Hallo, elektrischer Atlas! Der Boston Dynamics-Roboter erwacht wieder zum Leben, seltsame 180-Grad-Bewegungen machen Musk Angst

Boston Dynamics Atlas ist offiziell in die Ära der Elektroroboter eingetreten!

Gestern hat sich der hydraulische Atlas einfach „unter Tränen“ von der Bühne der Geschichte zurückgezogen. Heute gab Boston Dynamics bekannt, dass der elektrische Atlas im Einsatz ist.

Es scheint, dass Boston Dynamics im Bereich kommerzieller humanoider Roboter entschlossen ist, mit Tesla zu konkurrieren.

Nach der Veröffentlichung des neuen Videos wurde es in nur zehn Stunden bereits von mehr als einer Million Menschen angesehen.

Alte Menschen gehen und neue Rollen entstehen.

Es besteht kein Zweifel, dass dieses Jahr das explosive Jahr der humanoiden Roboter ist.

Scharfe Kommentare von Internetnutzern: Der Fortschritt der Roboter hat die diesjährige Eröffnungszeremonie wie die eines Menschen aussehen lassen

Die Bewegungen und die Freiheit übertreffen die der Menschen bei weitem, aber ist das wirklich kein Horrorfilm?

Zu Beginn des Videos liegt Atlas ruhig auf dem Boden, scheinbar auf dem Rücken.

Als nächstes passierte eine atemberaubende Szene –

Seine Beine falteten sich in einem unglaublichen Winkel nach hinten und dann landete er wie ein Akrobatiker auf beiden Füßen. Der ganze Körper stand auf.

Als er ganz aufstand, sollte sein Rücken uns zugewandt sein, aber dann drehte sich sein Kopf um 180 Grad wie eine Eule, und auch sein ganzer Oberkörper drehte sich um.

Nachdem er aufgestanden war, ging er auf uns zu und zeigte stolz seinen Kopf – einen kreisförmigen Bildschirm, der mit Ringlichtern verziert war.

Es ist zu hart, Freunde, das ist zu hart. Als er sich Schritt für Schritt näherte, hatte der Redakteur nur einen Gedanken im Kopf:

Dann drehte Atlas in aller Ruhe Kopf und Rumpf wieder um 180 Grad und ging dann, sodass wir nur noch einen schicken Rücken hatten und seine Vorzüge verbargen Ruhm.

So ein kurzes Video von weniger als einer halben Minute hat schon bei vielen Zuschauern das Herz explodieren lassen!

Alle riefen: Horrorfilm, ist das ein Horrorfilm?

Musk ist hier, um an dem Spaß teilzunehmen

In „Terminator“ scheint es eine ähnliche Szene zu geben ...

Boston Power Atlas tritt ein Eine neue Ära des Elektroantriebs

Tatsächlich hat Boston Dynamics die Hydraulik durch Elektrik ersetzt. Es war so selbstverständlich, als würde man eine Kutsche durch ein Auto ersetzen.

Die Stilllegung des hydraulischen Atlas bedeutet nicht das Ende des humanoiden Roboterprogramms von Boston Dynamics – der neue Atlas ist zurück und besser als zuvor.

Dies ist auch das erste Mal in der Geschichte, dass Boston Dynamics damit begonnen hat, den humanoiden Roboter Atlas als „Produkt“ zu definieren.

Obwohl dies das erste Mal ist, dass Boston Dynamics einen vollelektrischen humanoiden Roboter von Grund auf gebaut hat, hat er bereits nach seiner Veröffentlichung erstaunliche Leistungen erbracht.

Der neue rein elektrische Atlas wird von Batterien und elektrischen Aktuatoren angetrieben, keine unordentlichen Hydrauliksysteme mehr. Wie wir oben gesehen haben, übertrifft seine Leistung die des Menschen in Bezug auf Kraft und Flexibilität.

Ein freundlicheres Aussehen

Atlas hat sich offensichtlich verändert und ist für uns nicht mehr wiederzuerkennen.

Die hydraulische Version von Atlas hat einen kopflastigen Rahmen, gebogene Beine und ein unhandliches Design, das mit Plattenpanzerung bedeckt ist.

Der neue Atlas ist schlanker, hat ein flexibleres mechanisches Skelett und es liegen keine Kabel frei.

Dies kann als Kompromiss von Boston Dynamics gegenüber öffentlichen Bedenken angesehen werden. Schließlich sind die Designs des ursprünglichen Atlas, Figure 01 und Tesla Optimus Prime wirklich nicht öffentlich genug.

Kein Wunder, dass die Öffentlichkeit ständig besorgt ist, dass Roboter einen Aufstand ausbrechen und die Menschen auslöschen werden.

Das neue Gelenk ist um 180 Grad gedreht

Im Trailer fallen zweifellos die sanften und seidigen Bewegungen von Atlas am meisten ins Auge.

Das macht uns auch klar: Um einen humanoiden Roboter zu bauen, muss er wie ein echter Mensch aussehen?

Einige Investoren sagten einmal, dass Milliarden von Jahren der Evolution es nicht geschafft haben, Menschen in perfekte Maschinen zu verwandeln. Da wir Maschinen erschaffen wollen, die uns selbst ähneln, warum nicht auch Maschinen entwerfen, die Dinge tun können, die Menschen nicht können?

Deshalb hat Boston Dynamics eine Reihe maßgeschneiderter Hochleistungsaktuatoren für die Gelenke von Atlas entwickelt.

Dieses Design ist äußerst flexibel und „befreit“ Atlas enorm.

Um eine anschauliche Metapher zu verwenden: Es ist gleichbedeutend damit, die Kraft eines Spitzensportlers in einem kompakten Körper zu bündeln und Atlas so ein riesiges Spektrum an Aktivitäten zu ermöglichen.

Die Aktion mit umgekehrten Beinen, die den meisten Zuschauern Angst machte, dient nicht nur dem guten Aussehen, sondern spiegelt auch ihre Praktikabilität in industriellen Umgebungen wider.

Bei den meisten Industrierobotern ist bei Fehlfunktionen ein manueller Eingriff erforderlich. Wenn ein Roboter sich selbst zurücksetzen und wieder arbeiten kann, wird die Effizienz erheblich verbessert.

Atlas‘ schnelle Wendung ist ebenso bedeutsam.

Wenn der Roboter für uns arbeitet, muss er zwischen verschiedenen Regalen und Förderbändern hin und her pendeln. Wenn es jeden Tag hunderte oder tausende Male wiederholt wird, ist jede eingesparte Sekunde Tausende von Dollar wert.

In engen Räumen wird der Wenderadius deutlich reduziert und es ist auch besser für bestehende Arbeitsabläufe und Platzverhältnisse geeignet.

Generell zielen alle Entwürfe darauf ab, dass Roboter bessere Arbeiter für den Menschen werden.

Eine Kreatur mit drei Fingern und einem „Schminkspiegel“-Kopf

Anders als das traditionelle Design übernimmt der elektrische Atlas das Drei-Finger-Design der hydraulischen Version anstelle der vier Finger, die üblicherweise auf dem Markt zu finden sind.

Bauen Sie einen Roboter, der eine Vielzahl von Aufgaben ausführen kann und vor allem die Zuverlässigkeit und Haltbarkeit der Aktuatoren im Kontakt mit der Außenwelt gewährleistet.

Das erklärt auch, warum Boston Dynamics Atlas so konzipiert hat, dass er weniger als fünf Finger hat.

Berichten zufolge erforschen und verbessern sie dieses Design immer noch ständig, um es an flexible Griffe verschiedener Formen anzupassen, und sind mit einem fortschrittlichen Sensorsystem ausgestattet, um Kontaktobjekte genau zu erkennen.

Ein weiterer Blickfang ist das große und runde Kopfdesign des elektrischen Atlas, der wie ein „Schminkspiegel“ aussieht.

Und das sind auch verschiedene Elemente, die speziell vom Team dahinter erstellt wurden und sich vom einzigartigen Design menschlicher Bilder unterscheiden.

Der CEO verriet im Interview auch, dass die Inspiration für dieses Design eine kleine Schreibtischlampe von Pixar Animation Studio war.

„Wir hoffen, dass es freundlich und offen aussieht. Es kann nicht nur als Bildschirm verwendet werden, sondern seine Form vermittelt auch freundliche Absichten, was für die zukünftige Mensch-Computer-Interaktion sehr wichtig ist.“

Menschen in Frage stellen, Menschen werden, Menschen übertreffen

Kurz gesagt, alle waren sich einig, dass die elektrische Version von Atlas im Vergleich zu dem Roboterprototyp, den sie sich vorgestellt hatten, wirklich cool ist!

Das Wichtigste ist, dass es über omnidirektionale Gelenke und ein 360-Grad-Hör- und Sehvermögen verfügt und damit gegen den Grundsatz verstößt, dass es genau wie die „menschliche Spezies“ konstruiert sein muss.

Jim Fan, der Mann hinter Nvidias AGI-Mondlandeprojekt GR00T, sagte:

Wir sind so besessen von Robotik auf „menschlicher Ebene“, dass wir vergessen, dass es sich nur um eine künstliche Decke handelt. Warum erschaffen wir nicht von Anfang an eine neue Spezies jenseits des Menschen?

Kommerzielle humanoide Roboter haben sich in den letzten zehn Jahren verändert

Die gestrige Stilllegung der hydraulischen Version von Atlas hat viele Menschen davon überzeugt, dass Boston Dynamics entschlossen ist, den Weg der Kommerzialisierung einzuschlagen.

„Versuchen sie, Optimus Prime zu kopieren?“

Obwohl viele Leute denken, dass Boston Dynamics der Technologie von Tesla Lichtjahre voraus ist, ist es nicht überraschend, dass dies passiert ist, da Heuristiken zu teuer sind .

Aber es ist unbestreitbar, dass Tesla tatsächlich erfolgreicher bei der Kommerzialisierung war.

Natürlich denken einige Leute, dass ein Vergleich von Atlas mit Tesla wie ein Vergleich von Ferrari mit Ford Model T ist. Das einzige, was sie gemeinsam haben, ist, dass es sich bei beiden um Autos handelt.

Nach der Übernahme von Boston Dynamics durch Hyundai Motor im Jahr 2021 hat das Unternehmen das Tempo der Kommerzialisierung erheblich beschleunigt.

Heutzutage haben Agility, Figure, 1X und Apptronik im Bereich der humanoiden Roboter für Furore gesorgt. Deshalb erwägt Boston Dynamics auch ernsthaft den Einstieg in den kommerziellen Markt für humanoide Roboter.

Tatsächlich ist Boston Dynamics in Bezug auf die aktuelle humanoide Robotertechnologie führend.

Und auch das hydraulische System hat zum richtigen Zeitpunkt die Bühne der Geschichte verlassen.

Der Sturz des Hydraulikölstrahls während der gestrigen Ruhestandsvorstellung von Atlas löste bei vielen Menschen Klagen darüber aus, dass ihre Knie schmerzten

Nach 15 Jahren harter Arbeit sind wir entschlossen, einen „Allround“-Roboter zu bauen

IEEE SPECTRUM arbeitete sofort mit Boston Dynamics-CEO Robert Playter zusammen und begann ein ausführliches Gespräch.

Robert Playter ist seit 1994 Vice President of Engineering bei Boston Dynamics, als sich das Unternehmen noch hauptsächlich mit Modellierung und Simulation beschäftigte und sich noch nicht der Robotik zuwandte.

Im Jahr 2019 wurde Playter CEO und half dem Unternehmen beim erfolgreichen Übergang von Forschung und Entwicklung zur Kommerzialisierung, indem er den Roboterhund Spot, Stretch und den neuen Atlas auf den Markt brachte.

Das Folgende sind die Hauptpunkte des Interviews:

F: Wie ist die aktuelle Situation? Warum hat es so lange gedauert?

Robert Playter: Der vollelektrische Atlas ist die neueste Errungenschaft eines Teams, das sich seit fast 15 Jahren der Entwicklung humanoider Roboter widmet.

Erstens glauben wir, dass es möglich ist, einen humanoiden Roboter zu bauen, der ein breites Spektrum an Aufgaben bewältigen kann. Er ist in der Lage, schwere und komplex geformte Objekte in Fertigungsumgebungen mit zwei Händen zu manipulieren/zu tragen, Aufgaben, die weitaus komplexer sind als unsere vorherigen Robotermodelle.

Ein weiterer Grund ist, dass der elektrische Atlas parallel zum traditionellen Atlas-Roboter entwickelt wurde. Zuvor veröffentlichte Videos haben die Machbarkeit dieser Technologien demonstriert. Als nächstes werden wir eine neue Generation von Robotern entwerfen, die weitaus leistungsfähiger sein werden als alle bisherigen Maschinen.

In Zukunft planen wir, es als Produkt auf den Markt zu bringen, das hauptsächlich in der Industrie, Logistik und anderen Bereichen eingesetzt wird.

F: Für den Roboterhund Spot hatte Boston Dynamics kein voreingestelltes Anwendungsszenario, sondern hat das Produkt direkt entwickelt und auf den Markt gebracht und den Benutzern dann die Möglichkeit gegeben, seine Anpassungsfähigkeit selbst zu erkunden . Ist die Entwicklungsstrategie von Atlas also anders?

Spot ist im Wesentlichen eine Technologie, die nach Anwendungsszenarien sucht. Es hat lange gedauert, bis wir ihre Marktpositionierung in der industriellen Inspektion ermittelt haben.

Die Herausforderungen, die wir dieses Mal erlebten, veranlassten uns auch, die Zielanwendungsszenarien vor der Massenproduktion zu klären.

Sie können den Unterschied bei Stretch sehen, das für eine klare Zielgruppe eingeführt wird.

Natürlich ist Atlas ähnlich positioniert wie Stretch, seine Funktionalität wird sich jedoch nicht auf eine einzelne Aufgabe beschränken, sondern ein breiteres Anwendungsspektrum ermöglichen.

F: Ist Atlas‘ Vision, ein „universeller humanoider Roboter“ zu werden?

Spieler: Es muss ein „multifunktionaler“ Roboter sein. Der Grund dafür ist, dass derzeit nur wenige Roboter ihre Fähigkeit, eine einzelne, sich wiederholende Aufgabe auszuführen, auf andere, komplexere Aufgaben erweitern können.

F: Was ändert sich, wenn Sie die neue Version von Atlas als Produkt und nicht als Forschungsplattform betrachten?

Spieler: Die Forschung des Teams in den letzten 10–15 Jahren ist entscheidend für die Entwicklung des ersten praktischen humanoiden Roboters.

Dynamisches Gleichgewicht und Mobilitätsfähigkeiten sorgen dafür, dass der Roboter während der Bewegung Gegenstände aufnehmen kann.

Jetzt beherrschen wir diese Technologien, die für die Ausführung echter Arbeit von entscheidender Bedeutung sind.

In Sachen Vielseitigkeit muss es jedoch noch gestärkt werden. Lassen Sie den Roboter beispielsweise aus Tausenden verschiedener Teile das auswählen, was er benötigt.

Diese breite Anwendbarkeit ist derzeit nicht bestätigt. Wir glauben jedoch, dass KI eines der Schlüsselinstrumente zur Lösung dieses Problems sein wird.

Schließlich ist noch viel Produkt-Prototyping und Iteration erforderlich, bevor wir mit der Massenproduktion beginnen und diese Roboter an Kunden liefern können.

F: Lange Zeit galt „Hydraulik“ als die beste Möglichkeit, kraftvolle dynamische Bewegungen im Atlas zu erreichen. Warum hat sich das jetzt geändert?

Spieler: Wir haben zuerst mit der Einführung von Spot experimentiert.

Wir standen vor Jahren vor dem gleichen Problem und entwickelten einen leistungsstarken und dennoch leichten Elektromotor mit der nötigen Reaktionsfähigkeit und Leistung, um der Nachfrage gerecht zu werden.

Anschließend haben wir für den elektrischen Atlas eine neue Serie von „Kompaktantrieben“ konzipiert, die die Kraft von „Profisportlern“ in Kleingeräte integrieren. Dadurch übertreffen die Gelenke des neuen Roboters die Kraft und Bewegungsfreiheit des Menschen.

Außerdem haben wir im Vergleich herausgefunden, dass der elektrische Atlas stärker ist als der hydraulische Atlas.

F: Das Video, das den Bewegungsbereich zeigt, bereitet den Leuten ein wenig Unbehagen. Warum wird die neue Version von Atlas auf diese Weise gezeigt?

Spieler: Diese Aktuatoren mit großem Bewegungsbereich geben dem Roboter eine Reihe einzigartiger Aktionen und verbessern dadurch seine Arbeitseffizienz erheblich.

Stellen Sie sich vor, wie praktisch es wäre, wenn sich ein Roboter direkt umdrehen könnte, anstatt mehrere Schritte machen zu müssen, um seinen gesamten Körper zu drehen.

Diese Flexibilität bietet endlose Möglichkeiten für die Gestaltung neuer Funktionen, und wir haben begonnen, diese Innovation zu genießen und beschlossen, sie mit der Welt zu teilen.

Frage: Es gibt die Ansicht, dass Roboter sich auf vertraute und vorhersehbare Weise bewegen müssen, damit sich Menschen in ihrer Nähe nicht unwohl fühlen. Was haltet Ihr davon?

Spieler: Das stimmt, aber das bedeutet nicht, dass wir Roboter nur darauf beschränken können, menschliche Handlungen nachzuahmen.

Wenn ein Roboter dagegen leistungsfähiger oder flexibler ist, kann er Aufgaben erledigen, zu denen Menschen nicht in der Lage oder nicht bereit sind.

Zum Beispiel können sich die Gelenke des Stretch der ersten Generation nicht um 180 Grad drehen. Dadurch bewegt er sich beim Drehen zum Aufnehmen und Ablegen von Kartons sehr langsam.

Anschließend haben wir ein drehbares Gelenk hinzugefügt, das die Bewegungen von Stretch schneller und effizienter macht.

Am Ende gewöhnten sich alle nach und nach an diesen neuen Actionmodus.

F: Warum ist der Kopf des elektrischen Atlas-Roboters so konstruiert?

Spieler: Die alte Version des Atlas-Roboters hat keinen Kopf. Die neue Version des Kopfes dient dem Roboter nicht nur als Werkzeug, um seine Absichten auszudrücken, sondern integriert auch Lichter, die mit dem Benutzer kommunizieren können.

Im ursprünglichen Design haben wir eine menschlichere Form ausprobiert. Aber dieses Design vermittelt den Menschen immer ein Gefühl der Bedrohung, sogar ein bisschen wie ein dystopisches Science-Fiction-Werk.

Deshalb haben wir uns bewusst für ein rundes Kopfdesign entschieden, um es weniger menschlich wirken zu lassen. Wir hoffen auch, durch dieses Design eine freundliche Atmosphäre zu vermitteln.

Übrigens orientiert sich auch dieses Design an der bekannten kleinen Schreibtischlampe von Pixar Animation Studio.

F: Wie hat die über die Jahre gesammelte Erfahrung dazu beigetragen, dass Atlas ein Produkt wurde?

Spieler: Einige interessante Technologien allein reichen nicht aus, um ein Produkt erfolgreich zu machen. Sie müssen ein praktisches Anwendungsszenario haben und für echte Produktivität rund um dieses Szenario sorgen.

Zuerst kann jeder einen kaufen, um ihn auszuprobieren, aber das Geschäft wird erst dann offiziell eröffnet, wenn Sie mehrere Roboter an denselben Kunden verkaufen können. Ohne ausreichende Zuverlässigkeit, Service und Systemintegration ist dies nicht zu erreichen.

Als wir vor ein paar Jahren damit begannen, Spot als Produkt auf den Markt zu bringen, war das wirklich eine komplette Transformation des Unternehmens.

Um dies zu erreichen, müssen wir neue Bereiche beherrschen: Herstellung, Wartung, Bewertung der Qualität und Zuverlässigkeit von Robotern sowie die Einrichtung von Systemen und Werkzeugen zur kontinuierlichen Verbesserung. Gleichzeitig muss es zu angemessenen Kosten hergestellt, zu einem angemessenen Preis verkauft und letztendlich profitabel sein.

Diese Transformation dauert zwei bis drei Jahre, sodass alle Startups mit nur einem Prototyp diese Reise höchstwahrscheinlich noch nicht begonnen haben.

Wir haben es also nicht eilig, technologische Durchbrüche zu demonstrieren, und wir werden unsere Absichten auch nicht leichtfertig darlegen, bis wir einen realisierbaren Produktweg festgelegt haben. Ich denke, das wird der Schlüssel zum Erfolg sein.

F: Was sind deine Zukunftspläne?

Spieler: Wir sind dabei, in der neuen Version von Atlas weitere Steuerungstechnologien zu zeigen, die in der alten Version gezeigt wurden.

Es wird erwartet, dass die neue Version des Roboters bereits im nächsten Jahr zur technischen Überprüfung in das Werk von Hyundai Motor gehen kann.

F: Was interessiert Sie an der neuen Version von Atlas am meisten?

Spieler: Obwohl er leicht, klein und äußerst flexibel ist, verfügt er auch über leistungsstarke Funktionen. Jeder wird ausrufen, nachdem er es gesehen hat: „Wow, das ist möglich!“

Andere Unternehmen haben uns schon immer als Vergleichsmaßstab herangezogen, und jetzt wurde dieser Standard noch einmal angehoben. Ich glaube, dass dies letztendlich die Branche voranbringen wird.

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