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- Anleitung zur Einrichtung der SVO-SLAM-Umgebung
- Installation:PlainCMake(NoROS) Erstellen Sie zunächst ein Arbeitsverzeichnis wie: workspace und führen Sie dann die folgenden Anforderungen in diesem Verzeichnis aus (Tipp: Achten Sie darauf, keinen chinesischen Namen zu verwenden, auch wenn Ihr System einen chinesischen Standardnamen hat. Andernfalls , die folgenden Die Abhängigkeiten werden sehr schwierig sein, cmake kann die Konfigurationsdatei nicht finden)mkdirworkspacecdworkspaceBoost-c++Librairies(threadandsystemareneeded)sudoapt-getinstalllibboost-all-devEigen3-Lineara.
- LINUX 387 2024-03-11 16:37:02
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- Planen Sie Aufgaben, um Zeitpunkte festzulegen und einmalige Aufgaben auszuführen, die vom atd-Dienst abhängen
- Die geplante Aufgabe ist so geplant, dass sie atat zu einem bestimmten Zeitpunkt einmal ausführt, und die einmalige Aufgabe hängt vom atd-Dienst ab. Sie muss gestartet werden, um die at-Aufgabe zu realisieren. Die at-Warteschlange wird in /var/spool/ gespeichert. im Verzeichnis -V: Versionsinformationen anzeigen -l: Die angegebenen Warteschlangenjobs auflisten, die auf die Ausführung warten; äquivalent zu atq-d: Den angegebenen Job löschen, äquivalent zu atrm-c: Spezifische Jobaufgaben anzeigen [root@localhost~]#systemctlstartatd [root@localhost~]#systemctlenableatd[root@localhost~]# atnow+1minat>useraddxwzat>#
- LINUX 1101 2024-03-11 09:07:08
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- Die Aufgabenplanung unter Linux ist in zwei Arten von Benutzer-Crontab-Diensten unterteilt
- Geben Sie zunächst den Auftrag: 1. Befehlsformat: crontab[-user]filecrontab[-user][-e|-l|-r]2. Befehlsfunktion: Über den Befehl crontab können wir in festen Abständen bestimmte Systemanweisungen oder Shellscript-Skripte ausführen. Die Einheit des Zeitintervalls kann Minuten, Stunden, Tage, Monate, Wochen oder eine beliebige Kombination der oben genannten sein. Dieser Befehl eignet sich besonders für die regelmäßige Protokollanalyse oder Datensicherung. 3. Befehlsparameter: -user: Wird zum Festlegen des Crontab-Dienstes eines bestimmten Benutzers verwendet. „-uixdba“ bedeutet beispielsweise das Festlegen des Crontab-Dienstes des ixdba-Benutzers.
- LINUX 1254 2024-03-11 08:00:23
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- Linux-System: das beste Tool für die Entwicklung von Android-Anwendungen
- Mit der rasanten Weiterentwicklung der Technologie ist die Entwicklung mobiler Anwendungen zu einem globalen Trend geworden, wobei die Entwicklung von Android-Software die größte Herausforderung und Anwendungsebene darstellt. Für Praktiker ist es besonders wichtig, hervorragende Entwicklungstools und Plattformen auszuwählen. 1. Entwicklungseffizienz Um den Entwicklungseffekt zu verbessern, bietet die vom Linux-System erstellte Entwicklungsumgebung erhebliche Vorteile im Vergleich zu anderen Plattformen. Erstens basiert das Linux-Betriebssystem auf seinem hohen Maß an Freiheit, Flexibilität und Stabilität. Seine umfangreichen Befehlszeilentools und die leistungsstarke Unterstützung für Skriptsprachen ermöglichen es Programmierern, effizienter zu programmieren, zu debuggen und zu testen. Zweitens ist die Anzahl der Community-Mitglieder für Linux-Systeme extrem groß und bietet viele hervorragende Open-Source-Tools und Frameworks wie AndroidStudio und Ec
- LINUX 778 2024-03-11 08:00:21
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- Detaillierte Erläuterung der MySQL-Leistungsindikatoren und Berechnungsmethoden
- Die meisten MySQL-Leistungsindikatoren können auf zwei Arten abgerufen werden: MySQL-Leistungsindikatoren, die von mysqladmin mit dem Befehl mysqladminextended-status abgerufen werden, verwenden standardmäßig kumulative Werte. Wenn Sie den aktuellen Status wissen möchten, müssen Sie die Differenz berechnen; mit dem Parameter --relative(-r) können Sie die Differenz jedes Indikators sehen, und mit dem Parameter --sleep(-i) können Sie dies tun Geben Sie die Aktualisierungsfrequenz an. Showglobalstatus kann verschiedene Statuswerte und kumulative Werte des laufenden MySQL-Servers auflisten. erhalten durch den Befehl mysqladminextended-status und showglobalstatus
- LINUX 415 2024-03-10 21:07:46
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- Wussten Sie, dass die leistungsstärkste Timer-Schnittstelle aus der POSIX-Uhrenserie stammt?
- Der leistungsstärkste Timer-Socket stammt aus der POSIX-Uhrenserie. Die Aktionen zum Erstellen, Initialisieren und Löschen eines Timers sind in drei verschiedene Funktionen unterteilt: timer_create() (Timer erstellen), timer_settime() (Timer initialisieren) und timer_delete (Zerstören). . Erstellen Sie einen Timer: inttimer_create(clockid_tclock_id,structsigevent*evp,timer_t*timerid) Ein Prozess kann einen bestimmten Timer erstellen, indem er timer_create() aufruft. Der Timer ist für jeden Prozess einzigartig und wird beim Forken nicht vererbt. cl
- LINUX 1149 2024-03-10 11:40:03
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- Arbeitseffizienz verdoppelt! Entdecken Sie die Magie des Wiki-Open-Source-Systems
- Das Wiki-Open-Source-System, von dem Sie vielleicht schon gehört haben, ist das Thema, über das wir heute sprechen. Als leistungsstarkes Tool ist dieses System in der Lage, den Workflow Ihres Linux-Systems zu untergraben und Ihre Effizienz zu verdoppeln. Wir laden Sie herzlich ein, gemeinsam seine Geheimnisse zu erkunden. 1. Was ist ein Wiki-Open-Source-System? Das Wiki-Open-Source-System ist eine Plattform für die gemeinschaftliche Erstellung und Änderung im Netzwerk, die die Erstellung und Änderung einer Vielzahl von Webseitenelementen unterstützt und mehreren Benutzern die gemeinsame Teilnahme ermöglicht, wodurch die Zusammenarbeit im Team und der Wissensaustausch vertieft werden. Das System eignet sich für unterschiedliche Anwendungsszenarien, die vom internen Wissensmanagement von Unternehmen bis zum Enzyklopädieaufbau öffentlicher Einrichtungen reichen. 2. Warum das Open-Source-Wiki-System verwenden? Diese Plattform ist so konzipiert, dass sie einfach und benutzerfreundlich ist. Es sind nur wenige Vorgänge erforderlich, um eine einzigartige persönliche Webseite zu erstellen.
- LINUX 911 2024-03-10 11:34:08
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- Detaillierte Erläuterung des internen Arbeitsmechanismus von Redis
- Redis-Datenbank (wie Redis eine Datenbank darstellt, wie Datenbankoperationen implementiert werden) Wenn der Redis-Server initialisiert wird, werden redis.h/REDIS_DEFAULT_DBNUM-Datenbanken (im Folgenden als N abgekürzt) erstellt, und die IDs der Datenbanken reichen von 0 bis N- 1, alle Die Datenbank wird im Array redis.h/redisServer.db gespeichert. Sie können über den Befehl „SELECT“ auf dem Client wechseln, wobei das Programm direkt redis.h/redisServer.db[Nummer] zum Wechseln verwendet. Einige interne Programme wie AOF-Programme, Replikationsprogramme und RDB-Programme müssen jedoch die aktuelle Datenbanknummer kennen
- LINUX 494 2024-03-10 09:13:09
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- So konfigurieren Sie die drahtlose Weckfunktion der drahtlosen Netzwerkkarte unter Linux
- Wirelesswake-on-lan (WoWLAN oder WoW) ermöglicht es dem Linux-System, in einen Energiesparmodus zu wechseln, während die drahtlose Netzwerkkarte aktiv und weiterhin mit dem Hotspot verbunden bleibt. Dieses Tutorial zeigt, wie Sie den WoWLAN/WoW-Modus auf einem Linux-Laptop oder Desktop-Computer mit installierter WLAN-Karte aktivieren. Bitte beachten Sie, dass nicht alle WLAN-Karten und Linux-Treiber WoWLAN unterstützen. Syntax Auf Linux-Systemen müssen Sie den Befehl iw verwenden, um drahtlose Geräte und ihre Konfigurationen anzuzeigen und zu bearbeiten. Das Format ist: iwcommandiw[options]command Alle drahtlosen Geräte und ihre Funktionen auflisten. Geben Sie den folgenden Befehl ein: $iwli
- LINUX 1197 2024-03-09 16:40:03
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- So sortieren Sie Ihre WLAN-MAC-Adresse in Ubuntu 16.04 zufällig
- Der Fehler bei diesem Design besteht darin, dass es einzigartig ist und eine konstante MAC-Adresse verwendet werden kann, um Sie zu verfolgen. Mit Starbucks-WLAN verbunden? OK, bemerkt. In der Londoner U-Bahn? Nehmen Sie das auch auf. Wenn Sie jemals Ihren echten Namen auf einer WLAN-Verifizierungsseite eingegeben haben, haben Sie sich mit dieser MAC-Adresse verknüpft. Ohne sorgfältige Lektüre der Lizenzbedingungen könnte man davon ausgehen, dass das kostenlose WLAN an Flughäfen vom Verkauf sogenannter Kundenanalysedaten (Ihrer persönlichen Daten) profitiert. Zum Verkauf an Hotels, Restaurants und alle, die Sie kennenlernen möchten. Ich wollte nicht, dass die Informationen protokolliert und an mehrere Unternehmen verkauft werden, also habe ich ein paar Stunden damit verbracht, eine Lösung zu finden. Glücklicherweise ändern sich MAC-Adressen nicht immer.
- LINUX 617 2024-03-09 10:43:23
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- Kennen Sie einige Gründe, warum geplante Crontab-Aufgaben nicht ausgeführt werden?
- Zusammenfassung einiger Gründe, warum geplante Crontab-Aufgaben nicht ausgeführt werden: 9. Januar 2019, 09:34:57 Uhr Autor: Hope on the Field In diesem Artikel werden hauptsächlich einige Gründe zusammengefasst, warum geplante Crontab-Aufgaben nicht ausgeführt werden Für jeden der möglichen Auslöser werden Lösungen angegeben, die für Kollegen, die auf dieses Problem stoßen, einen gewissen Referenz- und Lernwert haben. Vorwort: Ich bin kürzlich auf einige Probleme bei der Arbeit gestoßen Die Aufgabe wurde nicht ausgeführt. Als ich später im Internet suchte, stellte ich fest, dass im Internet hauptsächlich diese fünf Anreize erwähnt wurden: 1. Der Crond-Dienst ist keine Funktion des Linux-Kernels, sondern basiert auf einem Cron.
- LINUX 1241 2024-03-09 09:49:15
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- Auch Anfänger können es problemlos schaffen! Vollständige Anleitung zur Installation der Linux-Systemsoftware
- Angesichts der immer beliebter werdenden Technologie wurden Computer in jeden Bereich des menschlichen Lebens integriert. Linux ist wegen seines Open-Source-Charakters beliebt, aber die Installation von Anwendungen auf dem System kann für Anfänger immer noch eine Herausforderung sein. In diesem Artikel werden die Softwareinstallationsschritte in Linux-Systemen umfassend analysiert, um Ihnen dabei zu helfen, diese Fähigkeit leicht zu erlernen. 1. Verwenden Sie den Paketmanager. In der Linux-Umgebung ist die Verwendung des Paketmanagers die gebräuchlichste und bequemste Möglichkeit, Software zu installieren. Jede Distributionsversion verwendet aufgrund ihrer eigenen Eigenschaften unterschiedliche Paketverwaltungstools. Beispielsweise verwendet das Debian-Camp den Befehl apt-get, um Red Flag Linux herunterzuladen, und die RedHat-Serie wählt den Befehl yum. Geben Sie einfach den entsprechenden Befehl auf der Konsole ein, um die Software schnell zu installieren.
- LINUX 560 2024-03-09 09:25:24
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- Mehrere Tipps zum Einrichten des EwoMail-Mailservers unter CentOS
- Sie können einen Server mit einem System-Cloud-Server oder einem lokalen virtuellen Server vorbereiten. Der Server muss eine Verbindung zum Internet herstellen können. Die Installation des Centos6/7-Systems erfordert eine neue und saubere Systemumgebung. Konfigurieren Sie das System so, dass es prüft, ob der Austausch gestartet wurde. Wenn nicht, müssen Sie den Austausch konfigurieren und starten. Laden Sie den EwoMail-Mailserver herunter. Laden Sie die EwoMail-Open-Source-Version von der Git-Adresse herunter: https://gitee.com/laowu5/EwoMail. Integrierte EwoMail-Software: Postfix: Mailserver Dovecot: IMAP/POP3/Mail-Speicher Amavisd: Anti-Spam und Antivirus Fail2ban: Überwachungsrichtlinie LNAMP: Apache
- LINUX 544 2024-03-09 09:13:10
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- Linux-Software-Timer: die Geheimwaffe zur Verbesserung der Programmleistung
- Der Linux-Software-Timer zeichnet sich als Tool im Betriebssystem zur Unterstützung bei der Umsetzung geplanter Aufgaben durch eine präzise Zeitsteuerung und eine Verbesserung der Programmlaufleistung aus. Dieser Artikel bietet eine detaillierte Analyse des Betriebsmechanismus von Linux-Software-Timern und spezifischer Anwendungsmethoden aus mehreren Richtungen. 1. Was ist ein Linux-Software-Timer? Bevor wir uns damit befassen, können wir zunächst verstehen, was Linux-Timer-Software ist. Dabei handelt es sich im Wesentlichen um ein leistungsstarkes technisches Mittel, das auf dem Linux-Betriebssystem basiert und verschiedene präzise Timing-Aufgaben erfüllt. Im Gegensatz zur Abhängigkeit herkömmlicher Hardware-Timer werden Software-Timer vom Kernbetriebssystem verwaltet und ausgeführt. Ihr einzigartiges Merkmal besteht darin, dass sie ohne die Unterstützung von Hardware-Einrichtungen frei arbeiten können. Mithilfe von Software-Timern ist das möglich
- LINUX 1154 2024-03-09 08:31:19
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- Neu eingeführte Open-Source-App für China: dynamische Rückgabe, integrierter Dialog mit großen Modellen und einfache Lektüre technischer Berichte
- [Open Source China APP neu gestartet] „Move“ kehrt zurück, integriert große Modelldialoge und liest technische Berichte. Schritt 1: Melden Sie sich beim vorhandenen Linux-System an, verwenden Sie das Root-Konto Linux, um nach der Anmeldung Benutzergruppenberechtigungen festzulegen Rechts gezeigt: Melden Sie sich wie folgt am Linux-System an, legen Sie die Benutzergruppenberechtigungen in Linux fest und melden Sie sich als Root-Benutzer an. Hinweis: Wenn Sie Benutzer und Benutzergruppen in einer geplanten Linux-Aufgabe erstellen möchten, dann Der Benutzer, bei dem Sie gerade angemeldet sind, muss über Root-Berechtigungen verfügen oder sich anmelden. Der zweite Schritt besteht darin, eine Gruppe als Root-Benutzer zu erstellen. Wenn Sie das Format zum Erstellen einer Gruppe nicht kennen, geben Sie Folgendes ein: groupadd --help und das Es erscheint die Eingabeaufforderung wie oben gezeigt. Hinweis: Beim Erstellen einer Gruppe ist dies möglich
- LINUX 452 2024-03-09 08:14:13
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Kontaktcode für das jQuery-Enterprise-Nachrichtenformular
Der Kontaktcode für das jQuery-Unternehmensnachrichtenformular ist ein einfacher und praktischer Unternehmensnachrichtenformular- und Kontaktcode für die Einführungsseite.
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2024-02-29
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Der Spezialeffekt „HTML5 MP3-Musikbox-Wiedergabe“ ist ein MP3-Musikplayer, der auf HTML5+CSS3 basiert, um niedliche Musikbox-Emoticons zu erstellen und auf die Schaltfläche „Umschalten“ zu klicken.
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Der Spezialeffekt „HTML5 Cool Particle Animation“ für das Navigationsmenü ist ein Spezialeffekt, der seine Farbe ändert, wenn die Maus über das Navigationsmenü bewegt wird.
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2024-02-29
Drag-and-Drop-Bearbeitungscode für visuelle jQuery-Formulare
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2024-02-29
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Eine Webvorlage für Bio-Obst- und Gemüselieferanten – Bootstrap5
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2023-02-03
Bootstrap3 multifunktionale Dateninformations-Hintergrundverwaltung, responsive Webseitenvorlage – Novus
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2023-02-02
Webseitenvorlage für die Immobilienressourcen-Serviceplattform Bootstrap5
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2023-02-02
Einfache Webvorlage für Lebenslaufinformationen Bootstrap4
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2023-02-02
可爱的夏天元素矢量素材(EPS+PNG)
这是一款可爱的夏天元素矢量素材，包含了太阳、遮阳帽、椰子树、比基尼、飞机、西瓜、冰淇淋、雪糕、冷饮、游泳圈、人字拖、菠萝、海螺、贝壳、海星、螃蟹、柠檬、防晒霜、太阳镜等等，素材提供了 EPS 和免扣 PNG 两种格式，含 JPG 预览图。
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2024-05-09
四个红的的 2023 毕业徽章矢量素材(AI+EPS+PNG)
这是一款红的的 2023 毕业徽章矢量素材，共四个，提供了 AI 和 EPS 和免扣 PNG 等格式，含 JPG 预览图。
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2024-02-29
唱歌的小鸟和装满花朵的推车设计春天banner矢量素材(AI+EPS)
这是一款由唱歌的小鸟和装满花朵的推车设计的春天 banner 矢量素材，提供了 AI 和 EPS 两种格式，含 JPG 预览图。
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2024-02-29
Website-Vorlage für Reinigungs- und Reparaturdienste für Inneneinrichtungen
Die Website-Vorlage für Reinigungs- und Wartungsdienste für Heimdekoration ist ein Website-Vorlagen-Download, der sich für Werbewebsites eignet, die Heimdekorations-, Reinigungs-, Wartungs- und andere Dienstleistungsorganisationen anbieten. Tipp: Diese Vorlage ruft die Google-Schriftartenbibliothek auf und die Seite wird möglicherweise langsam geöffnet.
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2024-05-09
Persönliche Lebenslauf-Leitfaden-Seitenvorlage in frischen Farben
Die Vorlage „Fresh Color Matching“ für die Lebenslauf-Leitfadenseite für persönliche Bewerbungen ist eine persönliche Webvorlage zum Herunterladen von Lebensläufen für die Jobsuche, die für einen frischen Farbabstimmungsstil geeignet ist. Tipp: Diese Vorlage ruft die Google-Schriftartenbibliothek auf und die Seite wird möglicherweise langsam geöffnet.
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2024-02-29
Web-Vorlage für kreativen Job-Lebenslauf für Designer
Die Webvorlage „Designer Creative Job Resume“ ist eine herunterladbare Webvorlage für die Anzeige persönlicher Lebensläufe, die für verschiedene Designerpositionen geeignet ist. Tipp: Diese Vorlage ruft die Google-Schriftartenbibliothek auf und die Seite wird möglicherweise langsam geöffnet.
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2024-02-28
Website-Vorlage eines modernen Ingenieurbauunternehmens
Die Website-Vorlage für moderne Ingenieur- und Bauunternehmen ist eine herunterladbare Website-Vorlage, die sich zur Förderung der Ingenieur- und Baudienstleistungsbranche eignet. Tipp: Diese Vorlage ruft die Google-Schriftartenbibliothek auf und die Seite wird möglicherweise langsam geöffnet.
Frontend-Vorlage
2024-02-28
