Le 4 juillet, lors de la Conférence mondiale sur l'intelligence artificielle 2024, la société d'intelligence incarnée Noematrix (stand n° : H1-A715) a annoncé le lancement de Noematrix Brain, accélérant la mise en œuvre de modèles d'intelligence incarnée à grande échelle.
Combiné à des robots physiques, Qiongche a démontré au public de près dans un environnement complètement ouvert "le pliage de vêtements qui peuvent être pliés d'un simple lancer" (liberté illimitée de manipulation d'objets, compréhension d'objets complexes comparables à ceux des humains) et "la découpe complète " Des technologies révolutionnaires telles que "Eatable Cucumber Peeling" (opération de surface incurvée irrégulière, précision même au-delà du niveau humain), ainsi que des applications pratiques telles que le nettoyage des sols de la maison. A travers ces démonstrations en temps réel et ces interactions réelles, la polyvalence et la robustesse du Qiongzhe Embodied Brain sont pleinement démontrées.
Qiongche Embodied Brain fournit un grand modèle intelligent incarné « centré sur la force », une bibliothèque de compétences atomiques AnySkill, un cadre logiciel de base et des chaînes d'outils de développement associées pour aider les robots à maîtriser facilement plus de compétences et à réaliser plus d'applications, à faire jouer pleinement la valeur de l'intelligence incarnée.脑脑
🎜🎜 🎜🎜🎜🎜 🎜🎜🎜🎜 🎜🎜🎜🎜 🎜🎜🎜🎜🎜🎜🎜🎜 🎜 🎜🎜🎜🎜🎜🎜🎜🎜🎜 a été créée en 2023. Professeur et 2023 "Exploration Scientifique Lauréat du "Award" (actuellement le seul dans le domaine de l'intelligence incarnée) 🎜Le professeur Lu Cewu🎜 est co-fondateur. 🎜🎜Sur la base de nombreuses années d'expérience dans le domaine de l'intelligence artificielle et d'une profonde accumulation technique (publiant plus de 100 revues de premier plan et remportant à plusieurs reprises le prix du meilleur article lors de conférences internationales sur la robotique), Lu Cewu et son équipe construisent un grand modèle de intelligence incarnée. , l'accent technique est mis sur la formation conjointe des connaissances physiques opérationnelles et du retour de force intégrés dans la prise de décision comportementale des agents intelligents, créant ainsi le dôme Noematrix Brain à travers le cerveau incarné. 🎜🎜 Qiongche Embodied Brain dispose d'un cadre technologique d'intelligence incarnée à lien complet. Parmi eux, deux grands modèles d'intelligence incarnée auto-développés par Qiongche : 🎜Le grand modèle du monde physique et le grand modèle du comportement des robots🎜 peuvent être considérés comme les principaux boosters de ce cadre, chargés de promouvoir le bon sens et l'intelligence de la physique opérationnelle. prise de décision en matière de comportement des agents lors de la formation conjointe. 🎜🎜🎜🎜🎜🎜🎜 Parvenir à une compréhension à faible coût et à grande échelle du « cerveau incarné de Qionche » 🎜Qu'est-ce que le monde🎜", le 🎜Pliage de vêtements🎜 présenté lors de cette conférence est une représentation concrète de cette puissante capacité : Dans le monde de l'IA, la compréhension essentielle de l'objet opérationnel s'améliorera à mesure que son degré de liberté augmente. Cependant, le degré de liberté des objets flexibles est donc infini, l'opération de pliage peut être réalisée en fonction de n'importe quel état initial des vêtements. Cette démonstration démontre avec succès la capacité de haut niveau du cerveau incarné de Qiongche à comprendre le fonctionnement d'objets complexes. Les recherches montrent que c'est également la première fois au monde que des vêtements pliés dans un état initial chaotique sont exposés lors d'une exposition publique. 🎜🎜🎜🎜🎜🎜🎜 Sur la base de la compétence générale de pliage d'objets flexibles AnyFold, le robot peut effectuer des opérations telles que le dépliage, l'identification et le pliage de vêtements flexibles 🎜🎜🎜🎜 Et le grand modèle de comportement du robot peut être centré sur la force et le fonctionnement object Collapse training Space permet au cerveau incarné de Qiongche d'apprendre « comment prendre des décisions » avec une efficacité de formation extrêmement élevée🎜, et présente une excellente robustesse et sécurité. 🎜
Basé sur deux grands modèles, le cerveau incorporé de Qiongche est capable de posséder les trois capacités principales de planification, mémoire et exécution. Dans l'interview sur ce site le mois dernier, le professeur Lu a personnellement essayé le service du « premier robot de rasage au monde », et l'ensemble de la démonstration a clairement démontré l'intersection et l'intégration de ces trois capacités.时 Lorsque la tête de la personne bouge, un grand modèle intelligent intégré dans le module de retour de haute précision peut percevoir instantanément et prendre une décision. En même temps, le robot rasé avec le professeur Lu est toujours rasé. compétence de grattage (AnyShave). Basé sur le cerveau incarné de Qiongche, Qiongche fournit une
bibliothèque de compétences atomiques de robot AnySkillen constante expansion, permettant ainsi à l'agent intelligent de disposer de capacités opérationnelles universelles. En améliorant la polyvalence et la fiabilité générales d'une compétence unique, ainsi que le traitement de tâches complexes et l'adaptabilité à un environnement complexe de combinaisons multi-compétences, AnySkill peut prendre en charge le développement rapide de divers scénarios avec l'ensemble le plus rationalisé de capacités atomiques.
Lors de la conférence, le stand de Qiongche présentait également une autre application intéressante d'AnyShave : éplucher finement les concombres. Il n'est pas nécessaire de modéliser à l'avance. AnyShave peut déterminer indépendamment la trajectoire de grattage optimale, la direction de la lame, la vitesse et la force appropriées en fonction des conditions de surface du concombre, et s'adapter à sa surface incurvée. L'opération est aussi précise qu'un humain. et parfois même dépasse celui d'un humain.
Si les grands modèles s'appuient uniquement sur la vision pour le jugement et la prise de décision, il sera difficile de réussir à gratter les surfaces ondulées d'objets tels que les concombres. Même si l'opération à distance et d'autres méthodes sont utilisées, il ne sera pas possible d'obtenir un résultat. niveau similaire à celui des humains.
De plus, Qiongche Embodied Brain fournit également une chaîne d'outils de cycle de vie complet nécessaire au développement d'applications écologiques, couvrant une variété de besoins depuis les jumeaux numériques, la collecte de données, la formation de modèles jusqu'au développement commercial, la gestion de clusters de robots, etc.
Selon Qiongche, Noematrix Brain s'efforce de repousser les limites de l'intelligence robotique dans des scénarios ouverts et non structurés et des tâches ouvertes Il peut être intégré de manière organique à divers types de robots et même d'équipements industriels, y compris, mais sans s'y limiter, les robots industriels. , robots humanoïdes, robots de service, appareils domestiques intelligents, etc.
Lorsque les exécuteurs testamentaires sont dotés d'une intelligence incarnée, ils ont un « cerveau » qui peut guider la perception, la mémoire, l'exécution et l'interaction. Ils ont un large éventail d'utilisations et peuvent plus facilement aider ou remplacer les humains dans l'accomplissement d'activités ennuyeuses et ennuyeuses. tâches lourdes, devenez une bonne aide pour les gens. Au stade actuel, Qiongche explorera et perfectionnera pleinement les applications de base de Noematrix Brain dans les domaines desopérations de vente au détail, de la sélection logistique, de la transformation des aliments, des services à domicile ainsi que de la recherche et de l'éducation scientifiques. Le professeur Lu Cewu a déclaré : « L'intelligence incorporée est une étape importante dans le développement de la technologie vers l'intelligence artificielle générale (AGI). Nous espérons mettre en œuvre des applications technologiques tout en persistant dans l'innovation continue et travailler avec des partenaires de premier plan pour fournir des solutions dans différents domaines. .Fournir des solutions et des services intelligents incarnés innovants, accumuler et réaliser en permanence l’émergence de formes et, à terme, parvenir à des services intelligents plus pratiques et universels pour les gens. »
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