Leitfaden zur Fehlerbehebung bei Servoantriebsproblemen

Informieren Sie sich über Probleme mit dem Lenkgetriebeantrieb

Lieber. Der Strom des Siemens 200PLC-Ausgangstransistors beträgt etwa 0,2 A. Welchen Strom hat dein Servo? 200PLC ist ein 24-V-Spannungsausgangsimpuls. Welche Spannung akzeptiert Ihr Servo?

Wenn Sie den Motor direkt über den Impulsausgangsanschluss der SPS anschließen, werden Sie feststellen, dass der Strom beim Drehen des Motors sehr gering ist, normalerweise weniger als 0,2 A, und nur ein sofortiger Start möglich ist. Darüber hinaus kann diese Verbindungsmethode die Positionierungsfunktion nicht realisieren, im Gegensatz zu Servomotoren und Schrittmotoren, die Impulssignale empfangen und eine Positionierung durchführen können. Sowohl Servomotoren als auch Schrittmotoren erfordern eine Treibersteuerung. Der Treiber kann das Impulssignal von Siemens 200 empfangen und die Positionierungsfunktion durch Steuerung des Motors realisieren. Daher ist es notwendig, einen Treiber zur Steuerung des Motors zu verwenden.

Der Winkel des Servos ist entscheidend für die Positionierung. Um die Positionierungsfunktion zu realisieren, muss ein Treiber am Motor am Lenkgetriebe installiert werden. Dadurch wird sichergestellt, dass das Servo entsprechend dem eingestellten Winkel positioniert ist.

Ihr Servo ist bereits mit einem Treiber ausgestattet, Sie müssen lediglich sicherstellen, dass der Treiber am Servo Gleichspannungssignale akzeptieren kann. Wenn die von der SPS ausgegebene 24-V-Spannung zu hoch ist, können Sie die Spannung durch Zuschalten eines Vorwiderstands reduzieren. Das Wichtigste ist, zu testen, ob es das Spannungssteuersignal akzeptieren kann. Die SPS kann den Motor nicht direkt starten, sie benötigt einen Treiber, um dies zu realisieren.

Bei der Servosteuerung wäre es besser, wenn Sie tatsächlich ein Servo gefahren hätten

Die Frage ist ausführlich, gut! Ich werde sie einzeln beantworten.

Zuallererst ist die Zykluslänge des Servos eine der wichtigen Eigenschaften seines Signals. Im Allgemeinen beträgt die Zykluslänge des analogen Servos 20 ms, was bedeutet, dass alle 20 Millisekunden ein neues Signal an das Servo gesendet wird. Im Vergleich dazu liegt die Zykluslänge digitaler Servos im Allgemeinen innerhalb von 5 ms, einige sind sogar noch kürzer. Dadurch können digitale Servos neue Signale schneller empfangen und entsprechend reagieren. Darüber hinaus haben digitale Servos in der Regel ein größeres Ausgangsdrehmoment, sodass sie bei der Kraftbereitstellung mehr Vorteile bieten.

Zweitens ist Ihr Verständnis richtig. Wenn Ihr Puls 0,5 beträgt, steht das Servo natürlich auf 90 Grad.

Drittens kann die Geschwindigkeit des Servos nicht direkt gesteuert werden. Wenn Sie einen Winkel angeben, schwenkt das Servo so schnell wie möglich in diese Position. Wenn Sie die Geschwindigkeit ändern möchten, besteht das Prinzip darin, dem Servo nach und nach jede Positionsinformation „mitzuteilen“. Obwohl sich das Servo immer noch mit der ursprünglichen Geschwindigkeit dreht, dreht es sich jedes Mal nur für kurze Zeit, und zwischen jeder Drehung gibt es eine Pause, wodurch ein „Verlangsamungseffekt“ erzielt wird.

Die Position des Servos wird durch das PWM-Tastverhältnissignal gesteuert und behält diese Position bei, bis das nächste Positionssignal empfangen wird. Selbst bei starker Verdrehung kehrt das Servo in der Regel in seine Ausgangsposition zurück, sofern es nicht beschädigt ist.

Antwort fertig.

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