在Django的模型中执行原始SQL查询的方法
有时候你会发现Django数据库API带给你的也只有这么多,那你可以为你的数据库写一些自定义SQL查询。 你可以通过导入django.db.connection对像来轻松实现,它代表当前数据库连接。 要使用它,需要通过connection.cursor()得到一个游标对像。 然后,使用cursor.execute(sql, [params])来执行SQL语句,使用cursor.fetchone()或者cursor.fetchall()来返回记录集。 例如:
>>> from django.db import connection >>> cursor = connection.cursor() >>> cursor.execute(""" ... SELECT DISTINCT first_name ... FROM people_person ... WHERE last_name = %s""", ['Lennon']) >>> row = cursor.fetchone() >>> print row ['John']
connection和cursor几乎实现了标准Python DB-API,你可以访问` http://www.python.org/peps/pep-0249.html
不要把你的视图代码和django.db.connection语句混杂在一起,把它们放在自定义模型或者自定义manager方法中是个不错的主意。 比如,上面的例子可以被整合成一个自定义manager方法,就像这样:
from django.db import connection, models class PersonManager(models.Manager): def first_names(self, last_name): cursor = connection.cursor() cursor.execute(""" SELECT DISTINCT first_name FROM people_person WHERE last_name = %s""", [last_name]) return [row[0] for row in cursor.fetchone()] class Person(models.Model): first_name = models.CharField(max_length=50) last_name = models.CharField(max_length=50) objects = PersonManager()
然后这样使用:
>>> Person.objects.first_names('Lennon') ['John', 'Cynthia']

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HQL et SQL sont comparés dans le framework Hibernate : HQL (1. Syntaxe orientée objet, 2. Requêtes indépendantes de la base de données, 3. Sécurité des types), tandis que SQL exploite directement la base de données (1. Normes indépendantes de la base de données, 2. Exécutable complexe requêtes et manipulation de données).

Imaginez un modèle d'intelligence artificielle qui non seulement a la capacité de surpasser l'informatique traditionnelle, mais qui permet également d'obtenir des performances plus efficaces à moindre coût. Ce n'est pas de la science-fiction, DeepSeek-V2[1], le modèle MoE open source le plus puissant au monde est ici. DeepSeek-V2 est un puissant mélange de modèle de langage d'experts (MoE) présentant les caractéristiques d'une formation économique et d'une inférence efficace. Il est constitué de 236B paramètres, dont 21B servent à activer chaque marqueur. Par rapport à DeepSeek67B, DeepSeek-V2 offre des performances plus élevées, tout en économisant 42,5 % des coûts de formation, en réduisant le cache KV de 93,3 % et en augmentant le débit de génération maximal à 5,76 fois. DeepSeek est une entreprise explorant l'intelligence artificielle générale

Boston Dynamics Atlas entre officiellement dans l’ère des robots électriques ! Hier, l'Atlas hydraulique s'est retiré "en larmes" de la scène de l'histoire. Aujourd'hui, Boston Dynamics a annoncé que l'Atlas électrique était au travail. Il semble que dans le domaine des robots humanoïdes commerciaux, Boston Dynamics soit déterminé à concurrencer Tesla. Après la sortie de la nouvelle vidéo, elle a déjà été visionnée par plus d’un million de personnes en seulement dix heures. Les personnes âgées partent et de nouveaux rôles apparaissent. C'est une nécessité historique. Il ne fait aucun doute que cette année est l’année explosive des robots humanoïdes. Les internautes ont commenté : Les progrès des robots ont fait ressembler la cérémonie d'ouverture de cette année à des êtres humains, et le degré de liberté est bien plus grand que celui des humains. Mais n'est-ce vraiment pas un film d'horreur ? Au début de la vidéo, Atlas est allongé calmement sur le sol, apparemment sur le dos. Ce qui suit est à couper le souffle

Plus tôt ce mois-ci, des chercheurs du MIT et d'autres institutions ont proposé une alternative très prometteuse au MLP – KAN. KAN surpasse MLP en termes de précision et d’interprétabilité. Et il peut surpasser le MLP fonctionnant avec un plus grand nombre de paramètres avec un très petit nombre de paramètres. Par exemple, les auteurs ont déclaré avoir utilisé KAN pour reproduire les résultats de DeepMind avec un réseau plus petit et un degré d'automatisation plus élevé. Plus précisément, le MLP de DeepMind compte environ 300 000 paramètres, tandis que le KAN n'en compte qu'environ 200. KAN a une base mathématique solide comme MLP est basé sur le théorème d'approximation universelle, tandis que KAN est basé sur le théorème de représentation de Kolmogorov-Arnold. Comme le montre la figure ci-dessous, KAN a

La détection de cibles est un problème relativement mature dans les systèmes de conduite autonome, parmi lesquels la détection des piétons est l'un des premiers algorithmes à être déployés. Des recherches très complètes ont été menées dans la plupart des articles. Cependant, la perception de la distance à l’aide de caméras fisheye pour une vue panoramique est relativement moins étudiée. En raison de la distorsion radiale importante, la représentation standard du cadre de délimitation est difficile à mettre en œuvre dans les caméras fisheye. Pour alléger la description ci-dessus, nous explorons les conceptions étendues de boîtes englobantes, d'ellipses et de polygones généraux dans des représentations polaires/angulaires et définissons une métrique de segmentation d'instance mIOU pour analyser ces représentations. Le modèle fisheyeDetNet proposé avec une forme polygonale surpasse les autres modèles et atteint simultanément 49,5 % de mAP sur l'ensemble de données de la caméra fisheye Valeo pour la conduite autonome.

La dernière vidéo du robot Optimus de Tesla est sortie, et il peut déjà fonctionner en usine. À vitesse normale, il trie les batteries (les batteries 4680 de Tesla) comme ceci : Le responsable a également publié à quoi cela ressemble à une vitesse 20 fois supérieure - sur un petit "poste de travail", en sélectionnant et en sélectionnant et en sélectionnant : Cette fois, il est publié L'un des points forts de la vidéo est qu'Optimus réalise ce travail en usine, de manière totalement autonome, sans intervention humaine tout au long du processus. Et du point de vue d'Optimus, il peut également récupérer et placer la batterie tordue, en se concentrant sur la correction automatique des erreurs : concernant la main d'Optimus, le scientifique de NVIDIA Jim Fan a donné une évaluation élevée : la main d'Optimus est l'un des robots à cinq doigts du monde. le plus adroit. Ses mains ne sont pas seulement tactiles

Lien du projet écrit devant : https://nianticlabs.github.io/mickey/ Étant donné deux images, la pose de la caméra entre elles peut être estimée en établissant la correspondance entre les images. En règle générale, ces correspondances sont 2D à 2D et nos poses estimées sont à échelle indéterminée. Certaines applications, telles que la réalité augmentée instantanée, à tout moment et en tout lieu, nécessitent une estimation de pose des métriques d'échelle, elles s'appuient donc sur des estimateurs de profondeur externes pour récupérer l'échelle. Cet article propose MicKey, un processus de correspondance de points clés capable de prédire les correspondances métriques dans l'espace d'une caméra 3D. En apprenant la correspondance des coordonnées 3D entre les images, nous sommes en mesure de déduire des métriques relatives.

Afin d'aligner les grands modèles de langage (LLM) sur les valeurs et les intentions humaines, il est essentiel d'apprendre les commentaires humains pour garantir qu'ils sont utiles, honnêtes et inoffensifs. En termes d'alignement du LLM, une méthode efficace est l'apprentissage par renforcement basé sur le retour humain (RLHF). Bien que les résultats de la méthode RLHF soient excellents, certains défis d’optimisation sont impliqués. Cela implique de former un modèle de récompense, puis d'optimiser un modèle politique pour maximiser cette récompense. Récemment, certains chercheurs ont exploré des algorithmes hors ligne plus simples, dont l’optimisation directe des préférences (DPO). DPO apprend le modèle politique directement sur la base des données de préférence en paramétrant la fonction de récompense dans RLHF, éliminant ainsi le besoin d'un modèle de récompense explicite. Cette méthode est simple et stable
