Praktische Anwendungen und Funktionen kollaborativer Roboter
Kollaborative Roboter sind dank einer Vielzahl von Werkzeugen, benutzerfreundlicher Programmiersoftware und Flexibilität in der Lage, eine Vielzahl von Aufgaben auszuführen. Durch die Kombination verschiedener Funktionen können beliebig viele Aktionen zu einer kompletten Automatisierungsanwendung kombiniert werden. Zu den praktischen Anwendungen kollaborativer Roboter gehören unter anderem die folgenden Bereiche: Montage, Verpackung und Handhabung an industriellen Produktionslinien; Ernte im landwirtschaftlichen Bereich und interaktive Erlebnisse in Bildung und Unterhaltung. Kurz gesagt, kollaborative Roboter haben ein breites Spektrum praktischer Anwendungen und können das Leben und die Arbeit von Menschen mit
Schleifen und Polieren
Polieren, Entgraten oder Schleifen, die präzise Vorgänge erfordern, umsetzen. Mit eingebauten Sensoren sind Cobots in der Lage, den Konturen jeder Oberfläche zu folgen und dabei eine konstante Kraft auszuüben, um so eine gleichbleibende Qualität sicherzustellen. Sie eignen sich besonders zur Behandlung von Holz-, Edelstahl- oder Metalloberflächen.
Schraubaufgaben
Kollaborative Roboter zeichnen sich durch die Ausführung einfacher, sich wiederholender Schraubaufgaben aus. Mit den richtigen Werkzeugen und der richtigen Software können Roboter einfach so programmiert werden, dass sie eine präzise Ausrichtung von Objekten mit Löchern erreichen, Teile präzise platzieren und kontinuierlich die gleiche Kraft anwenden. Für Menschen ist das eine schwierige Aufgabe, für kollaborative Roboter jedoch ein Kinderspiel.
Pick and Place
Es ist einfach, Objekte auszuwählen und zu platzieren, zum Beispiel beim Kommissionieren und Sortieren von Teilen auf einem Fließband. Diese Anwendungen basieren auf einfachen Operationen.
Kommissionierung
Das Kommissionieren von Kartons ähnelt dem Pick-and-Place, die Art und Weise der Lieferung der Artikel ist jedoch nicht standardisiert. Kollaborative Roboter nutzen intelligente Software und Bildverarbeitungstechnologie, um Objekte zu erkennen und aufzunehmen.
Maschinenwartung
Bei der Maschinenwartung werden Teile beispielsweise in eine Drehmaschine oder eine Abkantpresse eingelegt. Während der Roboter arbeitet, ist der Bediener frei. Dies verbessert die Sicherheit der Mitarbeiter und gibt ihnen mehr Zeit für die Erledigung schwierigerer Aufgaben.
Palettierung
Durch den Einsatz kollaborativer Roboter kann die Palettierung effizienter gestaltet werden. Verwenden Sie elektrische Vakuumgreifer, um Gegenstände aufzunehmen und an den vorgesehenen Orten abzulegen.
Qualitätsprüfung und -inspektion
Kollaborative Roboter können bei Qualitätsprüfungen und -inspektionen in verschiedenen Branchen nützlich sein. Beispielsweise könnte ein Roboter Objekte in ein Testgerät legen und diese dann klassifizieren. Denken Sie an eine Leiterplatte oder eine Probe in einem Labor. Mit Vision-Technologie haben kollaborative Roboter auch die Möglichkeit, visuelle Inspektionen durchzuführen.
Kleben und Abdichten
Für den kollaborativen Roboter leistet er absolut hervorragende Arbeit bei der Bewältigung von Klebe- und Dichtungsaufgaben. Am Ende des Cobots ist eine Dichtmittel- oder Leimspritze montiert. Der kollaborative Roboter bewegt sich entlang der gewünschten Bahn und verteilt den Kleb- oder Dichtstoff gleichmäßig.
Schweißen
Schweißen ist eine Aufgabe, die mit höchster Präzision ausgeführt werden muss. Kollaborative Roboter sind präziser als Menschen und liefern gleichbleibende Qualität. Kollaborative Roboter können verschiedene Schweißarten durchführen. Wie Punktschweißen, Lichtbogenschweißen, Ultraschallschweißen und Plasmaschweißen usw.
Das obige ist der detaillierte Inhalt vonPraktische Anwendungen und Funktionen kollaborativer Roboter. Für weitere Informationen folgen Sie bitte anderen verwandten Artikeln auf der PHP chinesischen Website!
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15 empfohlene kostenlose Open-Source-Bildanmerkungstools
Mar 28, 2024 pm 01:21 PM
Bei der Bildanmerkung handelt es sich um das Verknüpfen von Beschriftungen oder beschreibenden Informationen mit Bildern, um dem Bildinhalt eine tiefere Bedeutung und Erklärung zu verleihen. Dieser Prozess ist entscheidend für maschinelles Lernen, das dabei hilft, Sehmodelle zu trainieren, um einzelne Elemente in Bildern genauer zu identifizieren. Durch das Hinzufügen von Anmerkungen zu Bildern kann der Computer die Semantik und den Kontext hinter den Bildern verstehen und so den Bildinhalt besser verstehen und analysieren. Die Bildanmerkung hat ein breites Anwendungsspektrum und deckt viele Bereiche ab, z. B. Computer Vision, Verarbeitung natürlicher Sprache und Diagramm-Vision-Modelle. Sie verfügt über ein breites Anwendungsspektrum, z. B. zur Unterstützung von Fahrzeugen bei der Identifizierung von Hindernissen auf der Straße und bei der Erkennung und Diagnose von Krankheiten durch medizinische Bilderkennung. In diesem Artikel werden hauptsächlich einige bessere Open-Source- und kostenlose Bildanmerkungstools empfohlen. 1.Makesens
In diesem Artikel erfahren Sie mehr über SHAP: Modellerklärung für maschinelles Lernen
Jun 01, 2024 am 10:58 AM
In den Bereichen maschinelles Lernen und Datenwissenschaft stand die Interpretierbarkeit von Modellen schon immer im Fokus von Forschern und Praktikern. Mit der weit verbreiteten Anwendung komplexer Modelle wie Deep Learning und Ensemble-Methoden ist das Verständnis des Entscheidungsprozesses des Modells besonders wichtig geworden. Explainable AI|XAI trägt dazu bei, Vertrauen in maschinelle Lernmodelle aufzubauen, indem es die Transparenz des Modells erhöht. Eine Verbesserung der Modelltransparenz kann durch Methoden wie den weit verbreiteten Einsatz mehrerer komplexer Modelle sowie der Entscheidungsprozesse zur Erläuterung der Modelle erreicht werden. Zu diesen Methoden gehören die Analyse der Merkmalsbedeutung, die Schätzung des Modellvorhersageintervalls, lokale Interpretierbarkeitsalgorithmen usw. Die Merkmalswichtigkeitsanalyse kann den Entscheidungsprozess des Modells erklären, indem sie den Grad des Einflusses des Modells auf die Eingabemerkmale bewertet. Schätzung des Modellvorhersageintervalls
Transparent! Eine ausführliche Analyse der Prinzipien der wichtigsten Modelle des maschinellen Lernens!
Apr 12, 2024 pm 05:55 PM
Laienhaft ausgedrückt ist ein Modell für maschinelles Lernen eine mathematische Funktion, die Eingabedaten einer vorhergesagten Ausgabe zuordnet. Genauer gesagt ist ein Modell für maschinelles Lernen eine mathematische Funktion, die Modellparameter anpasst, indem sie aus Trainingsdaten lernt, um den Fehler zwischen der vorhergesagten Ausgabe und der wahren Bezeichnung zu minimieren. Beim maschinellen Lernen gibt es viele Modelle, z. B. logistische Regressionsmodelle, Entscheidungsbaummodelle, Support-Vektor-Maschinenmodelle usw. Jedes Modell verfügt über seine anwendbaren Datentypen und Problemtypen. Gleichzeitig gibt es viele Gemeinsamkeiten zwischen verschiedenen Modellen oder es gibt einen verborgenen Weg für die Modellentwicklung. Am Beispiel des konnektionistischen Perzeptrons können wir es durch Erhöhen der Anzahl verborgener Schichten des Perzeptrons in ein tiefes neuronales Netzwerk umwandeln. Wenn dem Perzeptron eine Kernelfunktion hinzugefügt wird, kann es in eine SVM umgewandelt werden. Dieses hier
Identifizieren Sie Über- und Unteranpassung anhand von Lernkurven
Apr 29, 2024 pm 06:50 PM
In diesem Artikel wird vorgestellt, wie Überanpassung und Unteranpassung in Modellen für maschinelles Lernen mithilfe von Lernkurven effektiv identifiziert werden können. Unteranpassung und Überanpassung 1. Überanpassung Wenn ein Modell mit den Daten übertrainiert ist, sodass es daraus Rauschen lernt, spricht man von einer Überanpassung des Modells. Ein überangepasstes Modell lernt jedes Beispiel so perfekt, dass es ein unsichtbares/neues Beispiel falsch klassifiziert. Für ein überangepasstes Modell erhalten wir einen perfekten/nahezu perfekten Trainingssatzwert und einen schrecklichen Validierungssatz-/Testwert. Leicht geändert: „Ursache der Überanpassung: Verwenden Sie ein komplexes Modell, um ein einfaches Problem zu lösen und Rauschen aus den Daten zu extrahieren. Weil ein kleiner Datensatz als Trainingssatz möglicherweise nicht die korrekte Darstellung aller Daten darstellt. 2. Unteranpassung Heru.“
Die Entwicklung der künstlichen Intelligenz in der Weltraumforschung und der Siedlungstechnik
Apr 29, 2024 pm 03:25 PM
In den 1950er Jahren wurde die künstliche Intelligenz (KI) geboren. Damals entdeckten Forscher, dass Maschinen menschenähnliche Aufgaben wie das Denken ausführen können. Später, in den 1960er Jahren, finanzierte das US-Verteidigungsministerium künstliche Intelligenz und richtete Labore für die weitere Entwicklung ein. Forscher finden Anwendungen für künstliche Intelligenz in vielen Bereichen, etwa bei der Erforschung des Weltraums und beim Überleben in extremen Umgebungen. Unter Weltraumforschung versteht man die Erforschung des Universums, das das gesamte Universum außerhalb der Erde umfasst. Der Weltraum wird als extreme Umgebung eingestuft, da sich seine Bedingungen von denen auf der Erde unterscheiden. Um im Weltraum zu überleben, müssen viele Faktoren berücksichtigt und Vorkehrungen getroffen werden. Wissenschaftler und Forscher glauben, dass die Erforschung des Weltraums und das Verständnis des aktuellen Zustands aller Dinge dazu beitragen können, die Funktionsweise des Universums zu verstehen und sich auf mögliche Umweltkrisen vorzubereiten
Implementierung von Algorithmen für maschinelles Lernen in C++: Häufige Herausforderungen und Lösungen
Jun 03, 2024 pm 01:25 PM
Zu den häufigsten Herausforderungen, mit denen Algorithmen für maschinelles Lernen in C++ konfrontiert sind, gehören Speicherverwaltung, Multithreading, Leistungsoptimierung und Wartbarkeit. Zu den Lösungen gehören die Verwendung intelligenter Zeiger, moderner Threading-Bibliotheken, SIMD-Anweisungen und Bibliotheken von Drittanbietern sowie die Einhaltung von Codierungsstilrichtlinien und die Verwendung von Automatisierungstools. Praktische Fälle zeigen, wie man die Eigen-Bibliothek nutzt, um lineare Regressionsalgorithmen zu implementieren, den Speicher effektiv zu verwalten und leistungsstarke Matrixoperationen zu nutzen.
Erklärbare KI: Erklären komplexer KI/ML-Modelle
Jun 03, 2024 pm 10:08 PM
Übersetzer |. Rezensiert von Li Rui |. Chonglou Modelle für künstliche Intelligenz (KI) und maschinelles Lernen (ML) werden heutzutage immer komplexer, und die von diesen Modellen erzeugten Ergebnisse sind eine Blackbox, die den Stakeholdern nicht erklärt werden kann. Explainable AI (XAI) zielt darauf ab, dieses Problem zu lösen, indem es Stakeholdern ermöglicht, die Funktionsweise dieser Modelle zu verstehen, sicherzustellen, dass sie verstehen, wie diese Modelle tatsächlich Entscheidungen treffen, und Transparenz in KI-Systemen, Vertrauen und Verantwortlichkeit zur Lösung dieses Problems gewährleistet. In diesem Artikel werden verschiedene Techniken der erklärbaren künstlichen Intelligenz (XAI) untersucht, um ihre zugrunde liegenden Prinzipien zu veranschaulichen. Mehrere Gründe, warum erklärbare KI von entscheidender Bedeutung ist. Vertrauen und Transparenz: Damit KI-Systeme allgemein akzeptiert und vertrauenswürdig sind, müssen Benutzer verstehen, wie Entscheidungen getroffen werden
Ist Flash Attention stabil? Meta und Harvard stellten fest, dass die Gewichtsabweichungen ihrer Modelle um Größenordnungen schwankten
May 30, 2024 pm 01:24 PM
MetaFAIR hat sich mit Harvard zusammengetan, um einen neuen Forschungsrahmen zur Optimierung der Datenverzerrung bereitzustellen, die bei der Durchführung groß angelegten maschinellen Lernens entsteht. Es ist bekannt, dass das Training großer Sprachmodelle oft Monate dauert und Hunderte oder sogar Tausende von GPUs verwendet. Am Beispiel des Modells LLaMA270B erfordert das Training insgesamt 1.720.320 GPU-Stunden. Das Training großer Modelle stellt aufgrund des Umfangs und der Komplexität dieser Arbeitsbelastungen einzigartige systemische Herausforderungen dar. In letzter Zeit haben viele Institutionen über Instabilität im Trainingsprozess beim Training generativer SOTA-KI-Modelle berichtet. Diese treten normalerweise in Form von Verlustspitzen auf. Beim PaLM-Modell von Google kam es beispielsweise während des Trainingsprozesses zu Instabilitäten. Numerische Voreingenommenheit ist die Hauptursache für diese Trainingsungenauigkeit.
