industrie und im Dienstleistungssektor eingesetzt.

UBTECHs Prospekt erwähnte, dass es zum 30. Juni 2023 über mehr als 30 Produktserien verfügt, UBTECH mehr als 50 Länder und Regionen auf der ganzen Welt bedient, mehr als 900 Firmenkunden hat und über 760.000 Roboter verkauft hat.

Hunderttausende Roboter sind weit von der Decke entfernt. Goldman Sachs prognostiziert, dass der Markt für humanoide Roboter bis 2035 voraussichtlich 154 Milliarden US-Dollar erreichen wird.

Insbesondere Chinas verarbeitende Industrie entwickelt sich immer noch rasant und seine Wirtschaftsstruktur wandelt sich immer noch in Richtung High-End. Kein Land kann Chinas industrielle Größenvorteile und High-End-Industrietrends ersetzen. Da mein Land in eine alternde Gesellschaft eintritt, steigt die Nachfrage nach medizinischer Behandlung, Pflege und Rehabilitation. Unabhängig von der Branche oder den Dienstleistungsbereichen wird die Entwicklung humanoider Roboter breite Anwendungsaussichten bieten.

Natürlich war die Implementierung humanoider Roboter wie Honda ASIMO in der Vergangenheit nicht erfolgreich, und einige Leute vermuten, dass jetzt immer noch kein guter Zeitpunkt für die Entwicklung humanoider Roboter ist.

„Der beste Zeitpunkt, einen Baum zu pflanzen, war vor zehn Jahren, gefolgt von jetzt.“ Auch wenn zehn Jahre zuvor nicht der beste Zeitpunkt waren, ist jetzt immer noch der beste Zeitpunkt.

Wenn die Forschung in den 1980er und 1990er Jahren zu früh war und die Forscher der Zeit zu voraus waren, wurden sie zu „Märtyrern“. Aber jetzt, wo das Forschungszentrum für humanoide Roboter nach China verlegt wurde, vermeiden wir immer noch vorzeitige Investitionen Wenn Sie die Mentalität haben, „ein Boot als Schwert zu schnitzen“, werden Sie höchstwahrscheinlich die neue Welle der Entwicklungsdividenden humanoider Roboter verpassen.

Gleichzeitig haben staatliche Unterstützung und ein gutes politisches Umfeld auch der Entwicklung der humanoiden Roboterindustrie starke Impulse verliehen.

Im Oktober dieses Jahres veröffentlichte das Ministerium für Industrie und Informationstechnologie die „Leitmeinungen zur Innovation und Entwicklung humanoider Roboter“ und positionierte humanoide Roboter als „integrierende fortschrittliche Technologien wie künstliche Intelligenz, High-End-Fertigung und neue Materialien“. Es wird erwartet, dass es die nächste Generation von Computern, Smartphones und Fahrzeugen mit neuer Energie wird.“ „Die daraus resultierenden bahnbrechenden Produkte werden die menschliche Produktion und den Lebensstil tiefgreifend verändern und das globale Muster der industriellen Entwicklung neu gestalten.“ reichhaltige zukünftige Implementierungsszenarien der humanoiden Roboterindustrie.

Die Stellungnahmen planen außerdem, bis 2025 zunächst ein humanoides Roboter-Innovationssystem zu etablieren, 2 bis 3 ökologische Unternehmen mit globalem Einfluss und eine Gruppe spezialisierter kleiner und mittlerer Unternehmen im Jahr 2027 zu kultivieren, deren umfassende Stärke das weltweit fortgeschrittene Niveau erreichen wird zu einem wichtigen wirtschaftlichen neuen Wachstumsmotor werden.

Am 2. November wurde das Beijing Humanoid Robot Innovation Center Co., Ltd. offiziell im Robot Innovation Industrial Park der Economic Development Zone gegründet. Es plant die Ausführung von fünf Schlüsselaufgaben, darunter den Prototyp eines universellen humanoiden Roboterkörpers und eines universellen Roboters großes Modell humanoider Roboter. Dies ist das erste Innovationszentrum für humanoide Roboter auf Provinzebene des Landes, das gemeinsam von Beijing Xiaomi Robot Technology Co., Ltd., Beijing UBTECH Intelligent Robot Co., Ltd. und Beijing Jingcheng Mechanical and Electrical Industry Investment Co., Ltd. betrieben wird. und sein gesetzlicher Vertreter ist UBTECH CTO Xiong Youjun.

Der Schwerpunkt der politischen Ebene auf der humanoiden Roboterindustrie ist bereits klar.

Angetrieben durch relevante Richtlinien und industrielle Bedürfnisse sind die vor- und nachgelagerten Industrieketten humanoider Roboter und verschiedene Unterabteilungen entstanden. Beispielsweise haben die jüngsten Konzepte der Industriekette humanoider Roboter wie sechsdimensionale Sensoren und Peek-Materialien viele Menschen angezogen Aufmerksamkeit. . Als einer der ganz wenigen Marktteilnehmer in der globalen humanoiden Roboterindustrie hat UBTECH auch den Eintritt weiterer Branchenakteure und Interessenten vorangetrieben.

Auf der Jahresversammlung des Unternehmens am Tag der Börsennotierung erwähnte Zhou Jian nach einem Rückblick auf die 11-jährige Entwicklung des Unternehmens, dass er davon überzeugt sei, dass UBTECH auf dem langen Marsch der humanoiden Roboter definitiv bis zum Ende gehen und den endgültigen Sieg und Ruhm erringen werde . Als inländischer Marktführer im Bereich humanoider Roboter wird UBTECH voraussichtlich auch in der explosiven Phase der chinesischen Industrie für humanoide Roboter eine wichtige Rolle spielen.

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Humanoider Roboter:

Vielseitiger einsetzbare Form, breitere Perspektiven

Wenn eine Maschine eine größere Passierbarkeit und Vielseitigkeit in der menschlichen Umgebung haben möchte, ist das humanoide Design eine Schwelle, die nicht umgangen werden kann.

Unter dem aktuellen Szenario und der aktuellen Technologie müssen spezifische Roboter entwickelt werden, um jede Aufgabe zu erledigen. In der Zukunft hofft die Industrie auf einen Roboter, der möglichst viele Aufgaben erledigen kann, und der universelle humanoide Roboter gilt als die beste Form.

Von humanoiden Robotern wird beispielsweise erwartet, dass sie in besonderen Umgebungen wie rauen Bedingungen und gefährlichen Szeneneinsätzen von großem Nutzen sein werden. Technisch gesehen können zuverlässigere humanoide Roboter dies tun, nachdem sie die Fähigkeiten der Körperbeherrschung, der schnellen Bewegung und der präzisen Wahrnehmung in komplexen Umgebungen gestärkt haben Es werden Roboterlösungen bereitgestellt, um die mit menschlicher Arbeit verbundenen Risiken zu verringern.

Dies zeigt auch, dass humanoide Roboter das „Kronjuwel“ der Robotikindustrie sind. Ein ausgereiftes humanoides Roboterprodukt umfasst nicht nur mehrere Disziplinen wie Sensoren, automatische Steuerung und Bionik, sondern erfordert auch Technologien wie künstliche Intelligenz und große Modelle. Es stellt heute fast das höchste technische Niveau intelligenter Ausrüstung dar.

Tatsächlich ist es keine leichte Herausforderung, einen Laufroboter zu bauen. Humanoide Roboter müssen beim Gehen und Laufen drei Haupthindernisse überwinden: die Möglichkeit des Ausrutschens beim Vorwärtsspringen und die Rotationskraft, die aufgrund der schnelleren Bewegung der Beine auf den Rumpf wirkt.

Wie man die Körperstabilität der Ganzkörperkoordination des Roboters verbessert, wie man die Arme und den Oberkörper des Roboters koordiniert, um der Rotationskraft zu widerstehen, die die Füße beim Gehen oder Laufen erzeugen, wie man die Bewegungsgeschwindigkeit weiter erhöht und die Geschicklichkeit des Roboters aufrechterhält die Arme des Roboters und der gesamte Körper? Das alles sind Themen, die einer langfristigen Forschung und Entwicklung bedürfen.

Als Untergruppe der Roboter haben humanoide Roboter im Allgemeinen ein zweibeiniges Design, funktionelle Arme und „Hände“, einen Rumpf und einen Kopf. Sie verfügen über höhere Freiheitsgrade im gesamten Körper und in den Armen und Händen und können komplexere Aktionen ausführen. Natürlich können humanoide Roboter unter besonderen Umständen auch entsprechende Änderungen aufweisen. Beispielsweise können die „menschlichen Beine“ auch in Straußenbeine mit nach hinten gerichteten „Knie“ umgewandelt werden (wie der von Agility entwickelte Beinroboter). Die Füße können je nach Szene erneut geändert werden.

Der dynamische Gehprozess eines zweibeinigen Roboters ist ein Puls-Hybridsystem, das nichtlineare Differentialgleichungen (kontinuierliche Bewegung) und algebraische Gleichungen (Kollisionsprozess) enthält. Die tatsächliche Form des Impulsschubs ist komplizierter. Einige Forscher haben herausgefunden, dass ein zweibeiniger Roboter, der auf ebenem Boden geht, über zwei mögliche Bewegungswechselmodi verfügt (Zweiphasengang und Dreiphasengang).

Was ist arbeitssparender: Gehen oder Springen? Oftmals wird die Biologie etwas entdecken, was wir mit unserem gesunden Menschenverstand vielleicht nicht wissen.

Einige Forscher haben herausgefunden, dass Springen eine Gangart ist, die bei Kindern im Alter zwischen vier und fünf Jahren kurzzeitig auftritt, und dass dies unter Bedingungen mit geringem Gewicht oder geringer Schwerkraft eine natürlichere Gangart sein kann. Warum sprangen die Apollo-Astronauten auf den Mond, anstatt zu laufen? Aufgrund der geringeren Schwerkraft auf dem Mond kehrten sie zu den Ganggewohnheiten vier- oder fünfjähriger Kinder zurück.

Forscher fanden heraus, dass Traben und Galoppieren (Vierbeiner), Laufen und Springen (Zweibeiner) im hüpfenden Gang getrennt waren. Die Energiekurvenanalyse ergab, dass der springende Gang von Zweibeinern unter bestimmten begrenzten Gewichten einen effizienteren Energieverbrauch aufweist.

Aus diesem Grund ist die Haltungskontrolle humanoider Roboter keine leichte Aufgabe. Selbst geringfügige Veränderungen in Größe und Gewicht führen zu grundlegenden Veränderungen im Körperhaltungskontrollsystem. Der Grund dafür, dass das Gehen des Menschen natürlicher ist, liegt in der ausreichend langen Entwicklung des Nervensystems von Kindern zu Erwachsenen und in ausreichender Schulung und Anpassung an natürliche Veränderungen Gewicht.

Der Entwicklungszyklus humanoider Roboter ist natürlich nicht so lang wie die Evolution des Menschen. Im Vergleich zu einem humanoiden Roboter mit einer Höhe von 0,8 Metern und einem humanoiden Roboter mit einer Höhe von 1,6 Metern ist die Schwierigkeit der Haltungskontrolle nicht nur doppelt so groß. Wir haben die Entwicklung der Walker-Serie von UBTECH über Generationen hinweg miterlebt. Der Abschluss jeder Aktion ist auch die Anhäufung langfristiger Forschungs- und Entwicklungsfortschritte.

Es wird davon ausgegangen, dass die Full-Stack-Technologie von UBTECH zum 30. Juni 2023 über mehr als 1.800 Patente im Zusammenhang mit Robotern und künstlicher Intelligenz verfügt, davon mehr als 900 Erfindungspatente und mehr als 380 ausländische Patente im Zeitraum 2020-2022 In diesem Zeitraum machten die F&E-Ausgaben von UBTECH durchschnittlich mehr als 50 % des Jahresumsatzes aus.

Wie bereits erwähnt, ist China zur „Hauptkraft“ bei der globalen Innovation humanoider Roboter geworden und hat eine Reihe von Richtlinien eingeführt, die humanoiden Robotern zugute kommen. Es wird erwartet, dass es als erste Wahl der „Nationalmannschaft“ humanoider Roboter in Zukunft seine eigene Technologieakkumulation nutzen wird, um Möglichkeiten für den Einsatz humanoider Roboter in weiteren Szenarien zu finden.

Nehmen Sie als Beispiel die Altenpflege. Ein Forschungsteam rekrutierte 126 ältere Menschen über 65 Jahre aus dem Vereinigten Königreich und bat sie, sich Videos von drei verschiedenen Robotertypen (Haustierroboter, humanoide Roboter und Desktop-Roboter) anzusehen und roboternegative Aufgaben auszuführen . Fragebogenerhebung zur Attitude Rating Scale (NARS) und zur Robot Anxiety Scale (RAS). Es wurde festgestellt, dass die Teilnehmer eine positivere Einstellung und angenehmere Gefühle gegenüber humanoiden Robotern zeigten. Daher können humanoide Roboter in diesen Szenarien in großen Mengen eingesetzt werden.

Im Gegensatz zur hochspezialisierten Roboterpositionierung werden die zukünftigen Serviceziele humanoider Roboter umfassender sein und in den gleichen vielfältigen Umgebungen wie die menschliche Gesellschaft arbeiten können. Obwohl humanoide Roboter derzeit mit Problemen in Bezug auf Teilekosten, Software- und Hardware-Zusammenarbeit und Bewegungssteuerungssysteme konfrontiert sind, wird die humanoide Roboterindustrie wirklich in eine andere große Industrie eintreten, die mit neuen Energiefahrzeugen vergleichbar ist. Die Ära der Explosion.

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