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你好，使用rxtx可以实现如串口调试助手的程序，如果想做界面的话，还可以结合JFace，Swing之类的界面库。
现成的程序我现在没有了，几年前做的比赛用过这个库，这里有一个博客讲的还不错，至少能指导你实现你的需求，而且提供了Demo，仅供参考。
Java使用开源Rxtx实现串口通讯