At the World Robot Conference, this domestic robot carrying 'the hope of future elderly care' was surrounded

At the World Robot Conference being held in Beijing, the display of humanoid robots has become the absolute focus of the scene. At the Stardust Intelligent booth, the AI ​​robot assistant S1 performed three major performances of dulcimer, martial arts, and calligraphy in one exhibition area. Wu attracted a large number of professional audiences and media.

Elegant playing on elastic strings allows S1 to demonstrate fine operation and absolute control with speed, strength, and precision.

CCTV News conducted a special report on the imitation learning and intelligent control behind "Calligraphy". Company founder Lai Jie explained that behind the silky movements is the pursuit of the best force control and the most human-like body indicators on the hardware side ( speed, load, etc.), but on the AI ​​side, the real movement data of people is collected, allowing the robot to become stronger when it encounters strength and learn to evolve quickly.

The agile and elegant Wing Chun boxing technique was commented by the audience as "hard and soft", giving the robot cybernetic Ip Man's style.

Just three days ago, this "AI robot assistant" was sweeping the floor, feeding cats, spreading cakes, and making tea at home, and was called "cyber butler" and "hope for future retirement" by netizens.

Anyway, it has become popular abroad and was seen by the CEO of the famous Figure AI company.

Select the most difficult Kung Fu tea in the video and take a closer look at the performance of S1:

From more than a dozen processes of washing, taking, brewing and serving, to using bowls, cups, pots, cups, spoons, etc. Tools are used to grasp and place objects such as ceramics, metals, wood, and tea leaves. The shapes, sizes, materials, and weights are completely different. The movements are all done in one go, demonstrating real-time perception of complex situations and intelligent planning and execution of complex processes.

Force control is more than precise - when taking a wooden spoon to take tea from a porcelain cup, the force used by the left and right hands is different, and the ceramic is smooth and fragile, so it cannot be grasped with great force; but when picking up a metal kettle the next second, force control must be real-time Adjust, otherwise you won’t be able to carry the kettle and pour water.

The details are even more anthropomorphic: when passing the tea, you will lightly tap the tea towel to wipe away the slight water stains, which is in line with the tea etiquette.

This amazingly complex planning and precise operation ability attracted hot comments from netizens - Fast forward to Detroit: Become Human.

To highlight, the above skills are all learned, 1x speed, no remote control (no remote control behind the live-in nanny), and real-life photos.

Not to mention its agility, flexibility and smoothness, this elegance invisibly adds emotional value to the movements.

Expert skills such as tea art and musical instruments are not easy for people to learn, let alone a robot whose brain and body are divided into two, so the technical threshold is quite high.

Back in 2010, Apple co-founder Steve Wozniak proposed a coffee test to evaluate robot intelligence. The robot is required to start by entering a strange home, find the kitchen, identify tools (such as coffee machine, kettle) and materials (coffee beans, sugar, milk, etc.), and finally make a cup of coffee, and the whole process does not take more than 20 minutes.

This tests the robot’s ability to navigate in unknown environments, identify objects, operate tools and materials, and follow human commands.

Someone has initiated a poll, will such a robot be born in 2040? 89% voted yes.

Considering the difficulty of Kung Fu Tea and the evolution speed of S1, are domestic robots closer to embodied intelligence?

Embodied intelligence focus: high-value upper body

In April this year, S1 was used for a series of tasks such as ironing and folding clothes, sorting and sorting, stir-frying, vacuum cleaning, competitive cup stacking, etc. The dazzlingly complex operations set the initial impression of the "strongest operating performance" among robots of the same specification.

Released in August, the S1 not only has a humanoid waist, but also a practical wheeled chassis, which can cover most flat scenes where people are, including homes, offices, factories, shopping malls, etc.

The bipedal robot cannot bend down to pick up things, but the S1 can bend down to the extreme and squat to feed cats.

과학 연구든 산업이든 상지 동작은 점차 구체화된 지능의 초점이 되고 있습니다. 자연 발달의 역사로 볼 때 손으로 일할 수 있는 사람은 기본적으로 매우 높은 수준의 지능을 가진 포유류이다. 지능적인 의사 결정 + 상체의 작동은 실제 요구 사항을 해결하고 실제 구현을 가로막는 핵심 기술 장벽입니다.

체화된 지능의 미래: 소프트웨어와 하드웨어 통합

"가장 강력한 작동"이든, "매우 인간적인 동작"이든, "부드럽고 부드러운 움직임"이든, 스타더스트의 What are 핵심 기술 장벽은 무엇입니까?

창업자인 라이지에는 인터뷰에서 비결은 소프트웨어와 하드웨어를 통합한 시스템 아키텍처, Design for AI라고 언급했습니다.

한편으로는 하드웨어와 소프트웨어의 통합입니다. 로봇은 단단한 부품의 정확성을 제어할 뿐만 아니라 부드러운 부품의 강도도 파악합니다. 산업용 로봇 팔은 강성이 높아 고정밀도를 달성할 수 있지만 유연성이 부족해 가정에 들어갈 수는 없다. 인간의 손가락이 정확히 1mm를 움직이는 것은 어렵지만 상호 작용의 핵심인 힘을 유연하게 제어할 수 있습니다. 에스원은 구조적인 디자인부터 기본이 되는 하드웨어 디자인까지 강함과 부드러움의 균형을 추구하겠습니다.

두 번째 계층은 소프트웨어와 하드웨어, 즉

AI와 로봇의 강력한 결합입니다. AI는 데이터에 의존하며 그로부터 개념과 통찰력을 얻기를 희망하는 반면, 로봇은 순수한 물리적 세계에서 나오며 위치와 힘과 같은 다차원 정보를 이해합니다. Stardust를 사용하면 로봇이 AI용으로 설계되어 AI가 더욱 풍부하고 고차원적인 데이터(예: 힘 및 터치)를 제공하여 AI가 보다 효과적으로 학습하고 실행할 수 있습니다.

예를 들어, 오이 껍질을 벗길 때 S1은 센서를 사용하여 전송 과정 중 힘의 변화를 모니터링합니다. 인간과 마찬가지로 궤적을 추정할 필요가 없지만 껍질을 벗기는 칼의 힘을 직접 "느끼게" 됩니다. 오이를 누른 다음 힘 출력을 정확하게 제어합니다. 이

독특한 강성-연성 커플링 전달 구조는 움직임의 정확성을 크게 향상시킬 뿐만 아니라 AI에 "힘"에 대한 풍부한 데이터를 제공합니다.

오이를 당근이나 큰 무로 바꿔도 문제 없습니다. S1은 인간처럼 '힘'을 사용할 수 있고 인간처럼 비유적으로 처리할 수 있습니다.

스타더스트는 연구 개발에서 Tencent RoboticsX Robotics Laboratory의 팀 구조를 활용했습니다. 절반은 인식 및 동작 제어를 위한 AI 알고리즘의 사용을 강조했고, 나머지 절반은 로봇 몸체에 집중하며 계속해서 홍보했습니다. "소프트웨어와 하드웨어의 통합".

다차원 데이터는 가장 강력한 두뇌를 구축합니다

"소프트웨어와 하드웨어의 통합"에 더해 데이터는 구체화된 지능의 차세대 분수령이 될 것입니다.

AI 개발의 핵심 요소는 알고리즘, 컴퓨팅 성능, 데이터입니다. 컴퓨팅 성능은 제어할 수 없고, 알고리즘은 계속해서 발전하며, 변하지 않는 것은 데이터뿐입니다.

한 가지 상식은 다음과 같습니다. GPT 시대에는 로봇 훈련에 직접 사용할 수 있는 데이터가 거의 없습니다.

바이두에 와서 데이터 크기와 데이터 차원의 중요성을 깨달았지만, 로봇의 데이터 차원은 수년 동안 개선되지 않았습니다. Stardust에서 그는 "힘"에 대한 장기적인 사고와 AI를 결합하여 획기적인 구현 지능형 데이터 수집 솔루션을 만들었습니다.

구체적으로 S1은 기존 실세계 영상 데이터와 휴먼 모션 캡처 데이터를 저렴하고 효율적으로 활용하고, 1인칭 시점의 촉각, 힘, 시각, 청각 등을 수집할 수 있습니다

다차원 고차원 품질

데이터.

S1은 현실 세계와 상호 작용하는 한

지속적으로 새로운 "학습 자료"를 생성하고, 계속 진화

하며, 일반 인공 지능을 향해 나아갈 수 있습니다.

로봇의 안전과 경제성

로봇이 인간 보조자가 되기 위해서는 두 가지 열쇠가 있는데, 하나는 안전이고 다른 하나는 경제라고 Laijie는 믿습니다.

로봇의 안전은 정확성을 잡는 것이 아니라 무게를 잡는 것, 그리고 사람과 사물과의 상호작용의 힘에 관한 것입니다. 이는 안전의 기초를 다시 "힘"으로 가져옵니다.

Rigid-Flexible 커플링 하드웨어 설계와 혁신적인 전력 계획 알고리즘을 통해

S1은 매우 안전하며

운동 중에 사람, 사용자 또는 환경에 해를 끼치지 않습니다.

모두가 가장 걱정하는 가격 문제에 대해 S1은 주요 부품에 대한 자체 연구를 바탕으로 명백한 비용 이점을 갖고 있습니다. Laijie는 "우리는 그것이 자동차 가격이 되기를 바라며, 전체 산업의 발전과 함께 모두가 받아들일 수 있는 가격이 되기를 바랍니다."라고 말했습니다. 이는 과학 연구, 상업을 위한 광대한 공간과 상상력을 열어줍니다. 사용 및 가정용 시나리오 강제.

일반적인 적용 시나리오는 높은 지적 노동이 필요하고 반복적이고 지루하며 정확한 실험을 피할 수 없는 생물학, 의학 또는 화학 실험실에 있습니다. 이때 자격을 갖춘 '전문 로봇 보조원'이 밤낮으로 정확하게 교수들을 위해 일해 노동력을 해방하고 창의력을 발휘하며 더 큰 사회적 가치를 제공할 수 있다.

S1이 인간처럼 배우고, 생각하고, 일하고, 인간과 원활하고 지능적으로 상호 작용하고, 인간의 도구와 장비를 사용하고, 인간이 지루하고 어렵거나 위험한 작업을 완료하도록 도울 수 있을 때. 이 모든 것은 따뜻하며 "High Tech, High Life"라는 브랜드 컨셉을 반영합니다.

Goose Factory Robotics Laboratory의 1번 직원으로 시작

Stardust Intelligence는 2022년 12월 선전에서 설립되었습니다. Stardust Intelligence는 고대 라틴어 속담 "Ad astra per aspera"에서 따왔습니다. "이동 시간" "스타더스트에 도달하기 위해 열심히 여행"은 AI 로봇 기술의 대중화에 대한 회사의 장기 계획과 확고한 의지를 나타냅니다.

팀은 1년간의 공들여 기술과 제품을 다듬어 2024년 1월에 S1 프로토타입을 완성했습니다. 4월에 처음 전시되었고 8월에 공식 출시되었으며, 이러한 효율적인 결과의 이면에는 지속적으로 업계 논의가 촉발되었습니다. 팀 강한 팀이 조용히 일하고 있습니다.

설립자 Lai Jie는 로봇 연구 및 개발 분야에서 16년 이상의 경력을 보유하고 있습니다. 그는 Tencent RoboticsX Robotics Laboratory의 1인자였으며 바퀴 달린 로봇 Ollie의 개발을 이끌었습니다. 이전에는 Baidu의 “Xiaodu Robot” 책임자를 역임했습니다.

또 다른 창업자인 Dai Yuan은 로봇 인식에 중점을 두고 UIUC에서 학사 학위를, UCLA에서 박사 학위를 받았습니다. 그녀는 Nature Comm, Science Adv 등 최고의 저널에 30편 이상의 논문을 발표했으며 70개 이상의 로봇공학 특허를 보유하고 있습니다. Laijie와 마찬가지로 그녀도 2018년에 새로 설립된 RoboticsX에 합류했습니다.

스타트업 팀의 핵심 구성원 6명은 모두 Tencent RoboticsX 연구소 출신입니다. 현재 팀은 Google, Huawei, DJI, UBTECH 등 주요 제조업체와 최고의 대학 출신입니다.

유니버설 로봇의 미래: 격차를 메우고 가족을 섬기다

미래를 내다보면, 노동력 격차가 확대되고 고령화 추세가 심화됨에 따라 유니버설 로봇은 중요한 솔루션이 되었습니다. 일부 전문가들은 2035년까지 인력의 공석을 채우기 위해 전 세계적으로 1억 대 이상의 로봇이 필요할 것이라고 예측합니다.

그뿐만 아니라 집안일의 가치는 종종 무시되어 많은 여가 시간을 소비합니다. 제조, 물류 등 산업 현장이든, 가정 내이든 실제 수요에 따라 로봇 상용화 탐색이 추진됩니다. 그러나 장기적으로는 일반 가정에 로봇을 도입하는 것이 가장 혁신적인 적용이 될 것입니다. 영화 '로봇 집사'의 앤드루처럼 요리, 청소, 아이 돌보기 등 모든 일을 할 수 있는 '사이버 보모'를 꿈꾸는 사람은 누구나 있을 것이다.

Laijie는 다음과 같이 말했습니다. 회사의 비전은 AI 로봇 보조원을 통해 수십억 명의 사람들에게 역량을 부여하는 것입니다. 가족을 돌보든 공장에서 일하든, AI 로봇은 학습, 의사결정, 실행 측면에서 인간과 유사할수록 사람들이 더 많은 일을 더 잘하도록 도울 수 있습니다. 또한 향후 5~10년 내에 AI 로봇이 수천 가구에 보급될 것으로 기대됩니다.

핵심 질문은 모든 S1 프레젠테이션이 끝날 때마다 상상력을 자극하기를 바라는 질문과 같을 수 있습니다. "S1이 당신을 위해 또 무엇을 해주길 바라나요?"

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